本实用新型专利技术涉及自动换盘机技术领域,公开了一种自动换盘机,包括机架、卷绕装置、输送装置、贴胶装置、上料装置以及下料装置,卷绕装置设于机架,卷绕装置用于旋转卷盘以卷绕载带,输送装置设于机架,输送装置用于输送载带至位于卷绕装置的卷盘,贴胶装置设于机架,贴胶装置用于在卷盘卷绕载带后对载带进行贴胶,上料装置设于机架,上料装置包括存盘架以及设于存盘架的送料组件,存盘架用于存放多个卷盘,送料组件用于将卷盘输送至卷绕装置,下料装置设于机架,下料装置用于接收卷绕装置卷绕完成后的卷盘。采用本实用新型专利技术的自动换盘机,能够自动更换卷盘,卷盘的更换效率较高,自动化程度较高。较高。较高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动换盘机
[0001]本技术涉及自动换盘机
,尤其涉及一种自动换盘机。
技术介绍
[0002]目前,为了保护小型电子元器件,通常把电子元器件封装在载带中,利用载带的多个小方格容纳并保护电子元器件,通常一个小方格能够容纳并保护一个电子元器件。为了便于存储、运输等,通常利用卷盘将载带进行卷绕,使得多个电子元器件成盘收纳。相关技术中,通常采用编带机将载带在卷盘上进行卷绕,从而完成电子元器件的收纳。然而,编带机的卷盘在卷绕载带后,需要人工将卷盘取下编带机,在进一步将空的卷盘安装至编带机进行卷绕,卷盘的更换效率较低,且自动化程度较低。
技术实现思路
[0003]本技术实施例公开了一种自动换盘机,能够自动更换卷盘,卷盘的更换效率较高,自动化程度较高。
[0004]第一方面,本技术实施例公开了一种自动换盘机,包括机架、卷绕装置、输送装置、贴胶装置、上料装置以及下料装置,所述卷绕装置设于所述机架,所述卷绕装置用于旋转卷盘以卷绕载带,所述输送装置设于所述机架,所述输送装置用于输送所述载带至位于所述卷绕装置的所述卷盘,所述贴胶装置设于所述机架,所述贴胶装置用于在所述卷盘卷绕所述载带后对所述载带进行贴胶,所述上料装置设于所述机架,所述上料装置包括存盘架以及设于所述存盘架的送料组件,所述存盘架用于存放多个所述卷盘,所述送料组件用于将所述卷盘输送至所述卷绕装置,所述下料装置设于所述机架,所述下料装置用于接收所述卷绕装置卷绕完成后的所述卷盘。
[0005]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,多个所述卷盘在所述存盘架上依次层叠存放,所述送料组件包括第一托盘板以及分盘板,所述第一托盘板转动连接于所述存盘架下方,所述第一托盘板可相对所述存盘架转动以平行于或倾斜于所述存盘架,所述分盘板转动连接于所述存盘架,所述分盘板位于所述存盘架和所述第一托盘板之间,所述分盘板可相对所述存盘架转动以抵接于位于所述存盘架的所述卷盘或与位于所述存盘架的所述卷盘分离;
[0006]其中,所述第一托盘板平行于所述存盘架时,所述第一托盘板用于接收所述存盘架上与所述分盘板分离的所述卷盘,所述第一托盘板倾斜于所述存盘架时,所述第一托盘板用于将所述卷盘输送至位于所述上料装置下方的所述卷绕装置。
[0007]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述送料组件还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构设于所述存盘架,所述第一驱动机构连接于所述第一托盘板,所述第一驱动机构用于驱动个所述第一托盘板相对所述存盘架转动。
[0008]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述送料组件还包括第二驱动机构,所述第二驱动机构设于所述存盘架,所述第二驱动机构连接于所述分盘板,所述第
二驱动机构用于驱动所述分盘板相对所述存盘架转动。
[0009]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述送料组件还包括设于所述第一托盘板的固持组件,所述固持组件用于固定位于所述第一托盘板的所述卷盘或释放位于所述第一托盘板的所述卷盘。
[0010]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述下料装置设于所述卷绕装置下方,所述下料装置具有容纳空间,所述卷绕装置还用于在所述贴胶装置对所述载带进行贴胶后,释放所述卷盘以使所述卷盘掉落至所述容纳空间。
[0011]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述下料装置包括下料架以及第二托盘板,所述第二托盘板可升降滑动设于所述下料架内,所述托盘板与所述下料架之间形成所述容纳空间,所述第二托盘板用于承接从所述卷绕装置掉落的所述卷盘,所述第二托盘板可相对所述下料架滑动上升或下降以增大或减小所述容纳空间。
[0012]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述下料装置还包括第三驱动机构,所述第三驱动机构设于所述下料架,所述第三驱动机构连接于所述第二托盘板,所述第三驱动机构用于驱动所述第二托盘板相对所述下料架滑动上升或下降。
[0013]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述下料装置还包括检测组件,所述检测组件设于所述下料架,所述检测组件用于检测所述容纳空间内的所述卷盘,以滑动所述第二托盘板调节所述容纳空间的大小。
[0014]作为一种可选的实施方式,在本技术实施例中,所述检测组件包括第一光电开关、第二光电开关以及第三光电开关,所述第一光电开关、所述第二光电开关以及所述第三光电开关沿所述第二托盘板的滑动方向由上到下依次设于所述下料架;
[0015]其中,所述第一光电开关用于在检测到所述卷盘时,使得所述第二托盘板相对所述下料架滑动下降,所述第二光电开关用于在检测到所述卷盘且所述第一光电开关未检测到卷盘时,保持所述第二托盘板与所述下料架的相对位置,所述第三光电开关检测到所述卷盘时,所述容纳空间处于最大极限大小。
[0016]与现有技术相比,本技术的实施例至少具有如下有益效果:
[0017]本技术实施例中,通过机架设置卷绕装置、输送装置和贴胶装置,利用输送装置将载带输送至卷绕装置的卷绕,卷绕装置能够旋转卷盘从而实现载带的卷绕,在卷盘转绕载带后,贴胶装置能够对载带进行贴胶从而完成载带在卷盘上的收纳。同时,通过在机架设置上料装置和下料装置,利用上料装置的存存盘架存放多个卷盘,上料装置的送料组件能够将卷盘输送至卷绕装置,实现卷盘的上料,而下料装置能够接收卷绕装置卷绕完成后的卷盘,实现卷盘的下料,即,卷盘在卷绕载带后,能够自动更换卷盘,卷盘的更换效率较高,自动化程度较高。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本
普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本技术实施例公开的一种自动换盘机的结构示意图;
[0020]图2是本技术实施例公开的一种自动换盘机(隐藏机架)的结构示意图;
[0021]图3是本技术实施例公开的一种上料装置的结构示意图;
[0022]图4是图3中I处的放大示意图;
[0023]图5是本技术实施例公开的一种下料装置的结构示意图。
[0024]主要附图标记说明
[0025]100、自动换盘机;10、机架;20、卷绕装置;30、输送装置;40、贴胶装置;50、上料装置;51、存盘架;52、送料组件;521、第一托盘板;522、分盘板;523、第一驱动机构;524、第二驱动机构;525、固持组件;60、下料装置;60a、容纳空间;61、下料架;62、第二托盘板;63、第三驱动机构;64、检测组件;641、第一光电开关;642、第二光电开关;643、第三光电开关;a、卷盘。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动换盘机,其特征在于,包括:机架;卷绕装置,所述卷绕装置设于所述机架,所述卷绕装置用于旋转卷盘以卷绕载带;输送装置,所述输送装置设于所述机架,所述输送装置用于输送所述载带至位于所述卷绕装置的所述卷盘;贴胶装置,所述贴胶装置设于所述机架,所述贴胶装置用于在所述卷盘卷绕所述载带后对所述载带进行贴胶;上料装置,所述上料装置设于所述机架,所述上料装置包括存盘架以及设于所述存盘架的送料组件,所述存盘架用于存放多个所述卷盘,所述送料组件用于将所述卷盘输送至所述卷绕装置;以及下料装置,所述下料装置设于所述机架,所述下料装置用于接收所述卷绕装置卷绕完成后的所述卷盘。2.根据权利要求1所述的自动换盘机,其特征在于,多个所述卷盘在所述存盘架上依次层叠存放,所述送料组件包括第一托盘板以及分盘板,所述第一托盘板转动连接于所述存盘架下方,所述第一托盘板可相对所述存盘架转动以平行于或倾斜于所述存盘架,所述分盘板转动连接于所述存盘架,所述分盘板位于所述存盘架和所述第一托盘板之间,所述分盘板可相对所述存盘架转动以抵接于位于所述存盘架的所述卷盘或与位于所述存盘架的所述卷盘分离;其中,所述第一托盘板平行于所述存盘架时,所述第一托盘板用于接收所述存盘架上与所述分盘板分离的所述卷盘,所述第一托盘板倾斜于所述存盘架时,所述第一托盘板用于将所述卷盘输送至位于所述上料装置下方的所述卷绕装置。3.根据权利要求2所述的自动换盘机,其特征在于,所述送料组件还包括第一驱动机构,所述第一驱动机构设于所述存盘架,所述第一驱动机构连接于所述第一托盘板,所述第一驱动机构用于驱动个所述第一托盘板相对所述存盘架转动。4.根据权利要求2所述的自动换盘机,其特征在于,所述送料组件还包括第二驱动机构,所述第二驱动机构设于所述存盘架,所述第二驱动机构连接于所述分盘板,所述第二驱动机构用于驱动所述分盘板相对所述存盘架转动。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:林广满,王建勇,范聚吉,潘志军,
申请(专利权)人:惠州深科达半导体科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。