一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备，包含机箱、分别设置在机箱内的进料输送线、出料输送线、组装机械手、堆料机构、回收机械手；所述进料输送线和出料输送线垂直放置，均伸出机箱外；所述组装机械手设置在进料输送线和出料输送线的上方，用于将进料输送线上的滤波板与通道板贴合，并置于出料输送线的治具上；所述堆料机构位于进料输送线的一侧，用于存放进料输送线上的料盘，并使最上方的料盘始终处于同一高度；所述回收机械手设置在进料输送线和堆料机构的上方，用于将进料输送线上的料盘置于堆料机构上；本实用新型专利技术通过组装机械手能自动将滤波板和通道板的印刷面进行贴合，有效避免贴合过程中产生错位现象，提高产品良率。产品良率。产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备


[0001]本技术涉及陶瓷滤波器制造
，特指一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备。

技术介绍

[0002]陶瓷滤波器，由于采用高Q值结构设计，该滤波器具有大功率工作的能力，具有较低的插损，良好的通带驻波特性和较高的带外衰减，温度稳定性好，特别适合于窄带应用，广泛应用于雷达、电子对抗系列产品、微波通信、射频仿真等领域。
[0003]如图1所示，陶瓷滤波器1包括滤波板11、设置在滤波板11顶部的通道板12、多个设置在滤波板11底部的滤波器胚体13、多个设置在通道板12顶部用于连接通道板12、滤波板11和滤波器胚体13的连接器14，其生产工艺包括以下步骤：
[0004]步骤1：将滤波板和通道板置于料盘上，通过全自动印刷机进行印刷；
[0005]步骤2：将印刷完成的滤波板和通道板通过全自动贴片机进行贴片；
[0006]步骤3：将多个滤波器胚体置于治具的底座内，并进行定位；
[0007]步骤4：将滤波板和通道板印刷面贴合，并使置于治具的底座内，其中滤波板朝下，与多个滤波器胚体接触；
[0008]步骤5：通过全自动贴片机将多个连接器安装到通道板上；
[0009]步骤6：将治具的上盖盖在底座上，用于对滤波板、通道板、多个滤波器胚体和连接器进行固定；
[0010]步骤7：最后送往回流焊设备进行焊接固定。
[0011]目前步骤4中都是通过人工将滤波板和通道板的印刷面进行贴合，这种方法不仅工作效率低，劳动强度大，且滤波板和通道板的印刷面在手动贴个过程中容易发生偏移或错位，从而出现不良品。

技术实现思路

[0012]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备。
[0013]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备，包含机箱、分别设置在机箱内的进料输送线、出料输送线、组装机械手、堆料机构、回收机械手；
[0014]所述进料输送线和出料输送线垂直放置，均伸出机箱外；
[0015]所述组装机械手设置在进料输送线和出料输送线的上方，用于将进料输送线上的滤波板与通道板贴合，并置于出料输送线的治具上；
[0016]所述堆料机构位于进料输送线的一侧，用于存放进料输送线上的料盘，并使最上方的料盘始终处于同一高度；
[0017]所述回收机械手设置在进料输送线和堆料机构的上方，用于将进料输送线上的料
盘置于堆料机构上。
[0018]优选的，所述组装机械手包括设置在机箱顶部的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、水平设置在Z轴伺服模组驱动端的支撑座、两个滑动设置在支撑座底部且对称放置的活动臂、水平设置在支撑座上用于驱动两个活动臂同时靠近或远离的双驱动直线模组、分别设置在两个活动臂上且相对放置的夹爪气缸；所述活动臂上还设置有驱动夹爪气缸转动的翻转气缸。
[0019]优选的，所述进料输送线上还设置有用于对料盘进行定位的顶升定位机构；所述顶升定位机构包括顶升支撑架、多根竖直滑动设置在顶升支撑架上的顶升导杆、水平设置在顶升支撑架上方用于连接多根顶升导杆上端的顶升板、水平设置在顶升支撑架下方用于连接多根顶升导杆下端的限位板、竖直设置在顶升支撑架上且位于多根顶升导杆中间用于驱动顶升板升降的顶升气缸、多根竖直设置在顶升板上且可穿过料盘的定位针。
[0020]优选的，所述堆料机构包括堆料支撑架、多根竖直滑动设置在堆料支撑架上的堆料导杆、水平设置在堆料支撑架上方用于连接多根堆料导杆上端的堆料板、水平设置在堆料支撑架下方用于连接多根堆料导杆下端的连接板、竖直设置在堆料支撑架上且位于多根堆料导杆中间的螺杆、竖直设置在堆料支撑架上的电机、用于连接螺杆和电机驱动端的带传动；所述连接板与螺杆螺纹连接。
[0021]优选的，所述回收机械手包括设置在机箱内壁上且与进料输送线输送方向垂直放置的直线模组、设置在直线模组驱动端的悬臂架、多根竖直滑动设置在悬臂架上的升降导杆、水平设置在悬臂架下方用于连接多根升降导杆下端的支撑板、竖直设置在悬臂架上用于驱动支撑板升降的升降气缸、多个竖直设置在支撑板底部且呈矩阵分布的吸嘴。
[0022]优选的，所述机箱的底部设置有多个带支撑功能的脚轮。
[0023]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0024]1、本技术通过组装机械手能自动将滤波板和通道板的印刷面进行贴合，有效避免贴合过程中产生错位现象，提高产品良率；
[0025]2、本技术通过组装机械手还能自动将贴合好的滤波板和通道板置于出料输送线的治具上，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0026]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0027]附图1为现有陶瓷滤波器的结构示意图；
[0028]附图2为本技术所述的陶瓷滤波器PCB自动组装设备的主视图；
[0029]附图3为本技术所述的陶瓷滤波器PCB自动组装设备的左视图；
[0030]附图4为本技术中组装机械手的侧面图；
[0031]附图5为本技术中组装机械手的主视图；
[0032]附图6为本技术中堆料机构的结构示意图；
[0033]附图7为本技术中回收机械手的结构示意图；
[0034]附图8为本技术中顶升定位机构的结构示意图。
[0035]其中：1、陶瓷滤波器；11、滤波板；12、通道板；13、滤波器胚体；14、连接器；2、机箱；3、进料输送线；31、料盘；4、出料输送线；41、底座；5、组装机械手；51、X轴伺服模组；52、Y轴
伺服模组；53、Z轴伺服模组；54、支撑座；55、活动臂；56、双驱动直线模组；57、夹爪气缸；58、翻转气缸；6、堆料机构；61、堆料支撑架；62、堆料导杆；63、堆料板；64、连接板；65、螺杆；66、电机；67、带传动；7、回收机械手；71、直线模组；72、悬臂架；73、升降导杆；74、支撑板；75、升降气缸；76、吸嘴；8、顶升定位机构；81、顶升支撑架；82、顶升导杆；83、顶升板；84、限位板；85、顶升气缸；86、定位针；9、脚轮。
具体实施方式
[0036]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0037]附图2
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8为本技术所述的陶瓷滤波器PCB自动组装设备，包含机箱2、分别设置在机箱2内的进料输送线3、出料输送线4、组装机械手5、堆料机构6、回收机械手7；
[0038]所述进料输送线3和出料输送线4垂直放置，均伸出机箱2外；
[0039]所述组装机械手5设置在进料输送线3和出料输送线4的上方，用于将进料输送线3上的滤波板11与通道板12贴合，并置于出料输送线4的治具上；
[0040]所述堆料机构6位于进料输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种陶瓷滤波器PCB自动组装设备，其特征在于：包含机箱、分别设置在机箱内的进料输送线、出料输送线、组装机械手、堆料机构、回收机械手；所述进料输送线和出料输送线垂直放置，均伸出机箱外；所述组装机械手设置在进料输送线和出料输送线的上方，用于将进料输送线上的滤波板与通道板贴合，并置于出料输送线的治具上；所述堆料机构位于进料输送线的一侧，用于存放进料输送线上的料盘，并使最上方的料盘始终处于同一高度；所述回收机械手设置在进料输送线和堆料机构的上方，用于将进料输送线上的料盘置于堆料机构上。2.根据权利要求1所述的陶瓷滤波器PCB自动组装设备，其特征在于：所述组装机械手包括设置在机箱顶部的X轴伺服模组、设置在X轴伺服模组驱动端的Y轴伺服模组、设置在Y轴伺服模组驱动端的Z轴伺服模组、水平设置在Z轴伺服模组驱动端的支撑座、两个滑动设置在支撑座底部且对称放置的活动臂、水平设置在支撑座上用于驱动两个活动臂同时靠近或远离的双驱动直线模组、分别设置在两个活动臂上且相对放置的夹爪气缸；所述活动臂上还设置有驱动夹爪气缸转动的翻转气缸。3.根据权利要求2所述的陶瓷滤波器PCB自动组装设备，其特征在于：所述进料输送线上还设置有用于对料盘进行定位的顶升定位机构；所述顶升定位机构包括顶升支撑架、多根竖直滑动设置在顶升支撑架上的顶升导杆、水平设置在顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡向阳，庾波，侯小强，
申请(专利权)人：苏州艾福电子通讯股份有限公司，
类型：新型
国别省市：