一种自动化控制对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于半导体封测技术领域，具体为一种自动化控制对接装置，其包括：Helix销轴和Helix模块，所述Helix模块上设置有与Helix销轴相对应的槽口；在所述槽口内边缘设置有球锁单元，所述槽口内中部设置有接近传感器，所述Helix销轴能够插入在槽口内；在Helix模块上设置有锁紧机构，所述锁紧机构通过驱动机构驱动，在所述驱动机构的驱动下，锁紧机构能够对槽口内的Helix销轴锁止；位于Helix模块中的接近传感器实时检测Helix销轴行程，直至Helix销轴完全锁紧及解锁。可以在探针机、分选机和测试机之间建立稳定可靠连接关系的精密自动控制对接；对接的效率与精度显著提升，自动化水平上升到一个新的台阶。平上升到一个新的台阶。平上升到一个新的台阶。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化控制对接装置


[0001]本技术涉及半导体封测
，具体为一种自动化控制对接装置。

技术介绍

[0002]探针机、分选机和测试机是半导体封测环节中的重要产品，在正常的测试工作中，因为探针机、分选机的型号和接口千姿百态，同时测试机的型号和接口也是种类繁多，两者在尺寸匹配方面不兼容，所以探针机、分选机和测试机不能进行直接的连接。因为两者之间的连接涉及到探针卡的电路布局、分选机芯片检测口的电路布局和测试机接口布局，探针机、分选机和测试机之间的连接电流，所以两者之间的连接装置必须与电路布局匹配、必须能够承载电流的大小。目前，探针机、分选机和测试机之间的连接装置主要通过手动机械连接方式，无论是在对接效率上还是在对接精准度上都存在较大的不足之处，整体自动化水平偏低。
[0003]目前探针机、分选机和测试机之间的连接装置主要通过手动机械连接方式，受限于手动机械对接的方式，效率非常的低，自动化程度相对也很低；
[0004]手动机械对接方式，探针机、分选机和测试机之间的连接锁紧过程及是否到位人工无法精确判断；
[0005]探针机、分选机和测试机之间连接过程的粗定位、精定位精度较低，会导致电路板与接口之间的接触不到位。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种自动化控制对接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的目前探针机、分选机和测试机之间的连接装置主要通过手动机械连接方式，受限于手动机械对接的方式，效率非常的低，自动化程度相对也很低；
[0007]手动机械对接方式，探针机、分选机和测试机之间的连接锁紧过程及是否到位人工无法精确判断；
[0008]探针机、分选机和测试机之间连接过程的粗定位、精定位精度较低，会导致电路板与接口之间的接触不到位的问题。
[0009]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化控制对接装置，包括：
[0010]Helix销轴和Helix模块，所述Helix模块上设置有与Helix销轴相对应的槽口；
[0011]在所述槽口内边缘设置有球锁单元，所述槽口内中部设置有接近传感器，所述Helix销轴能够插入在槽口内；
[0012]在Helix模块上设置有锁紧机构，所述锁紧机构通过驱动机构驱动，在所述驱动机构的驱动下，锁紧机构能够对槽口内的Helix销轴锁止；
[0013]Helix销轴与Helix模块对接时，Helix销轴先进入Helix模块的槽口内，通过槽口中的球锁单元将Helix销轴固定，在对接完成后，锁紧机构对Helix销轴锁止；
[0014]位于Helix模块中的接近传感器实时检测Helix销轴行程，直至Helix销轴完全锁紧及解锁。
[0015]进一步地，还包括控制盒，所述控制盒上设置有连接电缆模块和电源电缆。
[0016]进一步地，所述驱动机构为电动驱动模块，所述电动驱动模块包括驱动电机和连接在驱动电机输出轴上的驱动丝杠，所述锁紧机构通过蜗轮蜗杆齿轮连接配合连接在驱动丝杠上，驱动电机通过带动驱动丝杠转动使得锁紧机构移动，所述驱动电机通过电缆与控制盒的连接电缆模块连接。
[0017]进一步地，还包括手动调节机构，所述手动调节机构对锁紧机构调节移动。
[0018]进一步地，还包括手动控制单元，所述手动控制单元与驱动机构通信连接，通过手动控制单元对驱动机构远程控制。
[0019]进一步地，所述驱动机构为基于带有压力的气体驱动的驱动模块，所述驱动机构通过电磁阀与真空阀实现带有压力气体的充入与释放来实现锁紧；
[0020]所述Helix模块的侧边设置有用于对驱动模块供气的气管接头，所述电磁阀上设置有与气管接头连接的接管头和消音器，所述接管头的另一端与真空阀连接，所述电磁阀上还设置有用于控制电磁阀的连接电缆，连接电缆为电磁阀上电，所述连接电缆与控制盒连接。
[0021]进一步地，所述Helix模块安装在基座上。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]1)可以在探针机、分选机和测试机之间建立稳定可靠连接关系的精密自动控制对接；
[0024]2)对接的效率与精度显著提升，自动化水平上升到一个新的台阶。
附图说明
[0025]图1为本技术驱动机构为电动驱动模块的结构示意图；
[0026]图2为本技术电动Helix模块的结构示意图；
[0027]图3为本技术驱动机构为气动驱动模块的结构示意图；
[0028]图4为本技术气动Helix模块的结构示意图。
[0029]图中：1Helix销轴、2Helix模块、3连接电缆模块、4手动控制单元、5电源电缆、6控制盒、7球锁单元、8接近传感器、9手动调节机构、10驱动机构、11基座、12气管接头、13真空阀、14电磁阀、15接管头、16消音器、17连接电缆。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0032]实施例：
[0033]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：一种自动化控制对接装置，包括：
[0034]Helix销轴1和Helix模块2，所述Helix模块2上设置有与Helix销轴1相对应的槽口；
[0035]在所述槽口内边缘设置有球锁单元7，所述槽口内中部设置有接近传感器8，所述Helix销轴1能够插入在槽口内；
[0036]在Helix模块2上设置有锁紧机构，所述锁紧机构通过驱动机构10驱动，在所述驱动机构10的驱动下，锁紧机构能够对槽口内的Helix销轴1锁止；
[0037]Helix销轴1与Helix模块2对接时，Helix销轴1先进入Helix模块2的槽口内，通过槽口中的球锁单元7将Helix销轴1固定，在对接完成后，锁紧机构对Helix销轴1锁止；
[0038]位于Helix模块2中的接近传感器8实时检测Helix销轴1行程，直至Helix销轴1完全锁紧及解锁；
[0039]还包括控制盒6，所述控制盒6上设置有连接电缆模块3和电源电缆5。
[0040]驱动机构10分为电动驱动方式和气动驱动方式，具体如下：
[0041]电动驱动方式：
[0042]所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化控制对接装置，其特征在于，包括：Helix销轴(1)和Helix模块(2)，所述Helix模块(2)上设置有与Helix销轴(1)相对应的槽口；在所述槽口内边缘设置有球锁单元(7)，所述槽口内中部设置有接近传感器(8)，所述Helix销轴(1)能够插入在槽口内；在Helix模块(2)上设置有锁紧机构，所述锁紧机构通过驱动机构(10)驱动，在所述驱动机构(10)的驱动下，锁紧机构能够对槽口内的Helix销轴(1)锁止；Helix销轴(1)与Helix模块(2)对接时，Helix销轴(1)先进入Helix模块(2)的槽口内，通过槽口中的球锁单元(7)将Helix销轴(1)固定，在对接完成后，锁紧机构对Helix销轴(1)锁止；位于Helix模块(2)中的接近传感器(8)实时检测Helix销轴(1)行程，直至Helix销轴(1)完全锁紧及解锁。2.根据权利要求1所述的一种自动化控制对接装置，其特征在于：还包括控制盒(6)，所述控制盒(6)上设置有连接电缆模块(3)和电源电缆(5)。3.根据权利要求2所述的一种自动化控制对接装置，其特征在于：所述驱动机构(10)为电动驱动模块，所述电动驱动模块包括驱动电机和连接在驱动电机输出轴上的驱动丝杠，所述锁紧机构通过蜗轮蜗杆齿轮连接配合连接在驱动丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙，
申请(专利权)人：宜世摩上海机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：