本发明专利技术公开了一种粘接机，旨在提供一种可自动涂胶粘接多层不同基材的粘接机，其技术方案要点是包括主机架和副机架，主机架上设置有操作面板、压料机构、承载盘、切边机构和涂胶机构；副机架上设置有铺料机构、定位机构和送料机构，操作面板用于输出加工信息，压料机构上设置有真空吸盘和油缸，压料机构用于吸附与按压基材，承载盘用于放置基材和承载压料机构，切边机构用于切边加工成型的复合板，涂胶机构用于向各个基材表面涂胶，铺料机构用于将基材固定在副机架上，定位机构包括夹持机构和张紧机构，夹持机构用于固定基材，张紧机构用于舒张基材，送料机构用于将铺料机构上的基材输送至承载盘上方，本发明专利技术用于自动涂胶粘接多层不同基材。同基材。同基材。
【技术实现步骤摘要】
一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种机械制造设备，更具体地说，它涉及一种可自动涂胶多层不同材质基材的粘接机。
技术介绍
[0002]随着工业技术的发展，现代的工业技术发展地越来越完善，尤其是汽车材料制造领域，由于汽车的大量需求，用于制造汽车的板材就需要工程化批量生产，而且板材在组装的时候需要在板材上涂上粘合剂，粘合剂容易挥发，工作人员长时间处于被污染的空气中，会对工作人员的肺部和皮肤造成损伤，复合板上下两面为铝板，中间可填充不同材质，用于防火、防高温等功能，现有的复合板材可用在车厢或车架上，现汽车制造生产中需要多层甚至四层、五层的复合板，但在现有的汽车制造中一般是用机械手与人工半自动化粘接板材加工而成的，这种粘接方式效率低下且对人员造成损伤，难以达到批量快速生产的目标，因此需要一种合适的加工机器来制作这种多层的复合板材。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种可自动涂胶和可粘接多层不同基材的粘接机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，包括主机架和副机架，主机架与副机架可拆卸连接，主机架上设置有操作面板、压料机构、承载盘、切边机构和涂胶机构；副机架上设置有铺料机构、定位机构和送料机构，涂胶机构设置于承载盘上，承载盘被设置为产品加工区域且用于承载压料机构，压料机构设置于主机架顶端，送料机构设置于副机架上且贯穿插接于主机架内部，定位机构与铺料机构设置在送料机构上。
[0005]本专利技术进一步设置为：压料机构包括气缸、托料盘、升降导向机构和真空吸附模块，托料盘设置于气缸底端，气缸设置于主机架顶端横梁上，真空吸附模块设置在托料盘表面，升降导向机构为4根贴合主机架横梁的圆柱，升降导向机构底部固定在托料盘上，压料机构用于吸附与按压基材。
[0006]本专利技术进一步设置为：承载盘覆盖设置于主机架中层内部，承载盘表面设置有通孔和固定块，固定块用于固定基材，涂胶机构通过螺丝固定在承载盘上。
[0007]本专利技术进一步设置为：涂胶机构包括胶枪、伺服电机、横向滑槽和纵向滑槽，胶枪固定在纵向滑槽上，横向滑槽与纵向滑槽设置在承载盘上，胶枪纵向滑槽通过电导线与伺服电机相连接。
[0008]本专利技术进一步设置为：切边机构包括切边油缸与切边刀模，切边油缸通过连接柱设置于主机架上，切边刀模设置于切边油缸下方。
[0009]本专利技术进一步设置为：送料机构包括滑轨、滑架、平移电机、传动带和传动杆，滑轨通过螺丝固定在主、副机架上且设置于承载装置通孔下方，平移电机通过螺丝固定在副机
架横梁上，传动杆设置于滑轨之间且设置于滑轨尾部，平移电机动力端与传动杆通过传送带转动连接。
[0010]本专利技术进一步设置为：铺料机构包括铺料平台和夹取机构，夹取机构包括夹取基座、夹板和伸缩杆，夹取基座通过螺丝固定在滑架侧壁上，伸缩杆设置于夹取基座内部，夹板设置于伸缩杆顶端。
[0011]本专利技术进一步设置为：定位机构包括若干个张紧机构,张紧机构包括张紧基座、张紧块和伸缩杆，张紧基座通过螺丝固定在滑架上，张紧基座与张紧块通过伸缩杆连接。
[0012]本专利技术进一步设置为：上托料盘表面还设置有上基材定位结构、光电感应器和安全插销机构，光电感应器用于检测反馈压料机构下降信息。
[0013]本专利技术进一步设置为：一种适用于自动涂胶多层不同材质基材粘接机的控制方法，包括以下步骤，S1、预加工阶段，将底板放置于承载盘上，通过承载盘表面固定块将底板限位固定；将顶板放置于托料盘上，通过托料盘表面真空吸附模块固定；S2、涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向底板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；S3、粘合阶段，托料盘下降使顶板与底板粘接贴合，形成基板；S4、二次涂胶阶段，涂胶机构延螺旋形轨道向基板涂胶，涂胶完成时涂胶机构复位；S5、上料阶段，将盖板放置于送料平台，夹取机构将基材固定，张紧机构将基材舒张，送料机构将基材输送至基板上方；S6、二次粘合阶段，托料盘下降下压盖板使其与基板粘接贴合，形成复合板；S7、切边阶段，切边机构修理复合板多余边角部位；S8、复位阶段，托料盘升起复位，将复合板取出，完成一次加工。
[0014]通过采用上述技术方案，主机架内可完成对基材的粘接加工，副机架内可完成对基材的输送，主机架内的涂胶机构可通过预设的涂胶范围进行自动涂胶，完成对基材涂胶的自动化，提高生产效率，涂胶机构设置的横向滑槽与纵向滑槽可实现螺旋形放射涂胶，可更加均匀的覆盖基材表面，从而达到更好的粘接效果。
[0015]托料盘上设置的真空吸附模块数量很多且分布在其表面各个位置，真空吸附模块可吸附一块整体的基材，也可以同时吸附多块基材进行按压，吸附多块基材进行加工时，由于真空吸附模块工作相互不发生干扰，大大提高了对基材加工的效率。
[0016]副机架内设置的送料机构可保证对基材的多层自动加工，在加工完主机架内的两块基板后，如果还需进行复合加工，可将基材放置于副机架上，通过副机架内的送料机构，将基材输送至主机架内，继续将其按压加工形成多层复合板。
附图说明
[0017]图1为一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的结构示意图；图2为一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的内部结构示意图；图3为送料机构结构示意图；图4为涂胶机构结构示意图；图5为切边机构结构示意图；
图6为一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机的控制方法；图中附图标记为：1、主机架；2、操作面板；3、压料机构；4、承载盘；5、切边机构；6、涂胶机构；7、副机架；8、铺料机构；9、定位机构；10、送料机构；11、外包钣金；31、气缸；32、托料盘；33、升降导向机构；34、真空吸附模块；35、上基材定位结构；36、光电感应器；37、安全插销机构；51、切边油缸；52、切边刀模；61、胶枪；62、伺服电机；63、横向滑槽；64、纵向滑槽；81、滑轨；82、滑架；83、平移电机；84、传动带；85、传动杆；86、夹板；87、伸缩杆；88、夹取基座；91、张紧块；92、张紧基座。
具体实施方式
[0018]参照图1至图4对本专利技术自动涂胶多层不同材质基材粘接机做进一步说明。
[0019]为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。
[0020]而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
[0021]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：包括主机架(1)和副机架(7)，主机架(1)与副机架(7)可拆卸连接，主机架(1)上设置有操作面板(2)、压料机构(3)、承载盘(4)、切边机构(5)和涂胶机构(6)；副机架(7)上设置有铺料机构(8)、定位机构(9)和送料机构(10)，涂胶机构(6)设置于承载盘(4)上，承载盘(4)被设置为产品加工区域且用于承载压料机构(3)，压料机构(3)设置于主机架(1)顶端，送料机构(10)设置于副机架(7)上且贯穿插接于主机架(1)内部，定位机构(9)与铺料机构(8)设置在送料机构(10)上。2.据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述压料机构(3)包括气缸(31)、托料盘(32)、升降导向机构(33)和真空吸附模块(34)，托料盘(32)设置于气缸(31)底端，气缸(31)设置于主机架(1)顶端横梁上，真空吸附模块(34)设置在托料盘(32)表面，升降导向机构(33)为4根贴合主机架(1)横梁的圆柱，升降导向机构(33)底部固定在托料盘(32)上，压料机构(3)用于吸附与按压基材。3.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述承载盘(4)覆盖设置于主机架(1)中层内部，承载盘(4)表面设置有通孔和固定块，固定块用于固定基材，涂胶机构(6)通过螺丝固定在承载盘(4)上。4.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述涂胶机构(6)包括胶枪(61)、伺服电机(62)、横向滑槽(63)和纵向滑槽(64)，胶枪(61)固定在纵向滑槽(64)上，横向滑槽(63)与纵向滑槽(64)设置在承载盘(4)上，胶枪(61)纵向滑槽(64)通过电导线与伺服电机(62)相连接。5.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述切边机构(5)包括切边油缸(51)与切边刀模(52)，切边油缸(51)通过连接柱设置于主机架(1)上，切边刀模(52)设置于切边油缸(51)下方。6.根据权利要求1所述的一种自动涂胶多层不同材质基材粘接机，其特征在于：所述送料机构(10)包括滑轨(81)、滑架(82)、平移电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，熊维维，
申请(专利权)人：台州太启智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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