一种检测AGV磁导航的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种检测AGV磁导航的设备，包括亚克力框架，所述亚克力框架内侧固定设有铝型材框架，所述亚克力框架内部贯穿出有一个T型丝杆，所述T型丝杆上套设有丝杆螺母，所述T型丝杆底部固定套设有丝杆挡块，所述亚克力框架内底部固定设有垫板，所述垫板内部固定镶嵌式有轴承，所述丝杆挡块底部固定式穿进所述轴承内圈内壁中，所述垫板的顶端和所述亚克力框架内顶端之间固定设有两个竖向的直线轴承导轨。有益效果：能够调整磁条的横向位置，可以解决检测磁条在磁导航下方进行横向位置调节，能够调整磁导航的高度且自锁，以便随时对磁导航距磁条的高度进行调节。对磁导航距磁条的高度进行调节。对磁导航距磁条的高度进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种检测AGV磁导航的设备


[0001]本技术涉及自动导引车领域，具体来说，涉及一种检测AGV磁导航的设备。

技术介绍

[0002]磁导航的AGV（自动导引运输车）在运行的过程中，使用磁导航检测地面磁条的方式对AGV的行驶进行导向。但磁导航在装到AGV上以后，无法轻易的对磁导航高度进行调节，且无法准确对地面磁条的位置进行调节和测量。而为了对磁导航的监测范围和监测数据进行比较精准的检测，专利技术了一种可调式的磁导航检测设备。该设备可在磁导航在投入使用之前，对其在不同工况下进行测试并进行数据采集。
[0003]针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种检测AGV磁导航的设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种检测AGV磁导航的设备，包括亚克力框架，所述亚克力框架内侧固定设有铝型材框架，所述亚克力框架内部贯穿出有一个T型丝杆，所述T型丝杆上套设有丝杆螺母，所述T型丝杆底部固定套设有丝杆挡块，所述亚克力框架内底部固定设有垫板，所述垫板内部固定镶嵌式有轴承，所述丝杆挡块底部固定式穿进所述轴承内圈内壁中，所述垫板的顶端和所述亚克力框架内顶端之间固定设有两个竖向的直线轴承导轨，所述直线轴承导轨上共同套设有一个磁导航架，所述亚克力框架底端固定设有两组水平移动机构，每组所述水平移动机构包括固定在所述亚克力框架底端的两个立式直线轴承架，所述立式直线轴承架顶端固定设有轴承座，所述轴承座上具有直线轴承，所述直线轴承之间穿设有横向的副直线轴承导轨，所述副直线轴承导轨上套设有滑动座，所述滑动座上通过螺栓固定设有磁条架，所述丝杆螺母镶嵌在所述磁导航架内中部。
[0007]进一步的，所述亚克力框架顶部固定镶嵌式设有供所述T型丝杆贯穿的轴套，所述亚克力框架的底端四角均固定设有胶皮垫。
[0008]进一步的，所述T型丝杆顶端固定设有把手，所述亚克力框架外表面一侧安装有中空屏幕，所述亚克力框架的内壁一侧安装有电源。
[0009]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0010]该设备采用横向的副直线轴承导轨、直线轴承、磁条架、立式直线轴承架实现对磁条在横向水平位移的调整，磁条架上设计一个磁条；
[0011]采用磁导航架、T型丝杆、丝杆螺母、丝杆挡块、竖向的直线轴承导轨、轴承的传动实现对磁导航在竖直方向的位移和自锁；
[0012]丝杆挡块的设计保证磁导航下降的最低位置度，丝杆螺母在T型丝杆上升降滑动，因此带动磁导航架的升降；
[0013]能够调整磁条的横向位置，可以解决检测磁条在磁导航下方进行横向位置调节，能够调整磁导航的高度且自锁，以便随时对磁导航距磁条的高度进行调节。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是根据本技术实施例的一种检测AGV磁导航的设备的主视图；
[0016]图2是根据本技术实施例的一种检测AGV磁导航的设备的水平移动机构示意图；
[0017]图3是根据本技术实施例的一种检测AGV磁导航的设备的亚克力框架内部示意图。
[0018]附图标记：
[0019]1、亚克力框架；2、铝型材框架；3、T型丝杆；4、丝杆螺母；5、丝杆挡块；6、轴承；7、直线轴承导轨；8、磁导航架；9、立式直线轴承架；10、轴承座；11、直线轴承；12、副直线轴承导轨；13、磁条架；14、轴套；15、胶皮垫；16、把手；17、中空屏幕；18、电源。
具体实施方式
[0020]下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：
[0021]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0023]实施例一：
[0024]请参阅图1
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3，根据本技术实施例的一种检测AGV磁导航的设备，包括亚克力框架1，所述亚克力框架1内侧固定设有铝型材框架2，所述亚克力框架1内部贯穿出有一个T型丝杆3，所述T型丝杆3上套设有丝杆螺母4，所述T型丝杆3底部固定套设有丝杆挡块5，所述亚克力框架1内底部固定设有垫板，所述垫板内部固定镶嵌式有轴承6，所述丝杆挡块5底部固定式穿进所述轴承6内圈内壁中，所述垫板的顶端和所述亚克力框架1内顶端之间固定设有两个竖向的直线轴承导轨7，所述直线轴承导轨7上共同套设有一个磁导航架8，所述亚克力框架1底端固定设有两组水平移动机构，每组所述水平移动机构包括固定在所述亚克力框架1底端的两个立式直线轴承架9，所述立式直线轴承架9顶端固定设有轴承座10，所述轴承座10上具有直线轴承11，所述直线轴承11之间穿设有横向的副直线轴承导轨12，所述副直线轴承导轨12上套设有滑动座，所述滑动座上通过螺栓固定设有磁条架13，所述丝杆螺母4镶嵌在所述磁导航架8内中部。
[0025]实施例二：
[0026]请参阅图1
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3，所述亚克力框架1顶部固定镶嵌式设有供所述T型丝杆3贯穿的轴套14，所述亚克力框架1的底端四角均固定设有胶皮垫15，所述T型丝杆3顶端固定设有把手16，所述亚克力框架1外表面一侧安装有中空屏幕17，所述亚克力框架1的内壁一侧安装有电源18。
[0027]通过本技术的上述方案，有益效果：中控屏幕及电器元件连接磁导航，通过调节磁导航和磁条之间的横向和竖直方向位移来控制其相对位移，同时数据及时传回到中控屏幕，以便实时观察磁导航监测的数据，磁导航连接中控屏幕，以便对磁导航的检测数据进行实时抓取，解决了检测磁导航数据无设备可用的问题。
[0028]在实际应用时，该设备采用横向的副直线轴承导轨12、直线轴承11、磁条架13、立式直线轴承架9实现对磁条在横向水平位移的调整，磁条架13上设计一个磁条；
[0029]采用磁导航架8、T型丝杆3、丝杆螺母4、丝杆挡块5、竖向的直线轴承导轨7、轴承6的传动实现对磁导航在竖直方向的位移和自锁；
[0030]丝杆挡块5的设计保证磁导航下降的最低位置度，丝杆螺母4在T型丝杆3上升降滑动，因此带动磁导航架8的升降；
[0031]能够调整磁条的横向位置，可以解决检测磁条在磁导航下方进行横向位置调节，能够调整磁导航的高度且自锁，以便随时对磁导航距磁条的高度进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测AGV磁导航的设备，其特征在于，包括亚克力框架（1），所述亚克力框架（1）内侧固定设有铝型材框架（2），所述亚克力框架（1）内部贯穿出有一个T型丝杆（3），所述T型丝杆（3）上套设有丝杆螺母（4），所述T型丝杆（3）底部固定套设有丝杆挡块（5），所述亚克力框架（1）内底部固定设有垫板，所述垫板内部固定镶嵌式有轴承（6），所述丝杆挡块（5）底部固定式穿进所述轴承（6）内圈内壁中，所述垫板的顶端和所述亚克力框架（1）内顶端之间固定设有两个竖向的直线轴承导轨（7），所述直线轴承导轨（7）上共同套设有一个磁导航架（8），所述亚克力框架（1）底端固定设有两组水平移动机构，每组所述水平移动机构包括固定在所述亚克力框架（1）底端的两个立式直线轴承架（9），所述立式直线轴承架（9）顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宗毅，李敏，石义民，
申请(专利权)人：盛世合鼎青岛智能物流装备有限公司，
类型：新型
国别省市：