一种齿轮传动的中空卡盘制造技术

本实用新型专利技术提供一种齿轮传动的中空卡盘，包括机架，设于机架上的旋转驱动机构，上设4只卡爪的夹爪安装盘，两端分别与旋转驱动机构和夹爪安装盘固连的连接套，可活动地设于连接套内的气缸，与气缸的缸体固定连接的2根齿条以及用于传动的若干个传动齿轮，气缸的活塞杆与活塞固连且活塞杆的左右两端从缸体内向外伸出，活塞杆的右部前后两端分别设有传动齿；2根齿条通过两组传动齿轮与安装有夹爪的2个带齿滑块传动连接，汽缸的活塞杆通过两组传动齿轮与另2个安装有夹爪的带齿滑块传动连接，卡盘沿轴心线设有左右贯通的烟雾抽排通道。本实用新型专利技术同步传动精度和效率高、工作可靠好、结构简单、制造成本相对较低且工作时环保性好。简单、制造成本相对较低且工作时环保性好。简单、制造成本相对较低且工作时环保性好。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮传动的中空卡盘


[0001]本技术涉及激光切管夹管工器具
，具体涉及一种齿轮传动的中空卡盘。

技术介绍

[0002]卡盘作为激光切割机加工生产线上用于夹持被加工件的必要辅助装置，其通常采用气缸作为卡爪的驱动力，现有此类气动卡盘根据气缸与夹爪间传动方式的不同主要有连杆机构式、杠杆结构式以及凸轮机构气动卡盘。如授权公告号为CN211438166U的中国专利文献即公开了一种杠杆式气动卡盘，其通过结构设计，利用一个气缸作为两组卡爪的驱动力实现对被加工件的不同步夹持，此类采用杠杆式传动机构的气动卡盘其夹爪的输出压力和线速度一直处于变化中，且杠杆运动过程中与动力源和终端执行机构都是滑动摩擦，传动效率较低，容易磨损，精度保持性较差，寿命短，维护成本高。随着气动卡盘技术的快速发展，传动效率及可靠性更高的齿轮传动式卡盘业已出现，如授权公告号为CN215846416U的中国专利文献即公开了一种齿轮传动的卡盘，其通过采用第一齿轮传动机构和第二齿轮传动机构来实现作动缸的2个活塞杆与上下向和前后向的两对夹爪间的传动，传动效率较高，同时齿轮传动在使用时工作平稳，整个工作行程范围内两对夹爪的输出压力恒定不变，输出线速度与作动缸动力保持固定比例关系，2组夹爪在夹紧过程中平稳无冲击，并且工作可靠性高，使用寿命长，维护简单方便。但是该齿轮传动的卡盘采用2套气缸结构，结构和构件间的装配关系相对复杂，并且第一和第二驱动齿轮需要采用造价较高的异型齿轮，因此仍有继续改进的必要。并且，上述两种气动卡盘均为业内所称的中实卡盘，也即卡盘沿轴向前后实心，不能通气，使得该两种卡盘对激光切割机在对被加工件进行切割加工时产生的烟雾和和纷飞的尘屑均无法进行及时有效的处理，不够环保。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是：为解决现有技术中存在的问题，提供一种同步传动精度和效率高、工作可靠好、结构简单制造成本相对较低且工作环保的齿轮传动的中空卡盘。
[0004]本技术的技术方案是：本技术的齿轮传动的中空卡盘，包括机架，设于上述机架上的旋转驱动机构，设有上下和前后向各2个滑槽且每个滑槽内各可滑动地设有一个带齿滑块的夹爪安装盘，在4个带齿滑块上各固定设置一个的夹爪，其结构特点是：还包括连接套、气缸、齿条和传动齿轮，上述连接套的左右两端分别与旋转驱动机构和夹爪安装盘固定连接，气缸包括可活动地设于连接套内且由缸筒、左端盖和右端盖密封构成的缸体，可活动地设于上述缸体内的活塞以及穿过上述活塞并与活塞固定连接的活塞杆，上述活塞杆的左右两侧分别从左端盖和右端盖的中间处气密性可活动地向缸体外伸出，活塞杆的右部前后两端分别设有传动齿；齿条在气缸的右端盖的右端面上分上下各固定设置1根且两根齿条设有的传动齿上下向相对设置；汽缸的活塞杆前后两端的传动齿各通过两个传动齿轮与设于前后向2个滑槽内的2个带齿滑块传动连接，2根齿条的传动齿各通过两个传动齿
轮与设于上下向2个滑槽内的2个带齿滑块传动连接。
[0005]进一步的方案是：上述汽缸的活塞杆右部前后两侧的各两个传动齿轮均以水平可旋转的方式设于上述连接套内，位于气缸的活塞杆同一侧的两个传动齿轮相互啮合；且汽缸的活塞杆右部前后两侧的各两个传动齿中，均由各位于左侧的一个传动齿轮相应与活塞杆前后两端的传动齿啮合，均由各位于右侧的一个传动齿轮相应与一个前后向的带齿滑块左端面上设有的传动齿啮合。
[0006]进一步的方案是：上述2根齿条的传动齿各通过两个传动齿轮与设于上下向2个滑槽内的2个带齿滑块传动连接的共4个传动齿轮均竖直可旋转地设于连接套内，其中2个传动齿轮分左右相互啮合地设于位于上侧的齿条的下方且均与位于上侧的齿条的传动齿啮合并且由位于右侧的传动齿轮与设于上侧滑槽内的带齿滑块啮合；另外2个传动齿轮分左右相互啮合地设于位于下侧的齿条上方且均与位于下侧的齿条的传动齿啮合并且由位于右侧的传动齿轮与设于下侧滑槽内的带齿滑块啮合。
[0007]进一步的方案是：上述齿条为由长臂和短壁一体构成的整体呈L形的结构件，上述齿条的传动齿设于齿条的长臂的内侧；两根齿条各由其短臂与气缸的右端盖的右端面固定连接。
[0008]进一步的方案是：上述齿轮传动的中空卡盘沿其左右向的轴心线设有从右至左贯通的烟雾抽排通道。
[0009]进一步的方案是：上述齿轮传动的中空卡盘还包括气管接头，上述旋转驱动机构包括转轴，上述连接套的左端与上述转轴的右端密封固定连接，转轴沿其左右向的轴心线设有左右向贯通的中心通孔，上述气管接头固定设于转轴的左端面上且与转轴的中心通孔通气连接；上述夹爪安装盘的中心处设有左右向贯通的中心孔，夹爪安装盘的中心孔处固定设有过滤器；上述气缸的活塞杆沿其轴心线设有左右向贯通的轴心通孔；上述过滤器、夹爪安装盘的中心孔、连接套内位于气缸的右端盖与夹爪安装盘之间的剩余空间、气缸的活塞杆的轴心通孔、连接套内位于气缸的左端盖与旋转驱动机构的转轴之间未被占据的剩余空间、转轴的中心通孔以及气管接头从右至左构成上述烟雾抽排通道。
[0010]进一步的方案是：上述旋转驱动机构还包括主动齿轮、从动齿轮和轴承；上述转轴通过轴承可旋转地设于机架上，从动齿轮与转轴固定套接，主动齿轮与从动齿轮啮合传动连接，使用时，主动齿轮与激光切割机生产线上配设的电机传动连接。
[0011]进一步的方案是：上述连接套为中空的圆筒状结构件。
[0012]进一步的方案是：上述气缸的缸筒为中空的圆筒状结构件，缸筒的外径与上述连接套的内径相配合，上述气缸的左端盖和右端盖分别与缸筒的左端口及右端口对应密封固定连接构成上述气缸的缸体；缸筒、左端盖以及活塞包围而成的空间构成气缸的气腔。
[0013]进一步的方案是：上述传动齿轮为圆形齿轮。
[0014]本技术具有积极的效果：（1）本技术通过整体结构设计，使其能够有效解决现有技术中利用一个气缸作为两组卡爪驱动力的杠杆式气动卡盘存在的传动效率较低、容易磨损、精度保持性较差、寿命短、维护成本高等技术问题，本技术传动效率较高基本能够达到0.99左右；同时齿轮齿条传动在使用时工作平稳，整个工作行程范围内两对夹爪的输出压力恒定不变，输出线速度与作动缸动力保持固定比例关系，2组夹爪在夹紧过程中平稳无冲击，并且工作可靠性高，使用寿命长，维护简单方便。（2）本技术通过整体结
构设计，使其相对于现有技术中同类的齿轮传动卡盘，其结构大幅简化，避免无需如现有技术中需要使用成本高的异形齿轮，使得卡盘整体制造成本能够显著降低，并且结构的大幅简化能够大幅提升工作的可靠性。（3）本技术的齿轮传动的中空卡盘，其通过创新性地设置从右至左贯通的烟雾抽排通道，工作过程中能够将激光切割加工过程中产生的烟雾实时抽排处理，并能将切割过程中产生的尘屑利用风的吸力在过滤器的右端面处沉积收集，从而有效解决了现有同类卡盘在加工过程中烟雾及粉尘纷飞外溢的问题，因而本技术使用更为环保。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构示意图；
[0016]图2为图1的通过轴心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮传动的中空卡盘，包括机架，设于所述机架上的旋转驱动机构，设有上下和前后向各2个滑槽且每个滑槽内各可滑动地设有一个带齿滑块的夹爪安装盘，在4个带齿滑块上各固定设置一个的夹爪，其特征在于：还包括连接套、气缸、齿条和传动齿轮，所述连接套的左右两端分别与旋转驱动机构和夹爪安装盘固定连接，气缸包括可活动地设于连接套内且由缸筒、左端盖和右端盖密封构成的缸体，可活动地设于所述缸体内的活塞以及穿过所述活塞并与活塞固定连接的活塞杆，所述活塞杆的左右两侧分别从左端盖和右端盖的中间处气密性可活动地向缸体外伸出，活塞杆的右部前后两端分别设有传动齿；齿条在气缸的右端盖的右端面上分上下各固定设置1根且两根齿条设有的传动齿上下向相对设置；汽缸的活塞杆前后两端的传动齿各通过两个传动齿轮与设于前后向2个滑槽内的2个带齿滑块传动连接，2根齿条的传动齿各通过两个传动齿轮与设于上下向2个滑槽内的2个带齿滑块传动连接。2.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：所述汽缸的活塞杆右部前后两侧的各两个传动齿轮均以水平可旋转的方式设于所述连接套内，位于气缸的活塞杆同一侧的两个传动齿轮相互啮合；且汽缸的活塞杆右部前后两侧的各两个传动齿中，均由各位于左侧的一个传动齿轮相应与活塞杆前后两端的传动齿啮合，均由各位于右侧的一个传动齿轮相应与一个前后向的带齿滑块左端面上设有的传动齿啮合。3.根据权利要求1所述的齿轮传动的中空卡盘，其特征在于：所述2根齿条的传动齿各通过两个传动齿轮与设于上下向2个滑槽内的2个带齿滑块传动连接的共4个传动齿轮均竖直可旋转地设于连接套内，其中2个传动齿轮分左右相互啮合地设于位于上侧的齿条的下方且均与位于上侧的齿条的传动齿啮合并且由位于右侧的传动齿轮与设于上侧滑槽内的带齿滑块啮合；另外2个传动齿轮分左右相互啮合地设于位于下侧的齿条上方且均与位于下侧的齿条的传动齿啮合并且由位于右侧的传动齿轮与设于下侧滑槽内的...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟燕峰，钟德峰，朱其楚，
申请(专利权)人：常州比优特机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：