一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构，包括底板、喷枪、喷枪固定机构、喷枪开关控制机构，喷枪固定机构包括固定底座、第一固定块、第二固定块，固定底座与底板固定连接，在固定底座以及底板上对应开设有通孔，喷枪的把手底部及管路穿过通孔，并通过第一固定块、第二固定块左右组合固定，喷枪开关控制机构包括舵机、连杆、推杆、横杆，舵机安装于底板上，舵机的摇臂通过连杆与推杆连接，横杆固定安装在推杆的前端并位于喷枪的扳机处。本实用新型专利技术喷枪通过固定底座以及两个固定块组合固定，结构简单、体积小、重量轻，采用舵机通过连杆及横杆实现喷枪的开启与关闭，驱动力强，可使用简单的PWM信号实现喷枪的开启与关闭。闭。闭。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构


[0001]本技术涉及无人机喷涂
，具体为一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构。

技术介绍

[0002]无人机已经广泛应用到工农业生产各个领域。在建筑施工领域，人们也在探索无人机用于高风险作业，如采用无人机对建筑物外墙面进行高空喷涂作业。目前无人机喷枪固定及开关控制机构较少，部分喷枪固定结构体积大、重量较重，且不能控制喷枪开启与关闭，对于实现精细化、自动化喷涂不利。

技术实现思路

[0003]为减小固定结构重量，实现喷枪自动喷涂开关控制，本技术提供了一种可通过PWM信号实现喷枪开启与关闭的机构，具有体积小、重量轻，适用范围广，自动化程度高的特点。
[0004]本技术采用的技术方案如下：一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构，包括底板、喷枪、喷枪固定机构、喷枪开关控制机构，所述喷枪固定机构包括固定底座、第一固定块、第二固定块，所述固定底座与所述底板固定连接，在固定底座以及底板上对应开设有通孔，喷枪的把手底部及管路穿过所述通孔，所述第一固定块、第二固定块相邻侧壁上对称设置有弧形槽，第一固定块、第二固定块左右固定组合并将喷枪的把手包裹于弧形槽处，第一固定块、第二固定块与固定底座固定连接；所述喷枪开关控制机构包括舵机、连杆、推杆、横杆，所述舵机安装于所述底板上，舵机的摇臂通过所述连杆与所述推杆连接，所述横杆固定安装在所述推杆的前端并位于喷枪的扳机处。
[0005]进一步地，还包括舵机固定板、舵机固定座，所述舵机固定板与所述底板和/或固定底座固定连接，所述舵机固定座与舵机固定板固定连接，所述舵机固定安装在所述舵机固定座上。
[0006]进一步地，所述舵机固定座上设置有导向块，在导向块上开设有导向孔，所述推杆穿过所述导向孔。
[0007]进一步地，还包括喷枪支撑板，所述喷枪支撑板整体呈弓形，其一端固定在固定底座上，另一端与喷枪的枪身连接。
[0008]本技术的有益效果在于：喷枪通过固定底座以及两个固定块组合固定，结构简单、体积小、重量轻，采用大扭力舵机通过连杆及横杆实现喷枪的开启与关闭，驱动力强，可使用简单的PWM信号实现喷枪的开启与关闭，适用范围广。
附图说明
[0009]图1是本技术的结构示意图。
[0010]图2是本技术另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0011]为了便于理解本技术，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本技术作更全面、细致地描述，但本技术的保护范围并不限于以下具体的实施例。
[0012]如图1、图2所示，本实施例的一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构，包括底板1、喷枪2、喷枪固定机构、喷枪开关控制机构，所述喷枪固定机构包括固定底座11、第一固定块12、第二固定块13，所述固定底座11与所述底板1固定连接，在固定底座11以及底板1上对应开设有通孔，喷枪2的把手底部及管路穿过所述通孔，所述第一固定块12、第二固定块13相邻侧壁上对称设置有弧形槽，第一固定块12、第二固定块13左右固定组合并将喷枪2的把手包裹于弧形槽处，第一固定块12、第二固定块13与固定底座11固定连接；所述喷枪开关控制机构包括舵机固定板3、舵机固定座4、舵机5、连杆6、推杆8、横杆9，舵机固定板3与第二固定块13和固定底座11固定连接，舵机固定座4与舵机固定板3固定连接，舵机5固定安装在所述舵机固定座4上，舵机5的摇臂通过所述连杆6与所述推杆8连接，所述横杆9固定安装在所述推杆8的前端并位于喷枪2的扳机处。
[0013]在本实施例中，舵机固定座4上设置有导向块7，在导向块7上开设有导向孔，所述推杆8穿过所述导向孔实现导向。
[0014]为时喷枪固定更加稳定，本实施例包括喷枪支撑板10，喷枪支撑板10整体呈弓形，其一端固定在固定底座11上，另一端与喷枪2的枪身连接。
[0015]在前述说明书与相关附图中存在的教导的帮助下，本技术所属领域的技术人员将会想到本技术的许多修改和其它实施方案。因此，要理解的是，本技术不限于公开的具体实施方案，修改和其它实施方案被认为包括在所附权利要求的范围内。尽管本文中使用了特定术语，它们仅以一般和描述性意义使用，而不用于限制。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机喷涂喷枪固定及开关控制机构，包括底板（1）、喷枪（2），其特征在于：还包括喷枪固定机构、喷枪开关控制机构，所述喷枪固定机构包括固定底座（11）、第一固定块（12）、第二固定块（13），所述固定底座（11）与所述底板（1）固定连接，在固定底座（11）以及底板（1）上对应开设有通孔，喷枪（2）的把手底部及管路穿过所述通孔，所述第一固定块（12）、第二固定块（13）相邻侧壁上对称设置有弧形槽，第一固定块（12）、第二固定块（13）左右固定组合并将喷枪（2）的把手包裹于弧形槽处，第一固定块（12）、第二固定块（13）与固定底座（11）固定连接；所述喷枪开关控制机构包括舵机（5）、连杆（6）、推杆（8）、横杆（9），所述舵机（5）安装于所述底板（1）上，舵机（5）的摇臂通过所述连杆（6）与所述推杆（8）连接，所述横杆（9）固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾维栋，马磊，
申请(专利权)人：长沙逆动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：