液压转向系统、整车液压控制系统及作业机械技术方案

本实用新型专利技术涉及转向领域，提供一种液压转向系统、整车液压控制系统及作业机械，其中，液压转向系统，包括：自动转向回路和转向油缸，自动转向回路包括液控换向阀、第一比例阀和第二比例阀，油源组分别与液控换向阀、第一比例阀和第二比例阀连接，第一比例阀与液控换向阀的第一先导端连接，第二比例阀与液控换向阀的第二先导端连接；转向油缸与液控换向阀连接。用以解决现有技术中线控转向系统稳定性差、控制逻辑复杂，易发生故障的缺陷，本实用新型专利技术提供的液压转向系统，液控换向阀的第一先导端和第二先导端通过第一比例阀和第二比例阀进行先导控制，实现液控换向阀的切换，进而提高液控换向的稳定性，简化控制逻辑，提高转向系统的转向可靠性。转向可靠性。转向可靠性。

【技术实现步骤摘要】
液压转向系统、整车液压控制系统及作业机械


[0001]本技术涉及转向控制
，尤其涉及一种液压转向系统、整车液压控制系统及作业机械。

技术介绍

[0002]线控技术是指由“电线”或者电信号来传递控制，取代传统机械连接装置的“硬”连接来实现操控的一种技术。线控底盘由转向、制动、换挡、油门、悬架五大系统构成。其中，作业机械转向系统是决定作业机械主动安全性的关键总成，传统转向系统是机械系统，汽车的转向运动是由驾驶员操纵转向盘，通过转向器和一系列的杆件传递到转向车轮而实现的。线控转向系统取消了转向盘与转向轮之间的机械连接，完全由电能实现转向，摆脱了传统转向系统的各种限制。
[0003]目前，现有的作业机械，例如运输车、自卸车上应用的线控转向系统多为电磁高速开关阀组作为先导阀，进行自动转向模式的运转或退出，长久使用稳定性稍差，控制逻辑复杂，易发生故障影响整个线控转向系统的可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种液压转向系统、整车液压控制系统及作业机械，用以解决现有技术中线控转向系统稳定性差、控制逻辑复杂，易发生故障的缺陷，实现采用第一比例阀和第二比例阀作为自动转向回路的液控换向阀的先导阀，使用稳定性较好，控制逻辑简单，故障率低。
[0005]本技术提供一种液压转向系统，包括：
[0006]油源组；
[0007]自动转向回路，所述自动转向回路包括液控换向阀、第一比例阀和第二比例阀，所述油源组分别与所述液控换向阀的进油口、所述第一比例阀的进油口和所述第二比例阀的进油口连接，所述第一比例阀的出油口与所述液控换向阀的第一先导端连接，所述第二比例阀的出油口与所述液控换向阀的第二先导端连接；
[0008]转向油缸，所述转向油缸与所述液控换向阀的出油口连接。
[0009]本技术还提供了的液压转向系统，还包括：
[0010]手动转向回路，所述手动转向回路包括手动换向阀和计量马达，所述手动换向阀的进油口与所述油源组连接，所述手动换向阀与所述计量马达连接；
[0011]模式切换阀，所述模式切换阀的进油口分别与所述手动换向阀以及所述液控换向阀连接，所述模式切换阀的出油口与所述转向油缸连接，所述模式切换阀用于将所述手动换向阀与所述液控换向阀之一与所述转向油缸连通。
[0012]本技术还提供了的液压转向系统，所述自动转向回路，还包括：
[0013]先导减压阀，所述先导减压阀的进油口与所述油源组连接；
[0014]第一换向阀，所述第一换向阀的进油口与所述先导减压阀的出油口连接，所述第
一换向阀的出油口与所述第一比例阀和所述第二比例阀连接。
[0015]本技术还提供了的液压转向系统，所述模式切换阀包括液控端和弹簧端，所述液控端与所述弹簧端相对设置，所述液控端与所述第一换向阀的出油口连接。
[0016]本技术还提供了的液压转向系统，所述手动换向阀包括第一油口和第二油口，在所述手动换向阀处于中位状态下，所述第一油口与所述第二油口连通；
[0017]其中，所述第一油口与所述先导减压阀的进油口连接，所述第二油口与所述油源组连接。
[0018]本技术还提供了的液压转向系统，所述手动换向阀还包括第一工作位和第二工作位，在所述第一工作位和所述第二工作位的状态下，所述第一油口和所述第二油口均断开。
[0019]本技术还提供了的液压转向系统，所述自动转向回路还包括优先阀，所述优先阀的进油口与所述油源组连接，所述优先阀的出油口分别与所述液控换向阀的进油口和所述手动换向阀的进油口连接。
[0020]本技术还提供了的液压转向系统，所述手动转向回路还包括分流阀，所述分流阀的进油口与所述手动换向阀的第一负载反馈油口连接，所述分流阀的出油口与所述优先阀的第二负载反馈油口连接；
[0021]所述液控换向阀的第三负载反馈油口与所述优先阀的第二负载反馈油口连接。
[0022]本技术还提供了一种整车液压控制系统，包括上述的液压转向系统。
[0023]本技术还提供了一种作业机械，包括上述的液压转向系统；
[0024]或者，包括上述的整车液压控制系统。
[0025]本技术提供的液压转向系统，在油源组与转向油缸之间设置自动转向回路，并通过液控换向阀控制转向油缸的动作，实现自动转向；液控换向阀的第一先导端和第二先导端通过第一比例阀和第二比例阀进行先导控制，实现液控换向阀的切换，进而提高液控换向的稳定性，简化控制逻辑，提高转向系统的转向可靠性。
[0026]进一步，在本技术提供的整车液压控制系统和作业机械中，由于具备如上所述的液压转向系统，因此同样具备如上所述的各种优势。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1是本技术提供的液压转向系统未工作状态的液压原理图；
[0029]图2是本技术提供的液压转向系统处于自动转向模式的液压原理图；
[0030]图3是本技术提供的液压转向系统处于手动转向模式的液压原理图；
[0031]图4是本技术提供的图2中的手动换向阀的放大图。
[0032]附图标记：
[0033]100：油源组；101：液压泵；102：油箱；200：自动转向回路；201：液控换向阀；202：第一比例阀；203：第二比例阀；204：先导减压阀；205：第一换向阀；206：优先阀；207：先导泄压
阀；210：第一先导端；211：第二先导端；212：阀芯位移传感器；300：转向油缸；400：手动转向回路；401：手动换向阀；402：计量马达；403：分流阀；404：方向盘；405：转角传感器；406：油缸行程传感器；410：第一油口；411：第二油口；420：第一工作位；421：第二中位；422：第二工作位；500：模式切换阀；501：液控端；502：弹簧端。
具体实施方式
[0034]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压转向系统，其特征在于，包括：油源组；自动转向回路，所述自动转向回路包括液控换向阀、第一比例阀和第二比例阀，所述油源组分别与所述液控换向阀的进油口、所述第一比例阀的进油口和所述第二比例阀的进油口连接，所述第一比例阀的出油口与所述液控换向阀的第一先导端连接，所述第二比例阀的出油口与所述液控换向阀的第二先导端连接；转向油缸，所述转向油缸与所述液控换向阀的出油口连接。2.根据权利要求1所述的液压转向系统，其特征在于，还包括：手动转向回路，所述手动转向回路包括手动换向阀和计量马达，所述手动换向阀的进油口与所述油源组连接，所述手动换向阀与所述计量马达连接；模式切换阀，所述模式切换阀的进油口分别与所述手动换向阀以及所述液控换向阀连接，所述模式切换阀的出油口与所述转向油缸连接，所述模式切换阀用于将所述手动换向阀与所述液控换向阀之一与所述转向油缸连通。3.根据权利要求2所述的液压转向系统，其特征在于，所述自动转向回路，还包括：先导减压阀，所述先导减压阀的进油口与所述油源组连接；第一换向阀，所述第一换向阀的进油口与所述先导减压阀的出油口连接，所述第一换向阀的出油口与所述第一比例阀和所述第二比例阀连接。4.根据权利要求3所述的液压转向系统，其特征在于，所述模式切换阀包括液控端和弹簧端，所述液控端与所述弹簧端相对设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙哲浩，顾治平，唐文杰，
申请(专利权)人：上海华兴数字科技有限公司，
类型：新型
国别省市：