履带式的自走式喷药设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机场作业设备技术领域，特别涉及一种履带式的自走式喷药设备，本实用新型专利技术技术方案通过在设置有喷药机构的车体上设置履带式行走机构，利用驱动件驱动主动轮转动，然后利用主动轮以及从动轮同时带动套设在主动轮以及从动轮的外周的履带转动。使得本实用新型专利技术在对飞行土面区草坪进行喷药植保时，喷药车能够在不同的环境中行走，同时的，由于将常规的飞行土面区草坪中所采用的喷药车改进为履带式行走结构，使得本实用新型专利技术在飞行土面区的不同环境中的草坪上进行喷药植保时，不会在发生陷车、以及车身不能平稳行走等隐患，有效保证了喷药车的整体作业效果，解决了相关技术在用喷药车在进行植保过程时，存在喷药车效率低的缺陷。率低的缺陷。率低的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
履带式的自走式喷药设备


[0001]本技术涉及机场作业设备
，特别涉及一种履带式的自走式喷药设备。

技术介绍

[0002]飞行土面区草坪主要由种植于平原、洼地等多种环境的草坪区组成。对飞行土面区草坪的植保是保证飞行土面区的环境美观度以及飞行航线安全的前提。相关技术中，在对飞行土面区草坪进行作业时，往往会因根据草坪所处的环境选择不同的作业方式，常用的作业方式主要包括无人机喷洒、喷药车喷洒等。
[0003]然而，相关技术在用喷药车进行作业过程时，由于常规的喷药车在飞行土面区草坪上行走时会因为其不能适用于不同环境的行走，而导致其喷药效率受到严重影响。并且的，由于飞行土面区的环境复杂，而使得普通喷药车在行走过程中易出现陷车以及车身不能平稳行走等隐患，影响喷药车的整体作业效果。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于：提供一种履带式的自走式喷药设备，旨在解决相关技术中在用喷药车进行植保过程时，由于飞行土面区的环境复杂，而使得普通喷药车在行走过程中易出现陷车以及车身不能平稳行走等隐患，影响喷药车的整体作业效果的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]第一方面，本技术提出一种履带式的自走式喷药设备，包括：
[0007]车体，所述车体具有底盘和设置于所述底盘上的车身；
[0008]喷药机构，所述喷药机构安装于所述车身上；以及，
[0009]履带式行走机构，所述履带式行走机构包括传动轴和两个相对且间隔设置于所述底盘底部的两侧的履带行走结构，所述传动轴与所述底盘转动连接，且所述传动轴的两端分别延伸出所述车体的两侧并均形成连接部，每一个所述连接部上均设置有一个所述履带行走结构；
[0010]其中，所述履带行走结构包括支架、履带、驱动件、主动轮和从动轮，所述支架与对应的所述连接部转动连接，所述履带套设在所述主动轮以及所述从动轮的外周，所述从动轮与所述支架转动连接，所述主动轮安装于所述连接部，所述驱动件驱动所述传动轴转动，以通过所述主动轮及所述从动轮带动所述履带行走。
[0011]可选地，所述履带的内侧面设置有诱导齿，所述诱导齿与所述主动轮啮合，所述履带的外侧面设置有着地齿。
[0012]可选地，所述支架为三角形结构，所述支架具有一个顶角以及两个间隔设置于所述顶角下方的底角，所述主动轮可转动地安装于所述顶角，所述从动轮具有两个，两个所述从动轮分别对应与两个所述底角转动连接。
[0013]可选地，所述履带行走结构还包括：
[0014]支撑架，所述支撑架连接于两个所述底角之间，所述支撑架的长度方向间隔形成有至少两个第一安装座，至少两个所述第一安装座位于两个所述从动轮之间；以及，
[0015]至少两个承重轮，所述履带套设在至少两个所述承重轮的外周，所述承重轮与所述第一安装座的数量一致且一一对应设置，所述承重轮可转动地安装于对应的所述第一安装座。
[0016]可选地，至少两个所述承重轮沿所述支撑架的长度方向间隔布置形成承重轮排，所述承重轮排具有两排，两排所述承重轮排对称且间隔设置于所述诱导齿的两侧。
[0017]可选地，所述支撑架靠近所述从动轮的一端还分别设置有一个第二安装座，所述第二安装座靠近对应的所述从动轮设置，所述第二安装座上可转动地安装有一个支撑轮，所述支撑轮的轮面高度与所述承重轮的轮面高度一致，所述支撑轮的轮面高度小于或者等于所述从动轮的轮面高度。
[0018]可选地，所述履带包括若干个可相互铰合的履带基板，多个所述履带基板依次铰合成环以形成所述履带。
[0019]可选地，所述履带式行走机构具有至少两个，至少两个所述履带式行走机构沿所述底盘的长度方向间隔设置。
[0020]可选地，所述喷药机构包括：
[0021]储药箱，所述储药箱安装在所述底盘上，且所述储药箱的一端与所述车身接触；
[0022]调节部，所述调节部可转动地安装在所述车身上；以及，
[0023]两个喷药器，两个所述喷药器分别铰接于所述调节部的两端，以使所述喷药器能绕所述调节部水平转动并相对所述车身展开或折叠于所述车身。
[0024]可选地，所述调节部包括：
[0025]连接臂，所述连接臂的两端分别形成有第一铰接端和第二铰接端，所述第一铰接端与所述车身铰接；
[0026]连接架，所述连接架与所述第二铰接端铰接，两个所述喷药器分设于所述连接架的两侧；以及，
[0027]驱动臂，所述驱动臂的一端与所述车身铰接，所述驱动臂的另一端与所述连接架铰接，以使所述驱动臂、所述连接架以及所述连接臂之间围合形成三角形结构，所述驱动臂能驱动所述连接架相对所述连接臂转动，以对应调节所述喷药器相对于所述底盘的高度。
[0028]本技术提供的上述一个或多个技术方案，可以具有如下优点或至少实现了如下技术效果：
[0029]本技术提出的一种履带式的自走式喷药设备，通过在设置有喷药机构的车体上设置履带式行走机构，利用驱动件驱动主动轮转动，然后利用主动轮以及从动轮同时带动套设在主动轮以及从动轮的外周的履带转动。使得本技术在对飞行土面区草坪进行喷药植保时，喷药车能够在不同的环境中行走，同时的，由于将常规的飞行土面区草坪中所采用的喷药车改进为履带式行走结构，使得本技术在飞行土面区的不同环境中的草坪上进行喷药植保时，不会在发生陷车、以及车身不能平稳行走等隐患，有效保证了喷药车的整体作业效果，解决了相关技术在用喷药车在进行植保过程时，存在喷药车效率低的缺陷。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术示例的履带式的自走式喷药设备的模板的结构示意图；
[0032]图2为本技术使用状态结构示意图；
[0033]图3为图1中示例的履带行走机构的结构示意图。
[0034]附图标记说明：
[0035]标号名称标号名称100车体311支架200喷药机构312履带300履带式行走机构313驱动件110车身314主动轮310履带行走结构315从动轮210储药箱316支撑架220调节部317承重轮230喷药器318支撑轮223驱动臂221连接臂222连接架
ꢀꢀ
[0036]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0037]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式的自走式喷药设备，其特征在于，包括：车体，所述车体具有底盘和设置于所述底盘上的车身；喷药机构，所述喷药机构安装于所述车身上；以及，履带式行走机构，所述履带式行走机构包括传动轴和两个相对且间隔设置于所述底盘底部的两侧的履带行走结构，所述传动轴与所述底盘转动连接，且所述传动轴的两端分别延伸出所述车体的两侧并均形成连接部，每一个所述连接部上均设置有一个所述履带行走结构；其中，所述履带行走结构包括支架、履带、驱动件、主动轮和从动轮，所述支架与对应的所述连接部转动连接，所述履带套设在所述主动轮以及所述从动轮的外周，所述从动轮与所述支架转动连接，所述主动轮安装于所述连接部，所述驱动件驱动所述传动轴转动，以通过所述主动轮及所述从动轮带动所述履带行走。2.如权利要求1所述的履带式的自走式喷药设备，其特征在于，所述履带的内侧面设置有诱导齿，所述诱导齿与所述主动轮啮合，所述履带的外侧面设置有着地齿。3.如权利要求2所述的履带式的自走式喷药设备，其特征在于，所述支架为三角形结构，所述支架具有一个顶角以及两个间隔设置于所述顶角下方的底角，所述主动轮可转动地安装于所述顶角，所述从动轮具有两个，两个所述从动轮分别对应与两个所述底角转动连接。4.如权利要求3所述的履带式的自走式喷药设备，其特征在于，所述履带行走结构还包括：支撑架，所述支撑架连接于两个所述底角之间，所述支撑架的长度方向间隔形成有至少两个第一安装座，至少两个所述第一安装座位于两个所述从动轮之间；以及，至少两个承重轮，所述履带套设在至少两个所述承重轮的外周，所述承重轮与所述第一安装座的数量一致且一一对应设置，所述承重轮可转动地安装于对应的所述第一安装座。5.如权利要求4所述的履带式的自走式喷药设备，其特征在于，至少两个所述承重轮沿所述支撑架的长度方向间隔布置形成承重轮排，所述承重...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志宁，
申请(专利权)人：天津安航生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：