智能六驱坦克耕耘机制造技术

本发明专利技术属于农业机械，尤其是一种智能六驱坦克耕耘机。本发明专利技术的目的，在于提供一种由农机底盘、液压系统和摇控系统、摇控器组成的智能六驱坦克耕耘机，让农民规模化耕作、机耕服务、耕田耕地不再辛苦。智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：在工作原理1前提下，按下摇控器的导航按键75，在北斗卫星导航和定位自动控制下实现本发明专利技术自动化驾驶和自动化耕作；当按下摇控器手动按键86实现摇控耕作工作原理1～10的所有功能。在编程器编好耕作路线程序后，用外存储器输入微电脑编程控制系统71，实现定制路线自动耕作。动耕作。动耕作。

【技术实现步骤摘要】
智能六驱坦克耕耘机

：
[0001]本专利技术属于农业机械，尤其是一种智能六驱坦克耕耘机。

技术介绍
：
[0002]现有的传统微耕机的耕作效率不高、步耕式的、小微型的、不适用于规模化耕作、农民耕作辛苦；机动性差、平衡性差、通过性差、不适合摇控、北斗导航自动化耕作要求。

技术实现思路
：
[0003]本专利技术的目的，在于提供一种由农机底盘、液压系统和摇控系统、摇控器组成的智能六驱坦克耕耘机，让农民规模化耕作、机耕服务、耕田耕地不再辛苦。
[0004]本专利技术的技术解决方案是这样的：智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器。
[0005]其特征在于：其中农机底盘由以下零件和零部件组成：中间驱动箱、正反转转向差速器、左转向拉线、后驱动箱、左转向拉簧、左边后驱动轮、左刹车推拉杆、前左推拉杆尾轮、液压系统支架、后液压缸、活动扶手、后左推拉杆、左转向拉杆、左刹车部件、离合器、柴油机、液压泵、Z形机架、前液压缸、三角皮带、缓冲弹簧、耕作部件、前驱动箱、左边前驱动轮、前右推拉杆、右刹车推拉杆、右边后驱动轮、右转向拉簧、右刹车部件、右边前驱动轮、悬架驱动箱、机架、右转向拉线、右转向拉杆、后右推拉杆。
[0006]其特征在于：其中液压系统由以下零件和零部件组成：左刹车液压缸、前左转向液压缸、后左转向液压缸、后液压缸、左刹车电磁液压换向阀、转向液压管、液压泵、液压油箱、液压油箱出油管、液压油箱回油管、液压泵出油管、油路块、后右转向液压缸、前右转向液压缸、右刹车液压缸、离合液压油管、、前左转向电磁液压换向阀、后左转向电磁液压换向阀、离合电磁液压换向阀、旋耕部件升降电磁液压换向阀、后右转向电磁液压换向阀、前右转向电磁液压换向阀、右刹车电磁液压换向阀。
[0007]其特征在于：其中摇控系统由以下零件和零部件组成：北斗导航天线、北斗导航器、微电脑编程控制系统、摇控接收控制器、左刹车继电器、前左转向继电器、后左转向继电器、离合继电器、旋耕部件升降继电器、后右转向继电器、前右转向继电器、右刹车继电器、电池、过流保护器。
[0008]其特征在于：其中摇控器由以下零件和零部件组成：导航按键、升按键、降按键、前右按键、后右按键、右刹按键、左刹按键、后左按键、前左按键、合按键、离按键、手动按键、显示器、天线。智能六驱坦克耕耘机既可以人工驾驶操作耕作、也可以摇控操作耕作、更可以北斗卫星导航自动驾驶耕作。
[0009]本专利技术与现有技术相比，实现农机高机动性、通过性强、平衡性好、高效率、可实现规模化耕作、可以机耕服务、自动化、智能化、农民耕田耕地不再辛苦。
附图说明：
[0010]图1为本专利技术整体结构左侧面主视图。
[0011]图2为本专利技术整体结构右侧面主视图。
[0012]图3为图1除去柴油机、离合器的俯视图。
[0013]图4为本专利技术机械、液压、电器关联控制图。
[0014]图5为本专利技术摇控器图。
[0015]在图1～图5中，中间驱动箱(1)、正反转转向差速器(2)、左转向拉线(3)、后驱动箱(4)、左转向拉簧(5)、左边后驱动轮(6)、左刹车推拉杆(7)、前左推拉杆(8)尾轮(10)、液压系统支架(13)、后液压缸(14)、活动扶手(15)、后左推拉杆(21)、左转向拉杆(23)、左刹车部件(24)、离合器(87)、柴油机(26)、液压泵(27)、Z形机架(28)、前液压缸(29)、三角皮带(30)、三角皮带(31)、缓冲弹簧(32)、耕作部件(33)、前驱动箱(34)、左边前驱动轮(22)、前右推拉杆(42)、右刹车推拉杆(43)、右边后驱动轮(44)、右转向拉簧(45)、右刹车部件(46)、右边前驱动轮(47)、悬架驱动箱(48)、机架(49)、右转向拉线(50)、右转向拉杆(51)、后右推拉杆(52)、左刹车液压缸(9)、前左转向液压缸 (11)、后左转向液压缸(12)、后液压缸(14)、左刹车电磁液压换向阀(18)、转向液压管(20)、离合液压缸(25)、液压泵(27)、液压油箱(35)、液压油箱出油管(36)、液压油箱回油管(37)、液压泵出油管(38)、油路块(88)、后右转向液压缸(39)、前右转向液压缸(40)、右刹车液压缸(41)、离合液压油管(53)、前左转向电磁液压换向阀(54)、后左转向电磁液压换向阀(55)、离合电磁液压换向阀(56)、旋耕部件升降电磁液压换向阀(57)、后右转向电磁液压换向阀(58)、前右转向电磁液压换向阀(59)、右刹车电磁液压换向阀(60)。北斗导航天线(16)、北斗导航器(72)、微电脑编程控制系统(71)、摇控接收控制器(17)、左刹车继电器(19)、前左转向继电器(67)、后左转向继电器(66)、离合继电器(65)、旋耕部件升降继电器(64)、后右转向继电器(61)、前右转向继电器(62)、右刹车继电器(63)、电池(70)、过流保护器(69)、导航按键(75)、升按键(76)、降按键(77)、前右按键(78)、后右按键(79)、右刹按键(80)、左刹按键(81)、后左按键(82)、前左按键(83)、合按键(84)、离按键(85)、手动按键(86)、显示器(73)、天线(74)。
具体实施方式：
[0016]本专利技术的最佳实施例是这样的，参照图1至图5所示，安装有正反转转向差速器2的中间驱动箱1通过螺栓和安装有耕作部件33的前驱动箱34、悬架驱动箱48、后驱动箱4联接固定。左边前驱动轮22安装在中间驱动箱1的左侧面；左边后驱动轮6安装在后驱动箱4左侧面。右边前驱动轮47安装在中间驱动箱1的右侧面；右边后驱动轮44安装在后驱动箱4右侧面。右刹车部件46和左刹车部件24安装在后驱动箱4的两个侧面。左转向拉杆23、右转向拉杆51通过铰链安装在后驱动箱4上面；左转向拉杆23、右转向拉杆51各开有两条平行的滑动槽；左转向拉杆23通过左转向拉簧5、左转向拉线3与安装在中间驱动箱1内的正反转转向差速器2联接；右转向拉杆51通过右转向拉簧45、右转向拉线50与安装在中间驱动箱1内的正反转转向差速器2联接；通过手动或自动化操控左转向拉杆23、右转向拉杆51就能实现整台机械高机动性前进、后退、转向、正反转转向、前进和后退快速转换。液压系统支架13通过螺栓安装在后驱动箱4的尾部上方。后液压缸14安装在液压系统支架13后方；尾轮10安装在后液压缸14下面。活动扶手15通过铰链与液压系统支架13连接。左刹车液压缸9、前左转向液
压缸11、后左转向液压缸12 安装在液压系统支架13左侧面；后右转向液压缸39、前右转向液压缸40、右刹车液压缸41安装在液压系统支架13右侧面。转向液压缸11、后左转向液压缸12分别通过前左推拉杆8、后左推拉杆21与左转向拉杆23联接；后右转向液压缸39、前右转向液压缸40分别通过后右推拉杆52、前右推拉杆42与右转向拉杆51联接；左刹车液压缸9通过左刹车推拉杆7与左刹车部件24联接；右刹车液压缸41通过右刹车推拉杆43与右刹车部件46联接。左刹车电磁液压换向阀18、前左转向电磁液压换向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中农机底盘由以下零件和零部件组成：中间驱动箱(1)、正反转转向差速器(2)、左转向拉线(3)、后驱动箱(4)、左转向拉簧(5)、左边后驱动轮(6)、左刹车推拉杆(7)、前左推拉杆(8)尾轮(10)、液压系统支架(13)、后液压缸(14)、活动扶手(15)、后左推拉杆(21)、左转向拉杆(23)、左刹车部件(24)、离合器(87)、柴油机(26)、液压泵(27)、Z形机架(28)、前液压缸(29)、三角皮带(30)、三角皮带(31)、缓冲弹簧(32)、耕作部件(33)、前驱动箱(34)、左边前驱动轮(22)、前右推拉杆(42)、右刹车推拉杆(43)、右边后驱动轮(44)、右转向拉簧(45)、右刹车部件(46)、右边前驱动轮(47)、悬架驱动箱(48)、机架(49)、右转向拉线(50)、右转向拉杆(51)、后右推拉杆(52)。2.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中液压系统由以下零件和零部件组成：左刹车液压缸(9)、前左转向液压缸(11)、后左转向液压缸(12)、后液压缸(14)、左刹车电磁液压换向阀(18)、转向液压管(20)、离合液压缸(25)、液压泵(27)、液压油箱(35)、液压油箱出油管(36)、液压油箱回油管(37)、液压泵出油管(38)、油路块(88)、后右转向液压缸(39)、前右转向液压缸(40)、右刹车液压缸(41)、离合液压油管(53)、前左转向电磁液压换向阀(54)、后左转向电磁液压换向阀(55)、离合电磁液压换向阀(56)、旋耕部件升降电磁液压换向阀(57)、后右转向电磁液压换向阀(58)、前右转向电磁液压换向阀(59)、右刹车电磁液压换向阀(60)。3.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中摇控系统由以下零件和零部件组成：北斗导航天线(16)、北斗导航器(72)、微电脑编程控制系统(71)、摇控接收控制器(17)、左刹车继电器(19)、前左转向继电器(67)、后左转向继电器(66)、离合继电器(65)、旋耕部件升降继电器(64)、后右转向继电器(61)、前右转向继电器(62)、右刹车继电器(63)、电池(70)、过流保护器(69)。4.智能六驱坦克耕耘机，包括农机底盘、液压系统、摇控系统、摇控器，其特征在于：其中摇控器由以下零件和零部件组成：导航按键(75)、升按键(76)、降按键(77)、前右按键(78)、后右按键(79)、右刹按键(80)、左刹按键(81)、后左按键(82)、前左按键(83)、合按键(84)、离按键(85)、手动按键(86)、显示器(73)、天线(74)。5.根据权利要求1所述的智能六驱坦克耕耘机，其特征在于：左转向拉杆(23)、右转向拉杆(51)通过铰链安装在后驱动箱(4)上面；左转向拉杆(23)、右转向拉杆(51)各开有两条平行的滑动槽；左转向拉杆(23)通过左转向拉簧(5)、左转向拉线(3)与安装在中间驱动箱(1)内的正反转转向差速器(2)联接；右转向拉杆(51)通过右转向拉簧(45)、右转向拉线(50)与安装在中间驱动箱(1)内的正反转转向差速器(2)联接；通过手动或自动化操控左转向拉杆(23)、右转向拉杆(51)就能实现整台机械高机动性前进、后退、转向、正反转转向、前进和后退快速转换。6.根据权利要求1、2、3、4所述的智能六驱坦克耕耘机，其特征在于：当同时按下摇控器的前右按键(78)、前左按键(83)，摇控器发出信号，摇控接收控制器(17)收到信号进行处理并且向前右转向继电器(62)、前左转向继电器(67)发出控制电压，同时前右转向继电器(62)、前左转向继电器(67)分别向前右转向电磁液压换向阀(59)、前左转向电磁液压换向阀(54)输送控制电流，前右转向电磁液压换向阀(59)、前左转向电磁液压换向阀(54)根据控制电流的时间长短通过液压管分别向前右转向液压缸(40)、前左转向液压缸(11)输送高
压液压油，前右转向液压缸(40)、前左转向液压缸(11)分别控制石转向拉杆(51)和左转向拉杆(23)，右转向拉杆(51)和左转向拉杆(23)分别通过右转向拉簧(45)、右转向拉线(50)、左转向拉线(3)、左转向拉簧(5)控制安装在中间驱动箱(1)里面的正反转转向差速器(2)，然后通过正反转转向差速器(2)来控制右边后驱动轮(44)、右边前驱动轮(47)、左边后驱动轮(6)、左边前驱动轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨湘潮，
申请(专利权)人：广西容县铁牛农机技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：