一种积木机器人交互控制组合体制造技术

本实用新型专利技术涉及积木机器人技术领域，具体涉及一种积木机器人交互控制组合体，旨要解决的技术问题在于克服现有技术中搭建和控制局限性的缺陷，主要是通过以下技术方案得以实现的：一种积木机器人交互控制组合体，包括：包括若干个呈中空设置可拆装的积木组件，积木组件包括连接积木块、移动积木块和控制积木块，连接积木块包括卡接积木块、铰接积木块和磁性积木块；移动积木块包括滑移积木块和转动积木块；控制积木块内包括主控制器、存储单元、输入输出单元、传感器接口和通信接口，通过不同类别的积木块进行搭建组装，同时可以直接操作的控制积木块进行预定程序的设置或者根据主控制器和传感器进行周围状态信息分析，实时实现控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种积木机器人交互控制组合体


[0001]本技术涉及积木机器人
，具体涉及一种积木机器人交互控制组合体。

技术介绍

[0002]积木式编程在青少年教育领域得到越来越多的使用，该技术可以让青少年通过类似拼接积木的方式实现软件逻辑的设计，寓教于乐；有的还内嵌了传感器组件，可以直接调用设备的功能，从而降低软件开发难度和要求。
[0003]拼接积木使用时学习更直观，通过积木块拼装的电子变成装置可应用于现实生活中，可用做中小学生的课外活动教材，也可作为电子技术的实验指导。积木块拼接由浅入深，可快速拼装出各种趣味电路与实用电路，每拼装一种电路，都能马上听到或看到通过电子积木组装而成的积木电路产生的声、光和电的效果。
[0004]现有技术中积木模块在注塑、组装等加工过程中容易产生误差，从而容易导致积木模块之间的连接不稳定甚至连接过程中脱落，也仍然不能克服体积大、且需要使用连接线等问题，也无法避免电极反接(造成短路)，存在一定的安全隐患。除此之外，编程积木块输入结构在对应的逻辑条件越多是，修改和维护都相当困难。

技术实现思路

[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中搭建和控制局限性的缺陷，从而提供一种积木机器人交互控制组合体。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种积木机器人交互控制组合体，包括若干个呈中空设置可拆装的积木组件，所述积木组件包括：
[0008]连接积木块，所述连接积木块包括卡接积木块、铰接积木块和磁性积木块，所述连接积木块上均设有金属弹性触点，所述连接积木块与移动积木块连接；
[0009]移动积木块，所述移动积木块包括滑移积木块和转动积木块，所述移动积木块与控制积木块通信连接且与连接积木块活动连接；
[0010]控制积木块，所述控制积木块内包括主控制器、存储单元、输入输出单元、传感器接口和通信接口，所述主控制器与输入输出单元、传感器接口和通信接口连接。
[0011]通过采用上述技术方案，使用不同类型的积木块进行搭建组装，降低搭建的局限性，可以由不同积木块拓展出不同结构，同时可以直接操作的控制积木块进行预定程序的设置或者根据主控制器和传感器进行周围状态信息分析，实时实现控制，将程序控制与智能控制相结合，增大控制范围。
[0012]进一步的，所述卡接积木块在相对端面上分别设有凸出圆台和凹孔，所述凸出圆台与凹孔配合设置，所述凸出圆台和凹孔中心内均设有金属弹性触点，所述金属弹性触点间相互配合通过电连接。
[0013]通过采用上述技术方案，凸出圆台和凹孔的配合从而实现卡接，在凸出圆台和凹孔中心内设有金属弹性触点，通过金属弹性触点之间的接触实现电路畅通。
[0014]进一步的，所述铰接积木块包括第一连接体和球连接体，所述第一连接体内设有卡槽，所述卡槽与凸出圆台相对应，所述卡槽内也设有金属弹性触点，所述球连接体上还设有贯穿球心的通孔。
[0015]通过采用上述技术方案，第一连接体和球连接体分别连接不同积木块，从而实现积木块运动的转变，通孔便于不同的输出轴进行穿设。
[0016]进一步的，所述磁性积木块上一个面设有磁性块，所述磁性积木块上还设有至少一个金属弹性触点，所述磁性积木块还包括有显示屏。
[0017]通过采用上述技术方案，设置磁性积木块与控制积木块连接，从而用于显示内部电路连通情况，同时也便于进行故障分析。
[0018]进一步的，所述滑移积木块内设有滑移电机，所述转动积木块内设有舵机，所述滑移积木块和转动积木块外表面均设有供输出轴伸出的输出缺口，所述移动积木块内均单独设有电源装置。
[0019]通过采用上述技术方案，滑移积木块和转动积木块之间的配合，能够实现大部分运动，从而降低了机器人运动的局限性，积木块外表面的输出缺口不影响物体的运动，单独设置的电源装置便于单独控制运动组件。
[0020]进一步的，所述传感器接口设置有多个，所述主控制器还连接有力觉传感器、触觉传感器和视觉传感器，所述力觉传感器、触觉传感器和视觉传感器设在移动积木块上。
[0021]通过采用上述技术方案，使用力觉传感器、触觉传感器和视觉传感器在运动过程中获得周围状态信息，能够实时确定控制，降低控制的局限性。
[0022]进一步的，所述力觉传感器、触觉传感器和视觉传感器通过通信接口与主控制器连接，所述通信接口为无线模块且包括串行接口和并行接口。
[0023]通过采用上述技术方案，使用通信接口连接减少有限连接的麻烦，避免线路缠绕影响运动，串行接口和并行接口的存在便于机器人与其他设备进行数据交换。
[0024]进一步的，所述力觉传感器、触觉传感器和视觉传感器的数据经过通信接口传递至输入输出单元，所述输入输出单元进行数据转换并将数据存储至存储单元，所述存储单元内还设有示教模块。
[0025]通过采用上述技术方案，在存储单元内设置示教模块，有利于机器人在遇到相同条件情况下进行同样操作，减少人工控制的麻烦，提升机器人的智能性。
[0026]综上所述，本技术技术方案，具有如下优点：
[0027]1.本技术提供的积木机器人交互控制组合体，使用不同类型的积木块进行搭建组装，降低搭建的局限性，可以由不同积木块拓展出不同结构，同时可以直接操作的控制积木块进行预定程序的设置或者根据主控制器和传感器进行周围状态信息分析，实时实现控制，将程序控制与智能控制相结合，增大控制范围。
[0028]2.本技术提供的积木机器人交互控制组合体，使用力觉传感器、触觉传感器和视觉传感器在运动过程中获得周围状态信息，能够实时确定控制，降低控制的局限性。
[0029]3.本技术提供的积木机器人交互控制组合体，在存储单元内设置示教模块，有利于示教机器人的工作轨迹和参数设定，减少人工控制的麻烦，便于人机交互操作。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本技术的一种实施方式中提供的一种积木机器人交互控制组合体的整体结构示意图；
[0032]图2为本技术的一种实施方式中提供的一种积木机器人交互控制组合体的爆炸结构示意图；
[0033]图3为本技术一种实施方式中提供的移动积木块的剖视结构示意图；
[0034]图4为本技术一种实施方式中提供的控制积木块的结构框图。
[0035]附图标记说明：
[0036]1、积木组件；2、连接积木块；21、卡接积木块；211、凸出圆台；212、凹孔；22、铰接积木块；221、第一连接体；2211、卡槽；222、球连接体；2221、通孔；23、磁性积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种积木机器人交互控制组合体，包括若干个呈中空设置可拆装的积木组件(1)，其特征在于，所述积木组件(1)包括：连接积木块(2)，所述连接积木块(2)包括卡接积木块(21)、铰接积木块(22)和磁性积木块(23)，所述连接积木块(2)上均设有金属弹性触点(24)，所述连接积木块(2)与移动积木块(3)连接；移动积木块(3)，所述移动积木块(3)包括滑移积木块(31)和转动积木块(32)，所述移动积木块(3)与控制积木块(4)通信连接且与连接积木块(2)活动连接；控制积木块(4)，所述控制积木块(4)内包括主控制器(41)、存储单元(42)、输入输出单元(43)、传感器接口(44)和通信接口(45)，所述主控制器(41)与输入输出单元(43)、传感器接口(44)和通信接口(45)连接。2.根据权利要求1所述的一种积木机器人交互控制组合体，其特征在于，所述卡接积木块(21)在相对端面上分别设有凸出圆台(211)和凹孔(212)，所述凸出圆台(211)与凹孔(212)配合设置，所述凸出圆台(211)和凹孔(212)中心内均设有金属弹性触点(24)，所述金属弹性触点(24)间相互配合通过电连接。3.根据权利要求2所述的一种积木机器人交互控制组合体，其特征在于，所述铰接积木块(22)包括第一连接体(221)和球连接体(222)，所述第一连接体(221)内设有卡槽(2211)，所述卡槽(2211)与凸出圆台(211)相对应，所述卡槽(2211)内也设有金属弹性触点(24)，所述球连接体(222)上还设有贯穿球心的通孔(2221)。4.根据权利要求3...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞鑫，张波，
申请(专利权)人：江苏锦添人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：