一种抗压的高刚性谐波减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抗压的高刚性谐波减速器，包括：减速器壳体、降温油箱、密封轴承、传动轴及加固架，所述减速器壳体上安装有密封轴承，所述密封轴承的内侧固定有传动轴，所述密封轴承包括外圆、密封环及内圆，所述降温油箱安装在减速器壳体上，所述减速器壳体螺纹连接有定位螺栓，所述加固架通过定位螺栓连接减速器壳体内壁。本实用新型专利技术通过加固架套接加强轴能够对外圆进行限位，避免密封轴承因传动轴震动导致外圆及减速器壳体连接处产生磨损；通过循环泵运转能够在减速器运转时对密封轴承进行降温，避免密封轴承高温损坏。避免密封轴承高温损坏。避免密封轴承高温损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种抗压的高刚性谐波减速器


[0001]本技术涉及减速器
，具体为一种抗压的高刚性谐波减速器。

技术介绍

[0002]谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性，谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50％，其体积及重量至少减少1/3。谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。
[0003]现有技术中的谐波减速器轴承在传动轴高速转动时，产生震动容易造成轴承外圆与减速器壳体连接处位置发生磨损，且持续运转轴承易受高温影响导致结构强度变低缩短使用寿命。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种抗压的高刚性谐波减速器，以解决减速器轴承易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种抗压的高刚性谐波减速器，包括：减速器壳体、降温油箱、密封轴承、传动轴及加固架，所述减速器壳体上安装有密封轴承，所述密封轴承的内侧固定有传动轴，所述密封轴承包括外圆、密封环及内圆，所述降温油箱安装在减速器壳体上，所述减速器壳体螺纹连接有定位螺栓，所述加固架通过定位螺栓连接减速器壳体内壁。
[0006]优选的，所述外圆上设置有加强轴，加强轴的插接在定位孔内侧对密封轴承进行二次限位加固，防止外圆震动位移损坏。
[0007]优选的，所述加固架上对称设置有定位孔，定位孔内侧插接有加强轴，加固架通过定位螺栓固定在减速器壳体内部，然后通过定位块套接在加强轴上对外圆进行定位加固。
[0008]优选的，所述降温油箱内侧安装有循环泵，循环泵的出水口连接有输送管，输送管的一端插接密封环内侧。
[0009]优选的，所述密封环安装有出油管，出油管的另一端位于降温油箱内侧，循环泵将降温油箱内降温油经输送管输送至密封轴承内部，然后通过出油管回流到降温油箱内，通
过循环流动的降温油能够对密封轴承进行降温，防止密封轴承产生高温。
[0010]优选的，所述降温油箱上安装有散热片，散热片的设置增加了降温油箱与空气的接触面积，通过散热片吸收降温油箱的热量对外进行散热。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1.本技术通过加固架套接加强轴能够对外圆进行限位，避免密封轴承因传动轴震动导致外圆及减速器壳体连接处产生磨损。
[0013]2.本技术通过循环泵运转能够在减速器运转时对密封轴承进行降温，避免密封轴承高温损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术整体结构示意图；
[0015]图2为本技术减速器壳体剖面图；
[0016]图3为本技术降温油箱剖面图；
[0017]图中：1减速器壳体、2降温油箱、21散热片、22循环泵、23出油管、24输送管、3密封轴承、31外圆、32密封环、33内圆、34加强轴、4传动轴、5加固架、51定位螺栓、52定位孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]实施例1
[0020]请参阅图1和图2，图示中的一种抗压的高刚性谐波减速器，包括：减速器壳体1、降温油箱2、密封轴承3、传动轴4及加固架5，减速器壳体1上安装有密封轴承3，密封轴承3的内侧固定有传动轴4，密封轴承4包括外圆31、密封环32及内圆33，降温油箱2安装在减速器壳体1上，减速器壳体1螺纹连接有定位螺栓51，加固架5通过定位螺栓51连接减速器壳体1内壁。
[0021]外圆31上设置有加强轴34，加强轴34的插接在定位孔52内侧对密封轴承3进行二次限位加固，防止外圆31震动位移损坏。
[0022]加固架5上对称设置有定位孔52，定位孔52内侧插接有加强轴34，加固架5通过定位螺栓51固定在减速器壳体1内部，然后通过定位块52套接在加强轴34上对外圆31进行定位加固。
[0023]本减速器使用时：密封轴承3固定在减速器壳体1上，通过加固架5利用定位孔52套接在外圆31上的加强轴34外部，能够在外圆31震动进行限位，防止传动轴4带动密封轴承3震动时外圆31与减速器壳体1连接处磨损。
[0024]实施例2
[0025]请参阅图1和图3，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中一种抗压的高刚性谐波减速器，包括：减速器壳体1、降温油箱2、密封轴承3、传动轴4及加固架5，减速器壳体1上安装有密封轴承3，密封轴承3的内侧固定有传动轴4，密封轴承4包括外圆31、密封环32及
内圆33，降温油箱2安装在减速器壳体1上，减速器壳体1螺纹连接有定位螺栓51，加固架5通过定位螺栓51连接减速器壳体1内壁。
[0026]降温油箱2内侧安装有循环泵22，循环泵22的出水口连接有输送管24，输送管24的一端插接密封环32内侧。
[0027]密封环32安装有出油管23，出油管23的另一端位于降温油箱2内侧，循环泵21将降温油箱2内降温油经输送管24输送至密封轴承3内部，然后通过出油管23回流到降温油箱2内，通过循环流动的降温油能够对密封轴承3进行降温，防止密封轴承3产生高温。
[0028]降温油箱2上安装有散热片21，散热片21的设置增加了降温油箱2与空气的接触面积，通过散热片21吸收降温油箱2的热量对外进行散热。
[0029]本实施方案中，减速器运转时，循环泵21将降温油箱2内降温油经输送管24输送至密封轴承3内部，然后通过出油管23回流到降温油箱2内，通过循环流动的降温油能够对密封轴承3进行降温，防止密封轴承3产生高温影响结构稳定。
[0030]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗压的高刚性谐波减速器，其特征在于，包括：减速器壳体(1)、降温油箱(2)、密封轴承(3)、传动轴(4)及加固架(5)，所述减速器壳体(1)上安装有密封轴承(3)，所述密封轴承(3)的内侧固定有传动轴(4)，所述密封轴承(3)包括外圆(31)、密封环(32)及内圆(33)，所述降温油箱(2)安装在减速器壳体(1)上，所述减速器壳体(1)螺纹连接有定位螺栓(51)，所述加固架(5)通过定位螺栓(51)连接减速器壳体(1)内壁。2.根据权利要求1所述的一种抗压的高刚性谐波减速器，其特征在于：所述外圆(31)上设置有加强轴(34)。3.根据权利要求1所述的一种抗压的高...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维有，张德信，
申请(专利权)人：华研谐波传动山东有限公司，
类型：新型
国别省市：