一种高灵敏度焊枪清洁机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种高灵敏度焊枪清洁机构，包括框架、在框架内升降用于固定气动马达的固定块以及气路系统，框架底部设有用于驱动固定块升降的气动组件，所述气动组件表面设有凹槽，所述凹槽内设有磁通开关。在气动组件外侧设置凹槽，放置磁通开关，传感器距离滑移机构上附着的磁芯更近，感应更加灵敏。相对于将磁通开关设置在气动组件外表面，固定更加牢固。固。固。

【技术实现步骤摘要】
一种高灵敏度焊枪清洁机构


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体地说是一种高灵敏度焊枪清洁机构。

技术介绍

[0002]铰刀式清枪器因焊渣清理效果好，成本低廉而被广泛应用。但是经常会有卡枪的故障发生，卡枪是指清枪铰刀与焊枪喷嘴卡在一起无法分开，此时如果机器人得不到故障信号，强行抬起焊枪，就会造成焊枪或者铰刀的损坏，严重者甚至会造成机器人的损坏。为了解决上述问题，增加铰刀下降到位传感器，将马达下降到位信号传递给机器人，机器人再做出抬枪动作。但是，现有的传感器因安装位置以及类型经常会出现故障，信号灵敏度低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种高灵敏度焊枪清洁机构，保证传感器信号灵敏。
[0004]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0005]一种高灵敏度焊枪清洁机构，包括框架、在框架内升降用于固定气动马达的固定块以及气路系统，气动马达输出端设有铰刀，框架底部设有用于驱动固定块升降的气动组件，所述气路系统包括主管道、第一支路管道和第二支路管道，所述主管道通过气源接头外接气源，第一支路管道和第二支路管道通过三通与主管道连通，所述气动组件表面设有凹槽，所述凹槽内设有磁通开关。
[0006]进一步地，所述第一支路管道与气动组件连通，第二支路管道与气动马达连接。
[0007]进一步地，所述第一支路管道上设有电磁阀。
[0008]进一步地，所述凹槽内设有用于固定磁通开关的螺钉。
[0009]进一步地，所述第一支路管道穿过电磁阀后分支为两条管道，两管道与气动组件连接处设有气体调节阀。
[0010]进一步地，所述框架上端设有用于夹紧焊枪的夹持块。
[0011]进一步地，所述框架上端还设有夹紧气缸。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术在气动组件表面设有凹槽，所述凹槽内设有磁通开关。在气动组件外侧设置凹槽，放置磁通开关，传感器距离滑移机构上附着的磁芯更近，感应更加灵敏。相对于将磁通开关设置在气动组件外表面，固定更加牢固。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术内部结构示意图；
[0016]图2为图1中A处局部放大图；
[0017]图3为本技术左视图。
[0018]图中：框架1，电器接头2固定块3，气动马达4，铰刀5，气动组件6，主管道7，第一支路管道8，第二支路管道9，气源接头10，三通11，电磁阀12，凹槽13，磁通开关14，螺钉15，气体调节阀16，夹持块17，夹紧气缸18。
具体实施方式
[0019]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0020]如图1和图2所示，一种高灵敏度焊枪清洁机构，包括框架1、在框架1内升降用于固定气动马达4的固定块3以及气路系统，框架1是整个结构的支撑件也是各零部件的安装基座，框架1外侧设有电器接头2，采用航通插头，市场通配性好，气动马达4输出端设有铰刀5，气动马达接通气源后会转动，带动铰刀19旋转，进行清理焊枪动作，固定块3外侧设有用于夹住气动马达4的夹爪，框架1底部设有用于驱动固定块3升降的气动组件6，所述气路系统包括主管道7、第一支路管道8和第二支路管道9，所述主管道7通过气源接头10外接气源，第一支路管道8和第二支路管道9通过三通11与主管道7连通，所述气动组件6表面设有凹槽13，所述凹槽13内设有磁通开关14。磁通开关14是用于感应气动组件6内磁芯位置的传感器。在滑移机构外侧设置凹槽，放置传感器，传感器距离滑移机构上附着的磁芯更近，感应更加灵敏。相对于将磁通开关14设置在气动组件6外表面，固定更加牢固。
[0021]如图1所示，所述第一支路管道8与气动组件6连通，用于控制气动组件6的动作，第二支路管道9与气动马达4连接，用于马达的清枪动作。
[0022]如图1所示，所述第一支路管道8上设有电磁阀12，通过电磁阀12控制气流的通断来控制滑移机构的运动。
[0023]如图2所示，所述凹槽13内设有用于固定磁通开关14的螺钉15。
[0024]如图1所示，所述第一支路管道8穿过电磁阀12后分支为两条管道，两管道与气动组件6连接处设有气体调节阀16。上方的气体调节阀16用于调节气动组件6上升的气流量，改变滑移机构的上升速率；下方的气体调节阀16用于调节气动组件6下降的气流量，改变滑移机构的下降速率。
[0025]如图1所示，所述框架1上端设有用于夹紧焊枪的夹持块17。
[0026]如图2所示，所述框架1上端还设有夹紧气缸18，夹紧气缸18与夹持块17配合，用于夹紧焊枪。
[0027]在对本技术的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高灵敏度焊枪清洁机构，包括框架(1)、在框架(1)内升降用于固定气动马达(4)的固定块(3)以及气路系统，气动马达(4)输出端设有铰刀(5)，框架(1)底部设有用于驱动固定块(3)升降的气动组件(6)，所述气路系统包括主管道(7)、第一支路管道(8)和第二支路管道(9)，所述主管道(7)通过气源接头(10)外接气源，第一支路管道(8)和第二支路管道(9)通过三通(11)与主管道(7)连通，其特征在于，所述气动组件(6)表面设有凹槽(13)，所述凹槽(13)内设有磁通开关(14)。2.如权利要求1所述的一种高灵敏度焊枪清洁机构，其特征在于，所述第一支路管道(8)与气动组件(6)连通，第二支路管道(9)与气动马达(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：严海，张国成，孙涛，宗士帅，
申请(专利权)人：泰佰亿山东工业有限公司，
类型：新型
国别省市：