一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法，应用于医疗器械技术领域。具体的，在本发明专利技术提供的自调整的功能性电刺激系统中，患者可以在自我感知刺激效果后，通过操作控制器，便可在刺激电流刺激肌肉的过程中自行设置和调整刺激电流参数和刺激时序，从而达到触发理想的肢体运动(动作)，最终达到较好的治疗效果的目的，无需医生介入。无需医生介入。无需医生介入。

【技术实现步骤摘要】
一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]我国残疾人人口基数庞大，并且随着社会老龄化的进一步加剧，我国肢体残疾患者的数量进一步增加。据统计中国每年脑卒中新发病例约270万，且发病率以每年13％的速度增长，到2030年，预计将有3177万名脑卒中患者。脑卒中致残率高，患者常伴有肢体运动等功能障碍，严重时出现偏瘫。其致残的根本原因不是肢体的本身受到伤害而是中枢神经系统受到损伤，无法形成对肢体组合运动的有效控制。
[0003]针对此问题，目前，常用功能性电刺激的方法，带动患者的患侧关节进行运动，以使脑卒患者可以正常生活。具体的，功能性电刺激(functional electrical stimulation，FES)是一种利用人工弱电流脉冲信号刺激患者肌肉收缩，重建肢体运动功能的神经康复技术，其利用一定强度的低频脉冲电流，通过预先设定的程序来刺激一组或多组肌肉，诱发肌肉运动或模拟正常的自主运动，以达到改善或恢复被刺激肌肉或肌群功能的目的。
[0004]然而，现有的功能性电刺激方法，医生是无法有效感知患者的状态的，其仅凭临床经验提前设置好刺激参数和刺激时序，由于人的肌肉骨骼模型存在个体差异，这就导致根据临床经验提前设置好刺激参数和刺激时序会出现无法准确带动患者患侧关节达到理想的肢体运动(肢体运动效果不理想)，增加了医师控制的难度。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法，以使操作者(或患者)可以自主调节电刺激中的刺激参数和刺激时序，进而达到理想的肢体运动。
[0006]第一方面，为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自调整的功能性电刺激系统，包括：相互连接的电极、显示器、操纵装置以及主控制器；其中，
[0007]所述电极，用于向待刺激部位传输刺激电流；
[0008]所述显示器，用于供操作者选择肢体动作，并根据操作者的选择向所述主控制器发送第一指令；并且，所述显示器用于显示待刺激部位和电刺激参数；
[0009]所述操纵装置，用于供操作者调整所述电刺激参数，并根据操作者的调整向所述主控制器发送第二指令；
[0010]所述主控制器，用于根据所述第一指令产生刺激电流，并将所产生的刺激电流通过所述电极传输至所述待刺激部位上，以刺激所述待刺激部位进行所选择的肢体动作；并且，所述主控制器用于根据所述第二指令将调整后的刺激电流通过所述电极传输至所述待刺激部位上。
[0011]进一步的，所述操纵装置可以为操作手柄，所述操作手柄的一端可以与所述主控制器连接，另一端可以悬空以供所述操作者手持。
[0012]进一步的，所述主控制器可以包括刺激电流发生器，所述刺激电流发生器可以包括多个通道，所述刺激电流发生器的每个通道可以连接一电极。
[0013]进一步的，所述显示器还可以用于显示每个通道的信息；并且，所述操纵装置还可以用于供操作者选择所述通道，并根据操作者的选择向所述主控制器发送第三指令；所述主控制器还可以用于根据所述第三指令选择的通道将所述刺激电流依次传输至所述待刺激部位上，并刺激所述多个待刺激部位进行所述所选择的肢体动作。
[0014]进一步的，所述电刺激参数可以包括刺激参数和刺激时序。
[0015]进一步的，所述刺激参数可以包括刺激强度、刺激频率和刺激脉宽；所述刺激时序可以包括多个所述待刺激部位的先后刺激顺序和每个所述待刺激部位的刺激时间。
[0016]进一步的，所述主控制器还可以包括存储介质，用于存储调整所述电刺激参数。
[0017]第二方面，基于如上所述的自调整的功能性电刺激系统，本专利技术还提供了一种自调整功能性电刺激系统的控制方法，具体包括如下步骤：
[0018]接收第一指令，根据所述第一指令产生刺激电流，并将所产生的刺激电流通过所述电极传输至所述待刺激部位上，以刺激所述待刺激部位进行所选择的肢体动作；
[0019]接收第二指令，根据所述第二指令将调整后的刺激电流传输至待刺激部位。
[0020]进一步的，所述电刺激参数可以包括刺激参数和刺激时序。
[0021]进一步的，所述自调整功能性电刺激系统的控制方法还可以包括如下步骤：
[0022]接收第三指令，根据所述第三指令选择通道将所述刺激电流依次传输至所述待刺激部位上，并刺激所述多个待刺激部位进行所述所选择的肢体动作。
[0023]与现有技术相比，本专利技术技术方案至少具有如下有益效果之一：
[0024]在本专利技术提供的自调整的功能性电刺激系统中，患者可以在自我感知刺激效果后，通过操作控制器，便可在刺激电流刺激肌肉的过程中自行设置和调整刺激电流参数和刺激时序，从而达到触发理想的肢体运动(动作)，最终达到较好的治疗效果的目的，无需医生介入。
附图说明
[0025]图1为本专利技术提供的一实施例中的自调整的功能性电刺激系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术提供的一实施例中的操纵装置的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术提供的一实施例中的显示器的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术提供的一实施例中的自调整功能性电刺激系统的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0029]以下将对本专利技术的一种自调整的功能性电刺激系统及其控制方法作进一步的详细描述。下面将参照附图对本专利技术进行更详细的描述，其中表示了本专利技术的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本专利技术而仍然实现本专利技术的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本专利技术的限制。
[0030]为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能，因为它们会使本专利技术由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，
必须做出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。
[0031]如在本说明书中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，除非内容另外明确指出外。如在本说明书和所附权利要求中所使用的，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。术语“多个”通常是以包括两个或两个以上的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。术语“若干”通常是以包括数量不确定的含义而进行使用的，除非内容另外明确指出外。
[0032]诚如
技术介绍
所述，目前，常用功能性电刺激的方法，带动患者的患侧关节进行运动，以使脑卒患者可以正常生活。具体的，功能性电刺激(fu nctional electrical stimulation，FES)是一种利用人工弱电流脉冲信号刺激患者肌肉收缩，重建肢体运动功能的神经康复技术，其利用一定强度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自调整的功能性电刺激系统，其特征在于，包括：相互连接的电极、显示器、操纵装置以及主控制器；所述电极，用于向待刺激部位传输刺激电流；所述显示器，用于供操作者选择肢体动作，并根据操作者的选择向所述主控制器发送第一指令；并且，所述显示器用于显示待刺激部位和电刺激参数；所述操纵装置，用于供操作者调整所述电刺激参数，并根据操作者的调整向所述主控制器发送第二指令；所述主控制器，用于根据所述第一指令产生刺激电流，并将所产生的刺激电流通过所述电极传输至所述待刺激部位上，以刺激所述待刺激部位进行所选择的肢体动作；并且，所述主控制器用于根据所述第二指令将调整后的刺激电流通过所述电极传输至所述待刺激部位上。2.如权利要求1所述的自调整的功能性电刺激系统，其特征在于，所述操纵装置为操作手柄，所述操作手柄的一端与所述主控制器电连接，另一端悬空以供所述操作者手持。3.如权利要求1所述的自调整的功能性电刺激系统，其特征在于，所述主控制器包括刺激电流发生器，所述刺激电流发生器包括多个通道，所述刺激电流发生器的每个通道连接一电极。4.如权利要求3所述的自调整的功能性电刺激系统，其特征在于，所述显示器还用于显示每个通道的信息；所述操纵装置还用于供操作者选择所述通道，并根据操作者的选择向所述主控制器发送第三指令；所述主控制器还用于根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周铜，王红梅，吴永献，林杨胜蓝，
申请(专利权)人：上海神泰医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：