本实用新型专利技术公开了一种印刷纸取纸输送装置，采用可升降的吸盘使取纸和送纸过程相对独立进行，提升输纸的连续性，提升输纸效率。其技术方案要点是：包括基座、取纸机构和输送机构，取纸机构包括第一电控滑轨和电动吸盘a，第一电控滑轨包括竖直轨道和升降滑座，竖直轨道固定设于基座上，升降滑座固定设置有至少一个电动吸盘a；输送机构包括第二电控滑轨和多个电动吸盘b，第二电控滑轨包括水平轨道和水平滑座，水平轨道固定设于基座上，电动吸盘b均固定连接在水平滑座上，电动吸盘a和电动吸盘b的吸引端均朝下；第一电控滑轨控制电动吸盘a的升降，当电动吸盘a升至最高点时，电动吸盘a的吸引端与电动吸盘b的吸引端齐平。引端与电动吸盘b的吸引端齐平。引端与电动吸盘b的吸引端齐平。
【技术实现步骤摘要】
一种印刷纸取纸输送装置
[0001]本技术涉及印刷机械设备领域，具体为一种印刷纸取纸输送装置。
技术介绍
[0002]印刷机作为印刷文字和图像的机器，其发展越来越趋于智能化和自动化。现代印刷机一般由输纸、装版、涂墨、压印等机构组成，工作时先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。输纸头作为现代化印刷机的进纸部件，它的工作是将叠放堆积在一起的纸板单张依次取出，并输送至印刷机中进行印刷工作。现有输纸头一般是整体升降进行取纸，然后整体平移进行送纸，不仅机构复杂故障率高，且输纸效率较低。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是针对上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种印刷纸取纸输送装置，采用可升降的吸盘使取纸和送纸过程相对独立进行，提升输纸的连续性，提升输纸效率。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：
[0005]一种印刷纸取纸输送装置，包括基座、取纸机构和输送机构，所述取纸机构包括第一气动滑轨和气动吸盘a，第一气动滑轨包括竖直轨道和升降滑座，竖直轨道固定设于基座上，升降滑座固定设置有至少一个所述气动吸盘a；所述输送机构包括第二气动滑轨和多个气动吸盘b，第二气动滑轨包括水平轨道和水平滑座，水平轨道固定设于基座上，气动吸盘b均固定连接在水平滑座上，气动吸盘a和气动吸盘b的吸引端均朝下；第一气动滑轨控制所述气动吸盘a的升降，当气动吸盘a升至最高点时，气动吸盘a的吸引端与气动吸盘b的吸引端齐平。
[0006]优选的，升降滑座两侧均设有固定吸盘座，固定吸盘座上固定设置有气动吸盘c，气动吸盘a位于两侧固定吸盘座上的气动吸盘c之间，气动吸盘c的吸引端朝下，且气动吸盘c的吸引端与气动吸盘b的吸引端齐平。
[0007]优选的，水平滑座设置有至少四个气动吸盘b，水平滑座上设有吸盘分布座，四个气动吸盘b以等腰梯形分布固定于所述吸盘分布座上。
[0008]优选的，还设有用于在取纸后压住下层纸张的压纸机构。
[0009]优选的，压纸机构包括L形压纸杆、伸缩控制件和摆动控制结构，L形压纸杆包括压片头和杆身，伸缩控制件连接杆身以控制所述L形压纸杆的伸缩，摆动控制结构连接L形压纸杆或伸缩控制件以直接或间接控制L形压纸杆的摆动。
[0010]优选的，伸缩控制件为电动伸缩杆，电动伸缩杆包括主杆体和伸缩杆，所述杆身与伸缩杆固定连接；所述摆动控制结构包括摆动座和连杆，所述主杆体固定设于所述摆动座上，摆动座通过固定转轴连接基座，连杆一端通过活动转轴连接摆动座，连杆另一端与升降
滑座相对旋转连接，活动转轴在摆动座上的位置相对于固定转轴远离L形压纸杆，使得摆动座在基座上形成杠杆结构：升降滑座下降，摆动座带动电动伸缩杆旋转继而带动L形压纸杆向外摆动；升降滑座上升，摆动座带动电动伸缩杆旋转继而带动L形压纸杆向内摆动。
[0011]与现有技术相比，采用了上述技术方案的印刷纸取纸输送装置，具有如下有益效果：
[0012]一、气动吸盘a可进行独立升降进行取纸，取纸后上升接由气动吸盘b吸住进行送纸，送纸结束后气动吸盘b自动回退复位，气动吸盘b回退的同时气动吸盘a开始下降取纸，纸板随气动吸盘a上升直至再次被已经复位的气动吸盘b吸住以进行下一送纸动作，上述过程的配合使得取纸和送纸的过程具有更高的连续性，有效提升输纸效率。
[0013]二、L形压纸杆配合气动吸盘a的升降进行摆动和伸缩，可以在最上层纸板被取走后压住下一层纸板，避免下层纸板因取纸时产生的气流而掀起、移位，有利于输纸工作的顺利进行。
附图说明
[0014]图1和图2为本技术印刷纸取纸输送装置实施例的结构示意图。
[0015]图3为本实施例中的吸盘分布方式图。
[0016]附图标记：1、基座；2、取纸机构；20、气动吸盘a；21、第一气动滑轨；210、竖直轨道；211、升降滑座；22、气动吸盘c；3、输送机构；30、气动吸盘b；31、第二气动滑轨；310、水平轨道；311、水平滑座；4、压纸机构；40、L形压纸杆；400、压片头；401、杆身；41、电动伸缩杆；42、摆动控制结构；420、摆动座；421、连杆。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术做进一步描述。
[0018]如图1至图3所示的印刷纸取纸输送装置，包括基座1、取纸机构2、输送机构3和压纸机构4，取纸机构2包括第一气动滑轨21和气动吸盘a20，第一气动滑轨21包括竖直轨道210和升降滑座211，竖直轨道210固定设于基座1上，升降滑座211固定设置有两个气动吸盘a20，第一气动滑轨21控制气动吸盘a20的升降，升降滑座211两侧均设有固定吸盘座，固定吸盘座上固定设置有气动吸盘c22，气动吸盘a20位于两侧固定吸盘座上的气动吸盘c22之间，气动吸盘c22的吸引端朝下，且气动吸盘c22的吸引端与气动吸盘b30的吸引端齐平。
[0019]输送机构3包括第二气动滑轨31和四个气动吸盘b30，第二气动滑轨31包括水平轨道310和水平滑座311，水平轨道310固定设于基座1上，水平滑座311上设有吸盘分布座，四个气动吸盘b30均固定连接在水平滑座311的吸盘分布座上，四个气动吸盘b30以等腰梯形分布固定于吸盘分布座上，其中，位于等腰梯形上底边上的两个气动吸盘b30靠近取纸机构2设置。
[0020]气动吸盘a20和气动吸盘b30的吸引端均朝下，当气动吸盘a20升至最高点时，气动吸盘a20的吸引端与气动吸盘b30的吸引端齐平。气动吸盘a20独立下降进行取纸，取纸后上升过程中，气动吸盘b30和气动吸盘c22辅助吸住纸板，当纸板被带至最高点时，气动吸盘a20和气动吸盘c22暂停工作，纸板仅由气动吸盘b30吸住并随着气动吸盘b30平移送入印刷机，送纸结束后气动吸盘b30自动回退复位，气动吸盘b30回退的同时气动吸盘a20开始再次
下降取纸，纸板随气动吸盘a20上升直至再次被已经复位的气动吸盘b30吸住以进行下一送纸动作。
[0021]压纸机构4用于在取纸后压住下层纸张，压纸机构4包括L形压纸杆40、伸缩控制件和摆动控制结构42，L形压纸杆40包括压片头400和杆身401，伸缩控制件连接杆身401以控制L形压纸杆40的伸缩，摆动控制结构42连接L形压纸杆40或伸缩控制件以直接或间接控制L形压纸杆40的摆动。
[0022]伸缩控制件为电动伸缩杆41，电动伸缩杆41包括主杆体和伸缩杆，杆身401与伸缩杆固定连接；摆动控制结构42包括摆动座420和连杆421，主杆体固定设于摆动座420上，摆动座420通过固定转轴连接基座1，连杆421一端通过活动转轴连接摆动座420，连杆421另一端与升降滑座211相对旋转连接，活动转轴在摆动座420上的位置相对于固定转轴远离L形压纸杆40，使得摆动座420在基座1上形成杠杆结构：升降滑座211下降，摆动座420带动电动伸缩杆41旋转继而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种印刷纸取纸输送装置，其特征在于：包括基座(1)、取纸机构(2)和输送机构(3)，所述取纸机构(2)包括第一气动滑轨(21)和气动吸盘a(20)，第一气动滑轨(21)包括竖直轨道(210)和升降滑座(211)，竖直轨道(210)固定设于基座(1)上，升降滑座(211)固定设置有至少一个所述气动吸盘a(20)；所述输送机构(3)包括第二气动滑轨(31)和多个气动吸盘b(30)，第二气动滑轨(31)包括水平轨道(310)和水平滑座(311)，水平轨道(310)固定设于基座(1)上，气动吸盘b(30)均固定连接在水平滑座(311)上，气动吸盘a(20)和气动吸盘b(30)的吸引端均朝下；第一气动滑轨(21)控制所述气动吸盘a(20)的升降，当气动吸盘a(20)升至最高点时，气动吸盘a(20)的吸引端与气动吸盘b(30)的吸引端齐平。2.根据权利要求1所述的印刷纸取纸输送装置，其特征在于：所述升降滑座(211)两侧均设有固定吸盘座，固定吸盘座上固定设置有气动吸盘c(22)，气动吸盘a(20)位于两侧固定吸盘座上的气动吸盘c(22)之间，气动吸盘c(22)的吸引端朝下，且气动吸盘c(22)的吸引端与气动吸盘b(30)的吸引端齐平。3.根据权利要求1所述的印刷纸取纸输送装置，其特征在于：水平滑座(311)设置有至少四个气动吸盘b(30)，水平滑座(311)上设有吸盘分布座，四个气动吸盘b(30)以等腰梯形分布固定于...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴亚东，郭超，汤群莉，
申请(专利权)人：浙江通业印刷机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。