一种上下料料仓装置制造方法及图纸

一种上下料料仓装置，包括料仓机构，料仓机构包括多个料仓组件，多个料仓组件沿第一水平方向和第二水平方向两两相对布置，相对布置的两个料仓组件被配置成可控地相互靠近和远离，以在多个料仓组件之间形成沿竖直方向延伸分布的料仓空间，料仓空间用于容纳由多个料盘堆叠而成的料盘组。根据料盘组或料盘的规格尺寸，可从两个不同的水平方向上对料仓组件之间的间距进行自动调整，以方便快捷完成料仓空间的容积大小及其空间形状的调节变换，从而无需人工干预，即可适应或兼容不同规格尺寸的料盘或料盘组，实现料盘的快速上料，为提高料盘的处理效率创造了有利条件。处理效率创造了有利条件。处理效率创造了有利条件。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料料仓装置


[0001]本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种上下料料仓装置。

技术介绍

[0002]在小件产品的生产、制造过程中，通常是将产品放置于料盘中进行存储，并且多个料盘通常是堆叠在一起的；在工艺处理前，需要对堆叠放置于料盘处理装置的料盘进行逐一的分盘或分离处理；由于不同尺寸型号的产品一般会对应不同尺寸规格的料盘；因此，通常会以人工的方式通过更换料盘处理装置的夹具或者调整夹具的位置，使得料盘处理装置能够兼容不同尺寸的料盘。
[0003]这种方式不但容易增加人力成本，而且受操作人员经验不足等因素的影响，容易出现因无法一次性将夹具更换或调整到位，而需要进行二次或多次调装的问题，从而影响料盘处理效率。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种上下料料仓装置，能够自动兼容不同尺寸规格的料盘，提高料盘的处理效率。
[0005]一种实施例中提供一种上下料料仓装置，包括料仓机构，所述料仓机构包括多个料仓组件，多个所述料仓组件沿第一水平方向和第二水平方向两两相对布置，相对布置的两个所述料仓组件被配置成可控地相互靠近和远离，以在多个所述料仓组件之间形成沿竖直方向延伸分布的料仓空间，所述料仓空间用于容纳由多个料盘堆叠而成的料盘组；其中，所述第一水平方向、第二水平方向和竖直方向相互垂直。
[0006]一个实施例中，所述料仓机构还包括与料仓组件配合的多个分盘组件，多个所述分盘组件沿第一水平方向和/或第二水平方向两两相对布置，相对布置的两个所述分盘组件被配置成可控地相互靠近和远离，以至少能够夹持所述料盘组中与第一层料盘相邻的第二层料盘，从而使所述第一层料盘自料盘组中分离；其中，所述第一层料盘为料盘组中位于最上方或最下方的料盘。
[0007]一个实施例中，所述料仓机构还包括联动组件，所述联动组件包括：
[0008]第一固定座，固定设置于预设位置；
[0009]两个第一移动座，沿第一水平方向并行设置于所述第一固定座，所述第一移动座上设有至少一个分盘组件，所述分盘组件被配置成可控地沿第一水平方向相对第一移动座移动；所述第一移动座上还设有至少两个料仓组件，所述至少两个料仓组件中包括第一料仓组件和第二料仓组件，所述第一料仓组件与第二料仓组件被配置成：可控地沿第二水平方向相对所述第一移动座相互靠近和远离；以及
[0010]联动驱动件，用于驱使两个所述第一移动座沿第一水平方向相对第一固定座相互靠近和远离，所述联动驱动件的动力端耦合至第一移动座。
[0011]一个实施例中，所述联动驱动件包括：
[0012]双向丝杆，与所述第一固定座可转动连接，所述双向丝杆具有沿第一水平方向相对的左旋部和右旋部，两个所述第一移动座分别螺接于双向丝杆的左旋部和右旋部，且两个所述第一移动座分别可直线滑动地设置于第一固定座；以及
[0013]第一电机装置和同步带，所述第一电机装置的动力端通过同步带耦合至双向丝杆。
[0014]一个实施例中，所述料仓组件包括第一导向件和设置于第一移动座的料仓驱动件；所述第一导向件采用在竖直方向上具有预设长度的条板结构，用以抵持所述料盘组的边角位置；所述料仓驱动件的动力端耦合至第一导向件，用以驱使所述第一导向件沿第二水平方向相对第一移动座移动；所述料仓驱动件为丝杆驱动装置和气缸驱动装置中的一者；和/或
[0015]所述分盘组件包括夹持件和设置于第一移动座的分盘驱动件；所述分盘驱动件的动力端耦合至夹持件，用以驱使所述夹持件沿第一水平方向相对第一移动座移动；所述分盘驱动件为丝杆驱动装置和气缸驱动装置中的一者。
[0016]一个实施例中，所述料仓机构还包括支撑组件，每个所述第一移动座上均设有至少一个支撑组件；所述支撑组件包括支撑件和设置于第一移动座的支撑驱动件；所述支撑驱动件的动力端耦合至支撑件，用于驱使所述支撑件沿第一水平方向相对第一移动座移动，以使所述支撑件能够自料仓空间的下方出入料仓空间，从而支撑所述料盘组中位于最下方的料盘。
[0017]一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构沿竖直方向布置于料仓空间的下方；
[0018]所述升降机构被配置成可控地沿竖直方向靠近和远离料仓空间，以能够承接自所述料盘组中分离出的料盘；
[0019]或所述升降机构被配置成可控地沿竖直方向在料仓空间内运动，以能够承载和带动所述料盘组同步运动，从而将所述料盘组中的料盘逐一移出料仓空间。
[0020]一个实施例中，还包括移载机构，所述升降机构包括：
[0021]多个承载组件，所述移载机构沿第一水平方向延伸设置或被配置成可控地沿第一水平方向运动，多个所述承载组件沿第二水平方向两两相对地布置移载机构的两侧；以及
[0022]升降驱动组件，沿竖直方向布置于所述移载机构的下方；所述升降驱动组件的动力端耦合至承载组件，用于驱使所述承载组件沿竖直方向相对移载机构运动；
[0023]相对布置的两个所述承载组件被配置成：可控地沿第二水平方向相互靠近，以承接自所述料盘组中分离出的料盘；相对布置的两个承载组件还被配置成：可控地沿第二水平方向相互远离，以将其所承接的料盘释放于所述移载机构，使得所述移载机构能够沿第一水平方向将第一层料盘自上下料料仓装置移出。
[0024]一个实施例中，所述升降驱动组件包括：
[0025]第二固定座，所述移载机构和料仓机构均设置于第二固定座；
[0026]第二移动座，沿竖直方向布置于所述第二固定座的下方；
[0027]第二电机装置，与所述第二固定座固定；
[0028]传动丝杆，沿竖直方向贯穿所述第二移动座设置，并与所述第二移动座螺接；所述第二电机装置的动力端耦合至传动丝杆的一端，所述传动丝杆的另一端可转动地连接第二
固定座；以及
[0029]多个第二导向件，沿竖直方向贯穿所述第二固定座设置，所述第二导向件的一端与第二移动座固定，所述承载组件固定于对应的第二导向件的另一端。
[0030]一个实施例中，所述承载组件包括承载件和固定于第二导向件的承载驱动件；所述承载驱动件的动力端耦合至承载件，用以驱使所述承载件沿第二水平方向相对第二导向件移动；所述承载驱动件为丝杆驱动装置和气缸驱动装置中的一者；和/或
[0031]所述移载机构包括移载台和移载驱动件，所述移载台用于承载第一层料盘；所述移载驱动件的动力端耦合至移载台，用以驱使所述移载台沿第一水平方向运动；所述移载驱动件为丝杆驱动装置、气缸驱动装置和带轮驱动装置中的一者。
[0032]依据上述实施例的上下料料仓装置，包括料仓机构，料仓机构包括多个料仓组件，多个料仓组件沿第一水平方向和第二水平方向两两相对布置，相对布置的两个料仓组件被配置成可控地相互靠近和远离，以在多个料仓组件之间形成沿竖直方向延伸分布的料仓空间，料仓空间用于容纳由多个料盘堆叠而成的料盘组。根据料盘组或料盘的规格尺寸，可从两个不同的水平方向上对料仓组件之间的间距进行自动调整，以方便快捷完成料仓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料料仓装置，其特征在于，包括料仓机构，所述料仓机构包括多个料仓组件，多个所述料仓组件沿第一水平方向和第二水平方向两两相对布置，相对布置的两个所述料仓组件被配置成可控地相互靠近和远离，以在多个所述料仓组件之间形成沿竖直方向延伸分布的料仓空间，所述料仓空间用于容纳由多个料盘堆叠而成的料盘组；其中，所述第一水平方向、第二水平方向和竖直方向相互垂直。2.如权利要求1所述的上下料料仓装置，其特征在于，所述料仓机构还包括与料仓组件配合的多个分盘组件，多个所述分盘组件沿第一水平方向和/或第二水平方向两两相对布置，相对布置的两个所述分盘组件被配置成可控地相互靠近和远离，以至少能够夹持所述料盘组中与第一层料盘相邻的第二层料盘，从而使所述第一层料盘自料盘组中分离；其中，所述第一层料盘为料盘组中位于最上方或最下方的料盘。3.如权利要求2所述的上下料料仓装置，其特征在于，所述料仓机构还包括联动组件，所述联动组件包括：第一固定座，固定设置于预设位置；两个第一移动座，沿第一水平方向并行设置于所述第一固定座，所述第一移动座上设有至少一个分盘组件，所述分盘组件被配置成可控地沿第一水平方向相对第一移动座移动；所述第一移动座上还设有至少两个料仓组件，所述至少两个料仓组件中包括第一料仓组件和第二料仓组件，所述第一料仓组件与第二料仓组件被配置成：可控地沿第二水平方向相对所述第一移动座相互靠近和远离；以及联动驱动件，用于驱使两个所述第一移动座沿第一水平方向相对第一固定座相互靠近和远离，所述联动驱动件的动力端耦合至第一移动座。4.如权利要求3所述的上下料料仓装置，其特征在于，所述联动驱动件包括：双向丝杆，与所述第一固定座可转动连接，所述双向丝杆具有沿第一水平方向相对的左旋部和右旋部，两个所述第一移动座分别螺接于双向丝杆的左旋部和右旋部，且两个所述第一移动座分别可直线滑动地设置于第一固定座；以及第一电机装置和同步带，所述第一电机装置的动力端通过同步带耦合至双向丝杆。5.如权利要求3所述的上下料料仓装置，其特征在于，所述料仓组件包括第一导向件和设置于第一移动座的料仓驱动件；所述第一导向件采用在竖直方向上具有预设长度的条板结构，用以抵持所述料盘组的边角位置；所述料仓驱动件的动力端耦合至第一导向件，用以驱使所述第一导向件沿第二水平方向相对第一移动座移动；所述料仓驱动件为丝杆驱动装置和气缸驱动装置中的一者；和/或所述分盘组件包括夹持件和设置于第一移动座的分盘驱动件；所述分盘驱动件的动力端耦合至夹持件，用以驱使所述夹持件沿第一水平方向相对第一移动座移动；所述分盘驱动件为丝杆驱动装置和气缸驱动装置中的一者。6.如权利要求3所述的上下料料仓装置，其特征在于，所述料仓机构还包括支撑组件，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓元学，庞芝亮，王天民，陈鲁，
申请(专利权)人：深圳中科飞测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：