本实用新型专利技术公开了包装领域的一种氟化铝成品自动化打包装置，包括机架，机架上安装有给料装置和机械臂，给料装置底部连通有出料管，出料管底部安装有转动板，转动板上设有通槽，转动板底部同轴固定连接有第一电机，转动板与出料管底部转动连接，转动板下方放置有打包瓶，打包瓶下方安装有第一输送装置，使用该装置时，将成品的氟化铝输入给料装置中，氟化铝经过给料装置下部的出料管输出，此时，第一电机带动转动板转动，当转动板通槽经过出料管时，氟化铝落入转动板底部的打包瓶内，转动板将通槽转过出料管底部时，出料管进行氟化铝的续料，由此实现定量出料，利用外部器械对氟化铝进行定量打包，方便对装置进行检修和疏通。方便对装置进行检修和疏通。方便对装置进行检修和疏通。
【技术实现步骤摘要】
一种氟化铝成品自动化打包装置
[0001]本技术属于包装领域，具体是一种氟化铝成品自动化打包装置。
技术介绍
[0002]氟化铝是一种无机物，通过氢氧化铝或金属铝和氟化氢反应制备，也可由三氯化铝与氢氟酸、氨水作用制得的无色或白色结晶，氟化铝不溶于水，不溶于酸和碱，性质很稳定，加热的情况下可水解，氟化铝主要用于炼铝生产，以降低熔点和提高电解质的导电率，酒精生产中用作起副发酵作用的抑制剂。也用作陶瓷釉和搪瓷釉的助熔剂和釉药的组分。还可用作冶炼非铁金属的熔剂，氟化铝会分解从而产生氟化氢，氟化氢有很强的刺激性，可以导致眼睛和呼吸道黏膜的刺激症状，严重的可以引起支气管炎、肺炎，甚至使人窒息，由此，在氟化铝的生产和打包优选使用自动化机械进行。
[0003]申请号为202023298551.0的专利公开了一种氟化铝成品自动化包装装置，包括传送机，所述传送机上设有包装瓶，所述传送机上固定连接有机架，所述机架的上端固定安装有第一电机和料箱，所述第一电机的电机轴固定连接推杆电机A，所述推杆电机A的输出端固定连接有转盘，所述转盘的下端固定连接有吸盘，所述转盘的上端固定安装有真空发生器，所述真空发生器与吸盘固定连通，所述转盘的下端右侧设有套筒，所述机架的左侧设有输送机，所述输送机上设有密封塞，所述输送机的右端固定连接有支撑板，所述支撑板上端固定连接有推杆电机B，所述推杆电机B的输出端固定连接有压板，所述支撑板的下端左侧固定连接有推杆电机C，所述推杆电机C的输出端固定连接限位筒，所述机架的内腔上端固定连接有推杆电机D，所述料箱的下端固定连通有出料软管，所述出料软管的下端固定连通有出料头，所述推杆电机D的输出端与出料头固定连接，出料软管内固定安装有电磁阀门。该方案在通过全自动机械化对氟化铝进行包装，在氟化铝打包前对氟化铝进行搅拌，使打包的氟化铝更加均匀，使用电子阀门进行定量装料，避免使用人工费时费力，减少了劳动力的使用，同时也增加了工作效率。
[0004]但是，在设备进行定量输入氟化铝时，往往使用电磁阀门对氟化铝的打包量进行控制，由于电磁阀门固定在氟化铝通道内部，电磁阀门检修难度较大，且阀门安装于通道内容易造成通道的堵塞，通道疏通难度较大，耗时耗力，因此，有必要设置一种氟化铝成品自动化打包装置，利用外部器械对氟化铝进行定量打包，方便对装置进行检修和疏通。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种氟化铝成品自动化打包装置，以利用外部器械对氟化铝进行定量打包，方便对装置进行检修和疏通。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种氟化铝成品自动化打包装置，包括机架，机架上安装有给料装置和机械臂，给料装置底部连通有出料管，出料管底部安装有转动板，转动板上设有通槽，转动板底部同轴固定连接有第一电机，第一电机信号连接有控制器，第一电机与支架固定连接，转动板与出料管底部转动连接，转动板下方放置有
打包瓶，打包瓶下方安装有第一输送装置，第一输送装置与控制器信号连接。
[0007]采用上述方案后实现了以下有益效果：将成品的氟化铝输入给料装置中，氟化铝经过给料装置下部的出料管输出，此时控制器控制第一电机转动，第一电机带动转动板转动，当转动板通槽经过出料管时，氟化铝落入转动板底部的打包瓶内，转动板将通槽转过出料管底部时，出料管进行氟化铝的续料，因为转动板为匀速转动，转动板转动一圈的时间为固定值，则出料管每次进行续料或出料的时间相同，由此实现定量出料，利用外部器械对氟化铝进行定量打包，方便对装置进行检修和疏通。
[0008]进一步，给料装置包括给料仓和搅拌装置，给料仓顶部设有给料口，搅拌装置包括第二电机，第二电机嵌与给料仓壁上，第二电机输出轴位于给料舱内，且第二电机输出轴同轴固定连接有搅拌轴，搅拌轴上固定连接有若干搅拌叶，第二电机与控制器信号连接。
[0009]有益效果：控制器控制第二电机运行，第二电机带动搅拌轴转动，由此带动搅拌叶转动，成品的氟化铝输入给料装置时，搅拌叶将氟化铝进行搅拌和打散，使氟化铝产品在包装内更均匀，提高氟化铝的品质。
[0010]进一步，机械臂包括第一步进电机，第一步进电机与机架固定连接，第一步进电机输出轴固定连接转动杆，转动杆下部固定连接有有电控缸，电控缸输出轴一端固定连接有第三电机，第三电机输出轴一端固定连接有手指气缸，第一步进电机、电控缸、第三电机和手指气缸均与控制器信号连接。
[0011]有益效果：当打包瓶内的氟化铝达到一定量时，第一输送装置将打包瓶输出，输出后控制器控制第一步进电机转动，将机械臂转动至瓶盖上方，然后控制器控制电控缸输出轴伸出，控制器控制手指气缸将夹住瓶盖，再收回电控缸输出轴。再次转动第一步进电机，将机械臂转动至打包瓶上方，再输出电控缸的输出轴，将瓶盖放置于打包瓶上，再转动第三电机，将瓶盖在打包瓶上拧紧，完成打包。
[0012]进一步，机架一侧安装有第二输送装置，第二输送装置上放置有瓶盖，机械臂运动时经过瓶盖上方。
[0013]有益效果：第二输送装置将瓶盖输送至机械臂拾取瓶盖的位置后暂停，方便机械臂拾取瓶盖，使装置完成自动打包，减少人力的使用。
[0014]进一步，第一输送装置包括第二步进电机、传送带、动力轮和若干支撑轮，第二步进电机与动力轮同轴固定连接，传送带套设于动力轮和支撑轮上，第二步进电机与控制器信号连接。
[0015]有益效果：控制器控制第二步进电机转动，第二步进电机驱动动力轮转动，套设在动力轮上的传送带随之转动，支撑轮支撑传送带转动，从而带动传送带上的瓶盖移动。
[0016]进一步，给料口上部设有漏斗。
[0017]有益效果：将成品的氟化铝通过漏斗输入给料装置时，因为原入口的口径较小，直接从原入口输入容易造成氟化铝的洒落，而漏斗上部直径较大，所以设置漏斗，使氟化铝随漏斗壁下行，不易造成洒落，避免对氟化铝造成浪费，防止氟化铝洒落对环境造成污染。
[0018]进一步，手指气缸夹爪上套设有橡胶层。
[0019]有益效果：橡胶层可以增加夹爪与瓶盖之间的摩擦力，使夹爪夹住瓶盖时不易滑落。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例的氟化铝成品自动化打包装置正视图。
[0021]图2为本技术实施例的转动板俯视图。
具体实施方式
[0022]下面通过具体实施方式进一步详细说明：
[0023]说明书附图中的附图标记包括：机架1、出料管2、转动板3、通槽4、第一电机5、打包瓶6、给料仓7、漏斗、第二电机9、搅拌轴10、搅拌叶11、第一步进电机12、电控缸13、第三电机14、手指气缸15、第二步进电机16、传送带17、动力轮18、支撑轮19、瓶盖20、第二输送装置21。
[0024]实施例基本如附图1和附图2所示：
[0025]一种氟化铝成品自动化打包装置，包括机架1，机架1上安装有给料装置和机械臂，给料装置底部连通有出料管2，出料管2底部安装有转动板3，转动板3上设有通槽4，转动板3底部同轴固本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种氟化铝成品自动化打包装置，其特征在于：包括机架，机架上安装有给料装置和机械臂，给料装置底部连通有出料管，出料管底部安装有转动板，转动板上设有通槽，转动板底部同轴固定连接有第一电机，第一电机信号连接有控制器，第一电机与支架固定连接，转动板与出料管底部转动连接，转动板下方放置有打包瓶，打包瓶下方安装有第一输送装置，第一输送装置与控制器信号连接。2.根据权利要求1所述的氟化铝成品自动化打包装置，其特征在于：给料装置包括给料仓和搅拌装置，给料仓顶部设有给料口，搅拌装置包括第二电机，第二电机嵌与给料仓壁上，第二电机输出轴位于给料舱内，且第二电机输出轴同轴固定连接有搅拌轴，搅拌轴上固定连接有若干搅拌叶，第二电机与控制器信号连接。3.根据权利要求1所述的氟化铝成品自动化打包装置，其特征在于：机械臂包括第一步进电机，第一步进...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建光，陆云松，张小波，董继强，
申请(专利权)人：广西平果和泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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