本申请提供一种应急路径规划方法、装置、设备和计算机存储介质；本申请中应急路径规划方法包括：获取待规划车辆的起点位置和终点位置；获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径，以及所述常规路径中每一路口的实景图像；对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则；根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径；本申请实施例中通过对每一路口的实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则，按照应急运行规则调整常规路径，形成应急路径，使得路径规划可以满足紧急条件下的驾驶需求。条件下的驾驶需求。条件下的驾驶需求。
【技术实现步骤摘要】
应急路径规划方法、装置、设备和计算机存储介质
[0001]本申请涉及物流
，具体涉及一种应急路径规划方法、装置、设备和计算机存储介质。
技术介绍
[0002]随着社会的快速发展，交通路网越来越发达，驾车出行的用户也越来越多；电子地图的普及使得人们出行不会因为不认路而苦恼。
[0003]然而，随着车辆的不断增加，各地区的交通拥堵程度日渐严重，各个区域通常会按照自身交通疏导的需求设置各个道路的机动车限行规则，这些限行规则中包括哪些路段不允许哪些车辆在哪些时段行驶。
[0004]为了保证用户驾驶机动车驾驶过程中符合机动车限行规则，电子地图中会包含车辆路径导航信息，这种车辆路径规划方式，符合人们的正常出行需求，但是在紧急情况下不能保证能快速到达目的地。
技术实现思路
[0005]本申请提供一种应急路径规划方法、装置、设备和计算机存储介质，旨在解决当前的路径规划方式不可以满足用户在特殊场景下的路径规划需求的技术问题。
[0006]一方面，本申请提供一种应急路径规划方法，所述应急路径规划方法包括：
[0007]获取待规划车辆的起点位置和终点位置；
[0008]获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径，以及所述常规路径中每一路口的实景图像；
[0009]对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则；
[0010]根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径。
[0011]在本申请一些实施方案中，所述获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径之后，所述方法包括：
[0012]获取待规划车辆的车辆型号；
[0013]若所述车辆型号是目标型号，则获取所述常规路径中每一路口的实景图像。
[0014]在本申请一些实施方案中，所述获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径之后，所述方法包括：
[0015]获取待规划车辆的路径规划模式；
[0016]若所述路径规划模式为应急路径规划模式，则获取所述常规路径中每一路口的实景图像。
[0017]在本申请一些实施方案中，所述对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则，包括：
[0018]将每一路口的所述实景图像输入至预设图像识别模型，通过所述预设图像识别模
型进行特征物体识别，得到车辆运行标识和道路隔断信息；
[0019]获取每一路口的所述车辆运行标识对应的初始运行规则；
[0020]根据每一路口的所述道路隔断信息调整所述初始运行规则，生成每一路口的应急运行规则。
[0021]在本申请一些实施方案中，所述根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径，包括：
[0022]若所述应急运行规则对应路口为非物理隔离的目标路口，则将所述目标路口设置为可通行；
[0023]将所述可通行的目标路口进行连通调整所述常规路径，规划生成应急路径。
[0024]在本申请一些实施方案中，所述根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径之后，所述方法包括：
[0025]以所述应急路径中的路口作为节点划分所述应急路径，形成多个路段；
[0026]获取各所述路段的实时车况，并根据各所述路段的实时车况判断所述应急路径中是否存在拥堵路段；
[0027]若所述应急路径中存在拥堵路段，则调整所述拥堵路段规划生成新的应急路径。
[0028]在本申请一些实施方案中，所述根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径之后，所述方法包括：
[0029]将所述应急路径保存至预设路径数据库；
[0030]所述获取待规划车辆的起点位置和终点位置之后，所述方法包括：
[0031]查询所述预设路径数据库，确定是否存在所述起点位置和所述终点位置对应的应急路径；
[0032]若存在所述起点位置和所述终点位置对应的应急路径，则输出所述应急路径。
[0033]在本申请一些实施方案中，所述对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则之后，所述方法包括：
[0034]将所述应急运行规则保存至预设规则数据库；
[0035]所述获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径之后，所述方法包括：
[0036]查询所述预设规则数据库，获取所述常规路径中各路口对应的应急运行规则；
[0037]若所述应急运行规则中不存在通行权禁止令，则调整所述常规路径，得到初始规划路径；
[0038]若所述初始规划路径是最短路程，则将所述初始规划路径设置为应急路径。
[0039]另一方面，本申请提供一种应急路径规划装置，所述应急路径规划装置包括：
[0040]第一获取模块，用于获取待规划车辆的起点位置和终点位置；
[0041]第二获取模块，用于获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径，以及所述常规路径中每一路口的实景图像；
[0042]解析模块，用于对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则；
[0043]规划模块，用于根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径。
[0044]另一方面，本申请还提供一种应急路径规划设备，所述应急路径规划设备包括：
[0045]一个或多个处理器；
[0046]存储器；以及
[0047]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的应急路径规划方法。
[0048]另一方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的应急路径规划方法中的步骤。
[0049]本申请的技术方案中获取待规划车辆的起点位置和终点位置；获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径，以及所述常规路径中每一路口的实景图像；对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则；根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径；本申请实施例中通过对每一路口的实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则，按照应急运行规则调整常规路径，形成应急路径，使得路径规划可以满足紧急条件下的需求。
附图说明
[0050]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0051]图1是本申请实施例提供的应急路径规划方法的场景示意图；
[0052]图2为本申请实施例应急路径规划方法中应急路径规划的一个实施例流程示意图；
[0053]图3为本申请实施例应急路径本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应急路径规划方法，其特征在于，包括：获取待规划车辆的起点位置和终点位置；获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径，以及所述常规路径中每一路口的实景图像；对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则；根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径。2.如权利要求1所述的应急路径规划方法，其特征在于，所述获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径之后，所述方法包括：获取待规划车辆的车辆型号；若所述车辆型号是目标型号，则获取所述常规路径中每一路口的实景图像。3.如权利要求1所述的应急路径规划方法，其特征在于，所述获取所述起点位置和所述终点位置之间的常规路径之后，所述方法包括：获取待规划车辆的路径规划模式；若所述路径规划模式为应急路径规划模式，则获取所述常规路径中每一路口的实景图像。4.如权利要求1所述的应急路径规划方法，其特征在于，所述对每一路口的所述实景图像进行解析，得到各所述路口对应的应急运行规则，包括：将每一路口的所述实景图像输入至预设图像识别模型，通过所述预设图像识别模型进行特征物体识别，得到车辆运行标识和道路隔断信息；获取每一路口的所述车辆运行标识对应的初始运行规则；根据每一路口的所述道路隔断信息调整所述初始运行规则，生成每一路口的应急运行规则。5.如权利要求1所述的应急路径规划方法，其特征在于，所述根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径，包括：若所述应急运行规则对应路口为非物理隔离的目标路口，则将所述目标路口设置为可通行；将所述可通行的目标路口进行连通调整所述常规路径，规划生成应急路径。6.如权利要求1所述的应急路径规划方法，其特征在于，所述根据各所述路口对应的所述应急运行规则调整所述常规路径，规划生成应急路径之后，所述方法包括：以所述应急路径中的路口作为节点划分所述应急路径，形成多个路段；获取各所述路段的实时车况，并根据各所述路段的实时车况判断所述应急路径中是否存在拥堵路段；若所述应急路径中存在拥堵路段，则调...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟俊，程亚，刘翩，刘煦东，李小璐，
申请(专利权)人：丰图科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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