供电系统技术方案

本发明专利技术涉及一种供电系统，包括：布料机，布料机用于安装在施工场地，布料机包括布料管，布料管可活动地覆盖于施工场地上方；供电设备；以及施工机器人，施工机器人移动设置于施工场地且位于布料管的下方，布料管能够跟随施工机器人移动或静止以使供电设备与施工机器人之间保持预设供电距离，在预设供电距离下供电设备能够为施工机器人供电。不论供电设备采用的是有线充电方式还是无线充电方式时，由于供电电缆始终保持在施工机器人的上方，因而供电电缆不会被钢筋等障碍物刮伤或挂断，消除潜在的安全隐患，且供电设备相对于施工机器人形成为跟随式充电，从而能够保持与施工机器人的相对距离固定，保证充电效率和充电效果。保证充电效率和充电效果。保证充电效率和充电效果。

【技术实现步骤摘要】
供电系统


[0001]本专利技术涉及建筑装备
，特别是涉及一种供电系统。

技术介绍

[0002]伴随着近年来逐年攀升的人力成本，各行各业中开始越来越多的采用自动化设备取代人力手动劳作方式来完成各项工作内容。例如，在建筑行业中，各类建筑施工机器人被投入施工场地，以取代施工人员完成打磨、铺贴、混凝土浇筑等施工内容。
[0003]目前，对于在建筑楼面上工作的建筑施工机器人而言，大多使用可充电的电池进行供电，并且考虑到工作周期长、运行功耗高等因素，电池的容量通常设计很大，这直接造成了建筑施工机器人的整体重量大幅升高，同时也增加了电池采购、使用和后期维护成本。为解决上述问题，某些施工场合中选择采用有线电源供电的方案，虽然一定程度可以减小电池容量，但供电电缆难免会在楼面被拖行，拖行过程中供电电缆容易被钢筋等障碍物割伤或挂断，供电可靠性低，且存在一定的安全隐患；此外，某些施工场合还会选择采用固定式无线供电方案，然而这种供电方式对于充电距离的要求很高，建筑施工机器人在楼面上移动作业时，充电距离难免会出现增大或减小变化，导致供电效率无法保证，甚至造成无法正常充电。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要提供一种供电系统，旨在解决现有技术电池成本高，供电可靠性低，供电效率难以保证的问题。
[0005]本申请提供一种供电系统，所述供电系统包括：
[0006]布料机，所述布料机用于安装在施工场地，所述布料机包括布料管，所述布料管可活动地覆盖于所述施工场地上方；
[0007]供电设备，所述供电设备的至少部分设置于所述布料机上；以及
[0008]施工机器人，所述施工机器人可移动设置于所述施工场地且位于所述布料管的下方，所述布料管能够跟随所述施工机器人移动或静止以使所述供电设备与所述施工机器人之间保持预设供电距离，在所述预设供电距离下所述供电设备能够为所述施工机器人供电。
[0009]上述的供电系统的工作场合为施工机器人在建筑楼面上进行施工作业，且建筑楼面存在有固定安装的布料机，由于布料机的布料管可活动地覆盖在施工场地的上方，使得布料管能够被控制为始终保持在施工机器人的上方，并始终跟随施工机器人同步移动或同步静止，如此一来，供电设备能够通过布料管也同步跟随施工机器人移动或静止，且供电设备能够与施工机器人之间保持预设供电距离，从而在移动或静止过程中实现为施工机器人充电的效果。此时，不论供电设备采用的是有线充电方式还是无线充电方式时，由于供电电缆始终保持在施工机器人的上方且施工机器人的上方通常不会存在有钢筋等障碍物，因而供电电缆不会被钢筋等障碍物刮伤或挂断，消除潜在的安全隐患，且供电设备相对于施工
机器人形成为跟随式充电，从而能够保持与施工机器人的相对距离固定，保证充电效率和充电效果，在此基础上，施工机器人的供电能够得到持续补充和保证，施工机器人的电池容量可以减小、甚至于不用安装电池，这样既可达到节省电池成本的效果，同时还可以降低施工机器人的整机重量。
[0010]下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
[0011]在其中一个实施例中，所述供电设备包括供电电源和供电电缆，所述供电电源设置于所述布料机或者所述施工场地，所述供电电缆沿着所述布料管的长度方向延伸设置于所述布料管上，且所述供电电缆的一端与所述供电电源连接，所述供电电缆的另一端与所述施工机器人连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述供电设备包括供电电源、无线充电发射器和无线充电接收器，所述供电电源设置于所述布料机或者所述施工场地，所述无线充电发射器与所述供电电源电连接，且所述无线充电发射器设置于所述布料管上，所述无线充电接收器设置于所述施工机器人上，且所述无线充电接收器与所述无线充电发射器无线充电配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述供电系统还包括距离保持装置，所述距离保持装置用于使所述布料管与所述施工机器人保持预设供电距离，其中所述预设供电距离配置为使所述供电设备能够正常为所述施工机器人充电。
[0014]在其中一个实施例中，所述距离保持装置包括控制器和距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，所述距离传感器设置于所述布料管或所述施工机器人上并用于探测所述布料管与所述施工机器人之间的实时距离，所述控制器用于根据所述距离传感器反馈的所述实时距离调节所述布料管的旋转速度和/或所述施工机器人的移动速度，以使所述布料管与所述施工机器人之间的实时距离保持在所述预设供电距离。
[0015]在其中一个实施例中，所述距离保持装置包括牵拉件，所述牵拉件的一端与所述布料管连接，所述牵拉件的另一端与所述施工机器人连接；其中，所述牵拉件处于绷直状态下的长度等于所述预设供电距离，以使所述牵拉件能够约束所述布料管与所述施工机器人运行速度从而保持在所述预设供电距离。
[0016]在其中一个实施例中，所述布料机还包括立柱、旋转臂、布料控制箱和第一旋转驱动组件，所述旋转臂设置于所述立柱上，所述第一旋转驱动组件设置于所述立柱上并能够驱动所述旋转臂相对所述立柱进行转动，所述第一旋转驱动组件与所述布料控制箱电连接，所述布料管设置于所述旋转臂上。
[0017]在其中一个实施例中，所述布料机还包括第二旋转驱动组件，所述第二旋转驱动组件设置于所述旋转臂的一端并与所述布料控制箱电连接，所述布料管包括输料管段和布料执行管段，所述输料管段的一端与所述布料执行管段的一端转动连接，所述第二旋转驱动组件能够驱动所述布料执行管段相对所述输料管段进行转动，所述供电设备能够通过所述布料执行管段跟随所述施工机器人移动，以在移动过程中所述供电设备为所述施工机器人充电。
[0018]在其中一个实施例中，所述布料机还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件设置于所述输料管段与所述布料执行管段的转动连接处，以用于控制所述布料执行管段相对所述输料管段的转动圈数。
[0019]在其中一个实施例中，所述布料管的外部套设有防护管，所述供电电缆从所述布
料管与所述防护管之间形成的间隙中穿设而过。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术一实施例中采用有线供电方式工作的供电系统的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术另一实施例中采用无线供电方式工作的供电系统的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、供电系统；10、布料机；11、布料管；111、输料管段；112、布料执行管段；12、立柱；13、旋转臂；14、布料控制箱；15、第一旋转驱动组件；16、第二旋转驱动组件；17、牵拉钢丝绳；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种供电系统，其特征在于，所述供电系统包括：布料机，所述布料机用于安装在施工场地，所述布料机包括布料管，所述布料管可活动地覆盖于所述施工场地上方；供电设备，所述供电设备的至少部分设置于所述布料机上；以及施工机器人，所述施工机器人可移动设置于所述施工场地且位于所述布料管的下方，所述布料管能够跟随所述施工机器人移动或静止以使所述供电设备与所述施工机器人之间保持预设供电距离，在所述预设供电距离下所述供电设备能够为所述施工机器人供电。2.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电设备包括供电电源和供电电缆，所述供电电源设置于所述布料机或者所述施工场地，所述供电电缆沿着所述布料管的长度方向延伸设置于所述布料管上，且所述供电电缆的一端与所述供电电源连接，所述供电电缆的另一端与所述施工机器人连接。3.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电设备包括供电电源、无线充电发射器和无线充电接收器，所述供电电源设置于所述布料机或者所述施工场地，所述无线充电发射器与所述供电电源电连接，且所述无线充电发射器设置于所述布料管上，所述无线充电接收器设置于所述施工机器人上，且所述无线充电接收器与所述无线充电发射器无线充电配合。4.根据权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述供电系统还包括距离保持装置，所述距离保持装置用于使所述布料管与所述施工机器人保持预设供电距离，其中所述预设供电距离配置为使所述供电设备能够正常为所述施工机器人充电。5.根据权利要求4所述的供电系统，其特征在于，所述距离保持装置包括控制器和距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，所述距离传感器设置于所述布料管或所述施工机器人上并用于探测所述布料管与所述施工机器人之间的实时距离，所述控制器用于根据所述距离传感器反馈的...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂继方，张亮，徐登，何事业，肖春羽，赵义滨，钟清平，林显纳，张吉，陈海临，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：