本实用新型专利技术提出了一种超声波汽车门板焊接装置，用于将多个零部件焊接到汽车的门板本体上，包括：压紧装置，用于将预装好零部件的门板本体压紧和固定；焊接装置，包括至少一个超声波焊接模组和对应数量XYZ三轴驱动装置，所述XYZ三轴驱动装置包的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置。利用压紧装置将预装好零部件的门板本体固定定位，然后利用一个或多个超声波焊接模组通过三轴驱动装置进行移动定位焊接，结构简单高效可靠，节约人工，提升效率，又比机器人焊接系统大大节约了费用。又比机器人焊接系统大大节约了费用。又比机器人焊接系统大大节约了费用。
【技术实现步骤摘要】
一种超声波汽车门板焊接装置
[0001]本技术涉及汽车生产
，具体涉及一种超声波汽车门板焊接装置。
技术介绍
[0002]汽车车门包括外侧的金属钣金件、内部金属支架和塑料门板、内侧的装饰件及其他配件，内部的塑料门板为塑料制品，作为车门的支撑骨架。在汽车门板的生产过程中，由于汽车门板的结构复杂，除了门板本体结构外，还需要若干用于与钣金件、金属支架和装饰件连接的塑料部件，基于注塑生产的模具限制，需要将门板本体和塑料部件先分别生产，然后再把多个塑料部件和门板本体焊接到一起。在进行焊接之前，首先需要预先将各塑料部件按照其各自预定的位置预装到门板本体对应的位置上，然后再进行超声波焊接，现有技术中，一种方法是人工一一焊接，另外一种方法是采用机器人进行焊接，人工焊接耗时费力，质量不稳定，且人员成本居高不下；机器人焊接设备成本高昂，不利于提升产品的价格竞争优势及获得更好的利润率。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种超声波汽车门板焊接装置，以实现低成本的解决方案。
[0004]具体的，本技术提出了一种超声波汽车门板焊接装置，用于将多个零部件焊接到汽车的门板本体上，包括：
[0005]压紧装置，用于将预装好零部件的门板本体压紧和固定；
[0006]焊接装置，包括至少一个超声波焊接模组和对应数量XYZ三轴驱动装置，所述XYZ三轴驱动装置包的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置。
[0007]利用压紧装置将预装好零部件的门板本体固定定位，然后利用一个或多个超声波焊接模组通过三轴驱动装置进行移动定位焊接，结构简单高效可靠，节约人工，提升效率，又比机器人焊接系统大大节约了费用。
[0008]进一步的，所述压紧装置包括定位底座和压框，所述压框包括框体和翻转机构，所述翻转机构带动框体绕翻转机构的转轴旋转，所述框体的两条对向边的转动路径为同心圆，另外两条对向边位于同心圆的半径上。框体翻转轨迹为扇形，面向操作人员一侧向上翻转，远离操作人员一侧设置翻转机构，当框体向上翻转后，操作人员或者自动上下料装置向定位底座上放置带焊接的汽车门板，或将焊接好的汽车门板取走。采用扇形翻转的框体比采用上下升降系统的框体更简洁，开启关闭更迅速，开度更大，更加方便快捷的放置或取出汽车门板。
[0009]进一步的，所述焊接装置位于压紧装置的上方，所述Z轴升降装置为直线电机驱动装置，所述超声波焊接模组安装在直线电机驱动装置的输出端。采用直线电机代替传统的伺服电机丝杆升降机构，结构更加简洁。
[0010]进一步的，所述压紧装置还包括下压模和上压模，所述上压模包括上压模本体和
升降装置，所述上压模可更换的安装在框体上，所述下压模可更换的装设在定位底座上。
[0011]进一步的，所述超声波焊接模组为4个或6个，所有超声波焊接模组根据其数量对应按照四格或六格田字格划分各自的焊接区域。
[0012]进一步的，所述超声波汽车门板焊接装置由两组压紧装置和焊接装置组成背靠背双工位。
[0013]进一步的，所述超声波汽车门板焊接装置还包括焊接头库，所述焊接头库包括多个焊接头插槽和多个焊接头，所述焊接头插槽具有锁紧机构，用于阻止插设在焊接头插槽中的焊接头转动。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1是本技术一种超声波汽车门板焊接装置的加热装置的结构示意图。
[0016]其中附图中所涉及的标号如下：
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0018]如图1所示，一种超声波汽车门板焊接装置，用于将多个零部件焊接到汽车的门板本体上，包括：机架1；
[0019]压紧装置，用于将预装好零部件的门板本体压紧和固定；
[0020]焊接装置，包括至少一个超声波焊接模组和对应数量XYZ三轴驱动装置，所述XYZ三轴驱动装置包的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置22。X轴移动装置、Y轴移动装置安装在机架的顶部框架上，每个超声波焊接模组对应一个XYZ三轴驱动装置，因此每个超声波焊接模组都可以独立进行三维空间的移动控制，通过计算机编程，每个每个超声波焊接模组都可以独立完成自己所在区域的部件焊接，多个超声波焊接模组分区域配合作业，可以大大提升作业效率。
[0021]利用压紧装置将预装好零部件的门板本体固定定位，然后利用一个或多个超声波焊接模组通过三轴驱动装置进行移动定位焊接，结构简单高效可靠，节约人工，提升效率，又比机器人焊接系统大大节约了费用。
[0022]在一些实施例中，所述压紧装置包括定位底座12和压框，所述压框包括框体10和翻转机构11，所述翻转机构11带动框体10绕翻转机构11的转轴旋转，所述框体10的两条对向边的转动路径为同心圆，另外两条对向边位于同心圆的半径上。框体10翻转轨迹为扇形，面向操作人员一侧向上翻转，远离操作人员一侧设置翻转机构11，当框体10向上翻转后，操作人员或者自动上下料装置向定位底座12上放置带焊接的汽车门板，或将焊接好的汽车门板取走。采用扇形翻转的框体比采用上下升降系统的框体更简洁，开启关闭更迅速，开度更大，更加方便快捷的放置或取出汽车门板。
[0023]在一些实施例中，所述焊接装置位于压紧装置的上方，所述Z轴升降装置22为直线电机驱动装置，所述超声波焊接模组21安装在直线电机驱动装置的输出端。采用直线电机代替传统的伺服电机丝杆升降机构，结构更加简洁。Z轴升降装置22安装在X轴移动装置的
输出端，受其控制在X方向上水平移动，X轴移动装置安装在Y轴移动装置的输出端，受Y 轴移动装置的控制在Y方向水平移动，配合Z轴升降装置22实现三维坐标的移动。
[0024]在一些实施例中，所述压紧装置还包括下压模和上压模，所述上压模包括上压模本体和升降装置，所述上压模可更换的安装在框体10上，所述下压模可更换的装设在定位底座 12上。上压模和下压模可以更好的拟合对应需要焊接的汽车门板的外形，下压模起到完善的支撑作用，放置在焊接过程中汽车门板受力发生形变，对焊接质量带来负面影响，上压模可以配合下压模实现更加稳定的压紧和精确定位。
[0025]在一些实施例中，所述超声波焊接模组为4个或6个，所有超声波焊接模组根据其数量对应按照四格或六格田字格划分各自的焊接区域。图1的示例中为6个。
[0026]在图1的示例中，所述超声波汽车门板焊接装置由两组压紧装置和焊接装置组成背靠背双工位。图1的示例中，左侧工位3和右侧工位4为背靠背的镜像设置，这样可以大大节约宝贵的场地资源。
[0027]进一步的，所述超声波汽车门板焊接装置还包括焊接头库23，所述焊接头库23包括多个焊接头插槽和多个焊接头，所述焊接头插槽具有锁紧机构，用于阻止插设在焊接头插槽中的焊接头转动。这样每个超声波焊接模组都可以根据所要焊接的部件的焊接要求，自动更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超声波汽车门板焊接装置，用于将多个零部件焊接到汽车的门板本体上，其特征在于，包括：压紧装置，用于将预装好零部件的门板本体压紧和固定；焊接装置，包括至少一个超声波焊接模组和对应数量XYZ三轴驱动装置，所述XYZ三轴驱动装置包的X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴升降装置。2.根据权利要求1所述的超声波汽车门板焊接装置，其特征在于，所述压紧装置包括定位底座和压框，所述压框包括框体和翻转机构，所述翻转机构带动框体绕翻转机构的转轴旋转，所述框体的两条对向边的转动路径为同心圆，另外两条对向边位于同心圆的半径上。3.根据权利要求2所述的超声波汽车门板焊接装置，其特征在于，所述焊接装置位于压紧装置的上方，所述Z轴升降装置为直线电机驱动装置，所述超声波焊接模组安装在直线电机驱动装置的输出端。4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周楠，朱海彬，张大静，厚雪，吴波，
申请(专利权)人：苏州力朗瑞西智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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