一种智能实验室安全巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及安防设备技术领域，具体的说是一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有玻璃罩，所述放置板的顶部固定安装有两个对称设置的定位座，两个所述定位座之间转动连接有同一个固定板，所述固定板的一侧安装有摄像头，所述放置板上设有角度调节机构，所述角度调节机构与固定板传动连接，所述支撑柱上设有升降机构，升降机构与支撑杆传动连接，本实用新型专利技术能够便于对实验室内不同位置进行监控，同时还能进行空气湿度和烟雾进行检测，便于人们使用。便于人们使用。便于人们使用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能实验室安全巡检机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，具体为一种智能实验室安全巡检机器人，属于安防设备


技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。
[0003]现有的实验室在无人时不能对内部进行全方位的监控，在发生一些状况时，不能第一时间进行反应，所以我们提出一种智能实验室安全巡检机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能实验室安全巡检机器人，其具有：能够便于对实验室内不同位置进行监控，同时还能进行空气湿度和烟雾进行检测，便于人们使用。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有放置板，所述放置板的顶部固定安装有玻璃罩，所述放置板的顶部固定安装有两个对称设置的定位座，两个所述定位座之间转动连接有同一个固定板，所述固定板的一侧安装有摄像头，所述放置板上设有角度调节机构，所述角度调节机构与固定板传动连接，所述支撑柱上设有升降机构，升降机构与支撑杆传动连接。
[0006]优选的，所述升降机构包括从动齿轮，支撑柱的一侧固定安装有定位板，定位板的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相互啮合，且从动齿轮与支撑杆螺纹连接。
[0007]优选的，所述角度调节机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆与所述固定板传动连接，所述放置板的顶部固定安装有固定座，所述固定座与所述转杆转动连接。
[0008]优选的，所述转杆上固定安装有蜗杆，所述固定板上固定安装有弧形齿条，所述蜗杆与所述弧形齿条相互啮合。
[0009]优选的，所述支撑柱的顶端开设有滑动槽，所述滑动槽与所述支撑杆滑动连接，所述滑动槽的两侧内壁上均开设有限位槽，所述限位槽的内壁上滑动连接有限位块，所述限位块与所述支撑杆固定连接。
[0010]优选的，所述支撑柱的顶端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个对称设置的连接块，两个所述连接块与所述从动齿轮固定连接。
[0011]优选的，所述环形滑槽的两侧内壁上均开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有两个定位块，所述定位与所述连接块固定连接。
[0012]优选的，所述机器人本体的顶部安装有湿度检测仪，所述支撑柱的一侧安装有烟雾检测仪，所述支撑柱上设有报警器。
[0013]本技术的有益效果是：当需要摄像头进行高度调节时，启动第一电机开关，第一电机的输出轴通过主动齿轮与从动齿轮的相互啮合，且从动齿轮与支撑杆的螺纹连接，并通过连接块与环形滑槽的滑动连接，定位块与定位槽的滑动连接，从而能够带动支撑杆进行移动，进而带动摄像头进行高度移动，从而对不同位置的地方进行扫描观察，当需要对摄像头进行角度变动时，启动第二电机开关，第二电机的输出轴带动转杆转动，转杆通过蜗杆与弧形齿条的相互啮合带动固定板进行角度变动，从而带动摄像头进行角度变动。
附图说明
[0014]图1为本技术的三维结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0016]图3为图2所示的放置板与定位座侧视结构示意图；
[0017]图4为图2所示的A部结构放大示意图。
[0018]图中：1、机器人本体；2、支撑柱；3、支撑杆；4、升降机构；41、从动齿轮；42、滑动槽；43、限位块；44、限位槽；45、主动齿轮；5、放置板；6、定位座；7、固定板；8、角度调节机构；81、第二电机；82、转杆；83、蜗杆；84、弧形齿条；85、固定座；9、摄像头；10、玻璃罩；11、定位板；12、第一电机；13、湿度检测仪；14、烟雾检测仪；15、报警器。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4所示，一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1的顶部固定安装有支撑柱2，所述支撑柱2的顶端滑动连接有支撑杆3，所述支撑杆3的顶端固定安装有放置板5，所述放置板5的顶部固定安装有玻璃罩10，所述放置板5的顶部固定安装有两个对称设置的定位座6，两个所述定位座6之间转动连接有同一个固定板7，所述固定板7的一侧安装有摄像头9，所述放置板5上设有角度调节机构8，所述角度调节机构8与固定板7传动连接，所述支撑柱2上设有升降机构4，升降机构4与支撑杆3传动连接。
[0021]作为本技术的一种技术优化方案，所述升降机构4包括从动齿轮41，支撑柱2的一侧固定安装有定位板11，定位板11的顶部固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴上固定安装有主动齿轮45，主动齿轮45与从动齿轮41相互啮合，且从动齿轮41与支撑杆3螺纹连接。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，所述角度调节机构8包括第二电机81，所述
第二电机81的输出轴上固定安装有转杆82，所述转杆82与所述固定板7传动连接，所述放置板5的顶部固定安装有固定座85，所述固定座85与所述转杆82转动连接。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，所述转杆82上固定安装有蜗杆83，所述固定板7上固定安装有弧形齿条84，所述蜗杆83与所述弧形齿条84相互啮合。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，所述支撑柱2的顶端开设有滑动槽42，所述滑动槽42与所述支撑杆3滑动连接，所述滑动槽42的两侧内壁上均开设有限位槽44，所述限位槽44的内壁上滑动连接有限位块43，所述限位块43与所述支撑杆3固定连接。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，所述支撑柱2的顶端开设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动连接有两个对称设置的连接块，两个所述连接块与所述从动齿轮41固定连接。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，所述环形滑槽的两侧内壁上均开设有定位槽，所述定位槽内滑动连接有两个定位块，所述定位与所述连接块固定连接。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能实验室安全巡检机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的顶部固定安装有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的顶端滑动连接有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端固定安装有放置板(5)，所述放置板(5)的顶部固定安装有玻璃罩(10)，所述放置板(5)的顶部固定安装有两个对称设置的定位座(6)，两个所述定位座(6)之间转动连接有同一个固定板(7)，所述固定板(7)的一侧安装有摄像头(9)，所述放置板(5)上设有角度调节机构(8)，所述角度调节机构(8)与固定板(7)传动连接，所述支撑柱(2)上设有升降机构(4)，升降机构(4)与支撑杆(3)传动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述升降机构(4)包括从动齿轮(41)，支撑柱(2)的一侧固定安装有定位板(11)，定位板(11)的顶部固定安装有第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴上固定安装有主动齿轮(45)，主动齿轮(45)与从动齿轮(41)相互啮合，且从动齿轮(41)与支撑杆(3)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种智能实验室安全巡检机器人，其特征在于：所述角度调节机构(8)包括第二电机(81)，所述第二电机(81)的输出轴上固定安装有转杆(82)，所述转杆(82)与所述固定板(7)传动连接，所述放置板(5)的顶部固定安装有...

【专利技术属性】
技术研发人员：王一喆，何连生，胡春明，袁彤明，沈忱，刘颖，
申请(专利权)人：中国环境科学研究院，
类型：新型
国别省市：