一种能够翻越障碍物的物流车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种能够翻越障碍物的物流车，包括设前后轮的车体，车体上还设有结构和工作方式相同的供前后轮通过障碍物的前越障机构和后越障机构，前越障机构包括设沿前后延伸的前滑槽的前纵梁、穿设在前滑槽内的前竖滑杆、连接在前竖滑杆上端的前悬挂块和铰接在前竖滑杆下端的前爬坡板，左右前分别通过位于前轮外侧的左前悬挂杆和右前悬挂杆同车体连接在一起，前爬坡板能够从左前悬挂杆与右前悬挂杆之间穿过。本实用新型专利技术具有能够越过高于车轮的中心线且拦断路面的障碍物的优点，用于解决一种能够翻越障碍物的物流车遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种能够翻越障碍物的物流车


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种能够翻越障碍物的物流车。

技术介绍

[0002]在物料进行室内外运输的过程中，需要用到物流车。现有的物流车现有的汽车直接拿来改造装载货物的部分后或不改造进行使用。现有的车。现有的车在遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面时，则无法通过，而物流运输在下沉到山村地区时，会遇到道路山体石头滚落阻断的现象也即会遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面的现象。此时导致物流中断不畅而导致货物滞留，如果运输的鲜活物品，滞留会导致货物腐烂。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种能够越过高于车轮的中心线且拦断路面的障碍物的能够翻越障碍物的物流车，用于解决现有的物流车遇到高于车轮的中心线的障碍物拦断路面时则无法通过的问题。
[0004]以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种能够翻越障碍物的物流车，包括车体、前越障机构和后越障机构，所述车体的前端设有两个前轮、后端设有两个后轮，两个前轮分别为左前轮和右前轮，两个后轮分别为左后轮和右后轮，前越障机构包括连接在车体下方的设沿前后延伸的前滑槽的前纵梁、穿设在前滑槽内的前竖滑杆、连接在前竖滑杆上端的前悬挂块和连接在前竖滑杆下端的前爬坡板，前滑槽沿上下方向贯通前纵梁，前竖滑杆的下端铰接在前爬坡板的上表面上；前竖滑杆位于前滑槽的最前端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；前竖滑杆位于前滑槽的最后端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正后方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左前轮左侧的左前悬挂杆上，右前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右前轮右侧的右前悬挂杆上，前爬坡板能够从左前悬挂杆与右前悬挂杆之间穿过；后越障机构包括连接在车体下方的设沿后后延伸的后滑槽的后纵梁、穿设在后滑槽内的后竖滑杆、连接在后竖滑杆上端的后悬挂块和连接在后竖滑杆下端的后爬坡板，后滑槽沿上下方向贯通后纵梁，后竖滑杆的下端铰接在后爬坡板的上表面上；后竖滑杆位于后滑槽的最前端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；后竖滑杆位于后滑槽的最后端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的后方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左后轮左侧的左后悬挂杆上，右后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右后轮右侧的右后悬挂杆上，后爬坡板能够从左后悬挂杆与右后悬挂杆之间穿过。本技术的物流车越过障碍物的方法为：第一步、物流车前行到前爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第二步、前轮经前爬坡板行驶到障碍物顶
端后继续前行而越过障碍物，前轮越过障碍物后使前爬坡板相对于车体后移到前轮后方且处于前端高后端底的状态，使前竖滑杆前移到位于前滑槽的最前端，前竖滑杆前移的过程中驱动前爬坡板越过前轮；第三步、物流车前行使得后爬坡板的前端搁在障碍物的顶端上；第四步、后轮经后爬坡板行驶到障碍物的顶端后继续前行而越过障碍物，后轮越过障碍物后使后爬坡板相对于车体后移到位于后轮的后方且处于前端高后端底的状态，使后竖滑杆前移到位于后滑槽的最前端，后竖滑杆前移的过程中驱动后爬坡板越过后轮。本技术方案，物流车处于底盘离地面的距离为车轮直径以上(具体为2倍)高悬空设置状态，设置爬坡板，在遇到车轮正常滚动无法越过(即高于车轮轴线所在的平面的障碍物)时，通过爬坡板搭在障碍物与地面直径形成斜面，从而供车轮形式到障碍物上方，实现越过。解决了越障碍的问题。
[0005]作为优选，所述前滑槽的最前端设有前越障机构部前电磁铁、后端设有前越障机构部后电磁铁，所述前竖滑杆为铁磁体制作而成，所述后滑槽的最前端设有后越障机构部前电磁铁、后端设有后越障机构部后电磁铁，所述后竖滑杆为铁磁体制作而成。第二步中，前轮越过障碍物后通过前越障机构部后电磁铁吸附前竖滑杆后移以使前爬坡板后移到位于前轮的后方，通过前越障机构部前电磁铁吸附前竖滑杆使前竖滑杆前移到位于前滑槽的最前端；第四步中，后轮越过障碍物后通过后越障机构部后电磁铁吸附后竖滑杆后移以使后爬坡板后移到位于后轮的后方，通过后越障机构部前电磁铁吸附后竖滑杆使后竖滑杆前移到位于后滑槽的最前端。能够用于实现爬坡板的主动移位，以实现越障过程的自动化。
[0006]作为优选，所述前爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的前漫反射型光电开关；前爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，前漫反射型光电开关位于经过前轮的轴线的水平面上、前爬坡板的前端位于经过前轮的轴线的水平面的上方、前漫反射型光电开关的发出的光向前、前漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于爬坡板的前端的正下方；所述后爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的后漫反射型光电开关；后爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，后漫反射型光电开关位于经过后轮的轴线的水平面上、后爬坡板的前端位于经过后轮的轴线的水平面的上方、后漫反射型光电开关的发出的光向前、后漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于后爬坡板的前端的正下方，前爬坡板的下表面上设有前开关安装凹坑，所述前漫反射型光电开关完全容置在所述前开关安装凹坑内，后爬坡板的下表面上设有后开关安装凹坑，所述后漫反射型光电开关完全容置在所述后开关安装凹坑内。使用时，前漫反射型光电开关未检测到障碍物时前越障机构部前电磁铁吸附住前竖滑杆，前漫反射型光电开关检测到有障碍物时前越障机构部前电磁铁失去对前竖滑杆的吸附作用，后漫反射型光电开关未检测到障碍物时后越障机构部前电磁铁吸附住后竖滑杆，后漫反射型光电开关检测到有障碍物时后越障机构部前电磁铁失去对后竖滑杆的吸附作用。能够自动识别有否障碍物，没有障碍物时能够避免爬坡板后移，有时能够在爬坡板搭接到障碍物上时爬坡板才能够后移。爬坡板搭接到障碍物上时的可靠性好。能够防止越障时漫反射型光电开关漫反射型光电开关被损坏。
[0007]作为优选，前竖滑杆的前侧表面和前竖滑杆的后侧表面都同前滑槽面配合抵接在一起，后竖滑杆的前侧表面和后竖滑杆的后侧表面都同后滑槽面配合抵接在一起。能够避免爬坡板以竖转轴为轴转动，导致爬坡板同悬挂杆干涉而不能够复位到前轮的前方。
[0008]作为优选，前竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的前轴头铰接在爬坡板的上表面
上；后竖滑杆的下端通过沿左右方向延伸的后轴头铰接在爬坡板的上表面上。能够避免爬坡板以同竖转轴的铰接点产生左右摆动，能够提高越障时的可靠性。
[0009]作为优选，前爬坡板前端的下表面上设有前橡胶层，后爬坡板前端的下表面上设有后橡胶层。能够防止车辆爬上搭接在障碍物上的爬坡板时爬坡板从障碍物上滑下，提高了越障时的可靠性。
[0010]作为优选，所述前爬坡板上有前爬坡板部通孔，前爬坡板部通孔沿上下方向贯通前爬坡板；所述后爬坡板上有后爬坡板部通孔，后爬坡板部通孔沿上下方向贯通后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够翻越障碍物的物流车，包括车体，所述车体的前端设有两个前轮、后端设有两个后轮，两个前轮分别为左前轮和右前轮，两个后轮分别为左后轮和右后轮，其特征在于，一种能够翻越障碍物的物流车还包括前越障机构和后越障机构，前越障机构包括连接在车体下方的设沿前后延伸的前滑槽的前纵梁、穿设在前滑槽内的前竖滑杆、连接在前竖滑杆上端的前悬挂块和连接在前竖滑杆下端的前爬坡板，前滑槽沿上下方向贯通前纵梁，前竖滑杆的下端铰接在前爬坡板的上表面上；前竖滑杆位于前滑槽的最前端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；前竖滑杆位于前滑槽的最后端且通过前悬挂块悬挂在前纵梁上时，前爬坡板位于前轮的正后方且在自重的作用下处于前端高于前轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左前轮左侧的左前悬挂杆上，右前轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右前轮右侧的右前悬挂杆上，前爬坡板能够从左前悬挂杆与右前悬挂杆之间穿过；后越障机构包括连接在车体下方的设沿后后延伸的后滑槽的后纵梁、穿设在后滑槽内的后竖滑杆、连接在后竖滑杆上端的后悬挂块和连接在后竖滑杆下端的后爬坡板，后滑槽沿上下方向贯通后纵梁，后竖滑杆的下端铰接在后爬坡板的上表面上；后竖滑杆位于后滑槽的最前端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的正前方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；后竖滑杆位于后滑槽的最后端且通过后悬挂块悬挂在后纵梁上时，后爬坡板位于后轮的后方且在自重的作用下处于前端高于后轮的轴线后端支撑在地面上的状态倾斜；左后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于左后轮左侧的左后悬挂杆上，右后轮的轮轴连接在同车体连接在一起的位于右后轮右侧的右后悬挂杆上，后爬坡板能够从左后悬挂杆与右后悬挂杆之间穿过。2.根据权利要求1所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，所述前滑槽的最前端设有前越障机构部前电磁铁、后端设有前越障机构部后电磁铁，所述前竖滑杆为铁磁体制作而成，所述后滑槽的最前端设有后越障机构部前电磁铁、后端设有后越障机构部后电磁铁，所述后竖滑杆为铁磁体制作而成。3.根据权利要求2所述的一种能够翻越障碍物的物流车，其特征在于，所述前爬坡板的下表面上设有朝前检测物体的前漫反射型光电开关；前爬坡板在自重的作用下后端支撑在地面上时，前漫反射型光电开关位于经过前轮的轴线的水平面上、前爬坡板的前端位于经过前轮的轴线的水平面的上方、前漫反射型光电开关的发出的光向前、前漫反射型光电开关的有效作用距离的终点位于爬坡板的前端的正下方；所述后爬坡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，龚鑫，吴红亮，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：新型
国别省市：