本发明专利技术实施例公开了一种传感器的控制方法、系统、传感器控制装置、终端及介质。该传感器的控制方法，应用于车辆，车辆包括传感器。传感器的控制方法包括获得第一指令，第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时被触发的；响应于第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态。本发明专利技术实施例提供的技术方案对传感器起到很好的保护作用，在不可避免的碰撞事件中，尽可能降低因传感器在碰撞中损坏的维修成本。当障碍物为行人时，可以较好的避免凸出的雷达对行人造成伤害，提高对行人的安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
传感器的控制方法、系统、传感器控制装置、终端及介质
[0001]本专利技术实施例涉及传感器
，尤其涉及一种传感器的控制方法、系统、传感器控制装置、终端及介质。
技术介绍
[0002]随着汽车技术的发展以及人们生活水平的提高，对车辆的便捷性和安全性要求越来越高。为提高雷达等传感器的检测效果，在雷达使用过程中，经常需要伸出车外进行探测，但是，暴露在车外的雷达等传感器容易损坏，影响传感器的寿命。
技术实现思路
[0003]本专利技术实施例提供一种传感器的控制方法、系统、传感器控制装置、终端及介质，有助于提高传感器的寿命。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种传感器的控制方法，应用于车辆，车辆包括传感器。传感器的控制方法包括：获得第一指令，第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时被触发的；响应于第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态。
[0005]具体的，传感器包括雷达、摄像头或红外传感器等。传感器设置于车辆上，传感器可以设置于车辆的表面，传感器的整体或者部分可以延伸出车辆的外表面。在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时，触发第一指令。车辆包括控制器，控制器可以响应于第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态，使得在可能发生的碰撞事件中，减小碰撞时传感器受到的作用力，或者避免传感器被碰撞，从而对传感器起到很好的保护作用。在不可避免的碰撞事件中，尽可能降低因传感器在碰撞中损坏的维修成本。<br/>[0006]可选的，第一指令用于指示传感器的第一控制装置控制传感器在第一方向上移动，第一方向为传感器溃缩回车辆内的方向。
[0007]可选的，第一控制装置包括传感器的驱动装置；
[0008]驱动装置用于接收第二指令，第二指令用于指示传感器的驱动装置带动传感器在第一方向上移动；
[0009]或者，第一指令用于指示第一控制装置控制传感器的驱动装置带动传感器在第一方向上移动。
[0010]可选的，第一指令用于指示传感器的第二控制装置取消传感器的限位状态；第二控制装置包括限位器，限位器用于限制传感器所在的位置。
[0011]可选的，第二控制装置还包括限位器的点火装置；
[0012]限位器的点火装置用于接收第三指令，第三指令用于燃爆传感器的限位器；
[0013]或者，第一指令用于指示限位器的点火装置燃爆传感器的限位器。
[0014]可选的，第二控制装置还包括限位器的控制装置；
[0015]限位器的控制装置用于接收第四指令，第四指令用于取消传感器的限位器与传感器的卡合；
[0016]或者，第一指令用于指示限位器的控制装置取消传感器的限位器与传感器的卡合。
[0017]可选的，发送第一指令之前，还包括以下至少一项：
[0018]障碍物作用于传感器上的压力值满足预设条件；
[0019]障碍物为生命体；
[0020]传感器位于车辆的前叶子板。
[0021]可选的，碰撞条件，包括以下至少一项：
[0022]预碰撞时间小于或等于第一预设阈值时间，预碰撞时间为根据传感器相对障碍物的距离及车辆的速度信息确定的；
[0023]制动安全距离小于或等于第一预设阈值距离，制动安全距离为根据传感器相对障碍物的距离信息确定的。
[0024]第二方面，本专利技术实施例提供一种传感器控制装置，应用于车辆，车辆包括传感器，传感器控制装置包括：
[0025]通信接口，用于获得第一指令，第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时被触发的；
[0026]控制器，用于响应于第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态。
[0027]可选的，传感器控制装置，还包括：
[0028]第一控制装置，用于响应于第一指令，控制传感器在第一方向上移动，第一方向为传感器溃缩回车辆内的方向。
[0029]可选的，传感器控制装置，还包括：驱动装置，
[0030]驱动装置用于接收第二指令，第二指令用于指示传感器的驱动装置带动传感器在第一方向上移动；
[0031]或者，第一控制装置用于响应于第一指令，控制传感器的驱动装置带动传感器在第一方向上移动。
[0032]可选的，传感器控制装置，还包括：
[0033]第二控制装置，用于接收第一指令，第一指令用于指示传感器的第二控制装置取消传感器的限位状态。
[0034]可选的，第二控制装置包括限位器，限位器用于限制传感器所在的位置。
[0035]可选的，第二控制装置，还包括：限位器的点火装置；
[0036]限位器的点火装置用于接收第三指令，第三指令用于燃爆传感器的限位器；
[0037]或者，限位器的点火装置用于接收第一指令，第一指令用于指示限位器的点火装置燃爆传感器的限位器。
[0038]第三方面，本专利技术实施例提供一种传感器的控制系统，包括：第二方面任意提出的传感器控制装置以及传感器。
[0039]第四方面，本专利技术实施例提供一种终端，包括：第三方面提出的传感器的控制系统或第二方面任意提出的传感器控制装置。
[0040]第五方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，当可读存储介质中的指
令由传感器控制装置的处理器执行时，使得传感器控制装置获得第一指令，并响应第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态，第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时被触发的。
[0041]第六方面，本专利技术实施例提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括程序指令，当计算机程序产品在传感器控制装置上运行时，使得传感器控制装置执行上述第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。例如，程序指令用于响应第一指令，控制传感器移动或处于可移动状态，第一指令为在确定车辆可能发生碰撞事件，且传感器的整体或者部分处于延伸出车辆的外表面的状态时被触发的。
[0042]本专利技术实施例提供一种雷达的控制方法、系统、雷达模组、车辆及存储介质，以解决现有的自动驾驶汽车的雷达在发生碰撞事故时，容易对行人造成伤害，或因雷达损坏而导致维修成本较高的问题。
[0043]为实现上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0044]第七方面，本专利技术实施例提供一种雷达的控制方法，包括：
[0045]获取本车与障碍物之间的距离信息；
[0046]获取本车的第一速度信息；
[0047]根据所述第一速度信息和所述距离信息以及本车的最大制动减速度，判断预设时间段内是否会发生碰撞事件，并根据判断结果，生成雷达溃缩指令。
[0048]可选的，根据所述第一速度信息和本车的最大制动减速度，得到当前车速下的制动安全距离；
[0049]将所述距离信息和所述制动安全距离进行比较，根据距离比较结果判断预设时间段内是否会发生碰撞事本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器的控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆包括所述传感器，所述传感器的控制方法，包括：获得第一指令，所述第一指令为在确定所述车辆可能发生碰撞事件，且所述传感器的整体或者部分处于延伸出所述车辆的外表面的状态时被触发的；响应于所述第一指令，控制所述传感器移动或处于可移动状态。2.根据权利要求1所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第一指令用于指示所述传感器的第一控制装置控制所述传感器在第一方向上移动，所述第一方向为所述传感器溃缩回所述车辆内的方向。3.根据权利要求2所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第一控制装置包括所述传感器的驱动装置；所述驱动装置用于接收第二指令，所述第二指令用于指示所述传感器的驱动装置带动所述传感器在所述第一方向上移动；或者，所述第一指令用于指示所述第一控制装置控制所述传感器的驱动装置带动所述传感器在所述第一方向上移动。4.根据权利要求1
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3任一项所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第一指令用于指示所述传感器的第二控制装置取消所述传感器的限位状态；所述第二控制装置包括限位器，所述限位器用于限制传感器所在的位置。5.根据权利要求4所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第二控制装置还包括所述限位器的点火装置；所述限位器的点火装置用于接收第三指令，所述第三指令用于燃爆所述传感器的限位器；或者，所述第一指令用于指示所述限位器的点火装置燃爆所述传感器的限位器。6.根据权利要求4所述传感器的控制方法，其特征在于，所述第二控制装置还包括所述限位器的控制装置；所述限位器的控制装置用于接收第四指令，所述第四指令用于取消所述传感器的限位器与传感器的卡合；或者，所述第一指令用于指示所述限位器的控制装置取消所述传感器的限位器与传感器的卡合。7.根据权利要求1
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6任一项所述传感器的控制方法，其特征在于，发送所述第一指令之前，还包括以下至少一项：障碍物作用于传感器上的压力值满足预设条件；所述障碍物为生命体；所述传感器位于所述车辆的前叶子板。8.根据权利要求1
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7任一项所述传感器的控制方法，其特征在于，所述碰撞条件，包括以下至少一项：预碰撞时间小于或等于第一预设阈值时间，所述预碰撞时间为根据所述传感器相对障碍物的距离及所述车辆的速度信息确定的；制动安全距离小于或等于第一预设阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏一平，赵恒，李翔，王政，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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