一种机器人手臂控制机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人手臂控制机构，包括安装箱，所述安装箱的一侧设置有机械手安装臂，所述安装箱的另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴。该机器人手臂控制机构通过设置有驱动气缸、活动槽、第二限位盘、连接轴承和驱动轴，在控制机械手臂时，需要提高机械手臂的高度时，启动顶端的驱动气缸带动底端的连接轴承上升，连接轴承再带动内部的驱动轴上升，从而带动一侧的机械手安装臂升起，同时驱动轴外部的第二限位盘贴合在连接轴承的外部可以对驱动轴定位，保证升降时的稳定性，而驱动轴贴合在活动槽的内部进一步提高驱动轴的稳定性，解决的是不能方便控制机械臂升降以调节工作时高度的问题。控制机械臂升降以调节工作时高度的问题。控制机械臂升降以调节工作时高度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人手臂控制机构


[0001]本技术涉及机器人手臂
，具体为一种机器人手臂控制机构。

技术介绍

[0002]机器人手臂是现在工业生产中常用的自动化设备，具有自动化程度高、工作效率高等优势，可以用于搬运物料和对物料进行定位等工作，而机械臂在工作时需要专用的控制机构来控制和驱动其完成对应的工作，但是现有的机器人手臂的控制机构在使用中仍存在一些缺陷，不能方便的控制机械臂升降从而调节工作时的高度，也不能方便的对机械臂进行拆装，且驱动机械臂的过程中稳定性不足，不能保证运行时的稳定，所以现在需要一种新型的机器人手臂控制机构来解决以上的不足。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人手臂控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出不能方便的控制机械臂升降从而调节工作时高度的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人手臂控制机构，包括安装箱，所述安装箱的一侧设置有机械手安装臂，所述安装箱的另一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴；
[0005]所述安装箱的顶端固定连接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端贯穿安装箱的顶端并延伸至安装箱的内部固定连接有连接轴承，所述安装箱的两侧分别开设有一组活动槽，所述驱动轴外部的两侧分别固定连接有一组第二限位盘，所述第二限位盘与连接轴承活动连接。
[0006]优选的，所述连接轴承与驱动轴活动连接，所述第二限位盘的中心线与驱动轴的中心线在同一垂直面上。
[0007]优选的，所述机械手安装臂一侧的顶端开设有安装槽，所述驱动轴的一侧固定连接有矩形连接杆，所述矩形连接杆的一侧固定连接有螺纹杆，所述安装槽内部的一侧开设有矩形通槽，所述矩形连接杆贯穿矩形通槽并延伸至安装槽的内部，所述螺纹杆的外部活动连接有定位螺纹套，所述定位螺纹套与安装槽活动连接。
[0008]优选的，所述矩形连接杆与矩形通槽活动连接，所述螺纹杆的中心线与矩形连接杆的中心线在同一水平面上。
[0009]优选的，所述驱动电机的外部固定连接有固定箱，所述安装箱一侧的两端分别固定连接有一组限位板，所述驱动轴外部的两侧分别固定连接有一组第一限位盘，所述第一限位盘与安装箱活动连接。
[0010]优选的，所述固定箱与限位板滑动连接，所述第一限位盘呈对称排布。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人手臂控制机构不仅实现了方便调节高度，实现了方便对机械臂进行拆装，而且实现了提高运行时的稳定性；
[0012](1)通过设置有驱动气缸、活动槽、第二限位盘、连接轴承和驱动轴，在控制机械手
臂时，需要提高机械手臂的高度时，启动顶端的驱动气缸带动底端的连接轴承上升，连接轴承再带动内部的驱动轴上升，从而带动一侧的机械手安装臂升起，同时驱动轴外部的第二限位盘贴合在连接轴承的外部可以对驱动轴定位，保证升降时的稳定性，而驱动轴贴合在活动槽的内部进一步提高驱动轴的稳定性，实现了可以方便的调节该机械臂的高度；
[0013](2)通过设置有安装槽、驱动轴、矩形连接杆、螺纹杆、矩形通槽和定位螺纹套，在需要安装该机械臂时，将驱动轴一侧的矩形连接杆穿过矩形通槽的内部并使螺纹杆延伸至安装槽的内部，之后再将定位螺纹套套接在螺纹杆的外部，从而通过定位螺纹套对机械手安装臂进行定位，而矩形连接杆贴合在矩形通槽的内部可以对机械手安装臂限位，实现了可以方便的对机械手安装臂进行拆装；
[0014](3)通过设置有第一限位盘、限位板、固定箱和驱动轴，需要控制机械手安装臂运动时，启动驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴在带动一侧的机械手安装臂转动，同时安装箱一侧的限位板贴合在固定箱的两端可以对驱动电机限位，保证驱动时的稳定性，且驱动轴外部两侧的第一限位盘贴合在安装箱内部的两侧，可以防止驱动轴向两侧偏移，实现了可以提高该机构驱动机械手安装臂时的稳定性。
附图说明
[0015]图1为本技术的正视剖面结构示意图；
[0016]图2为本技术的安装槽侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1中A处局部剖面放大结构示意图；
[0018]图4为本技术的限位板侧视结构示意图。
[0019]图中：1、安装箱；2、驱动气缸；3、第一限位盘；4、安装槽；5、活动槽；6、机械手安装臂；7、第二限位盘；8、连接轴承；9、限位板；10、驱动电机；11、固定箱；12、驱动轴；13、矩形连接杆；14、螺纹杆；15、矩形通槽；16、定位螺纹套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1：请参阅图1
‑
4，一种机器人手臂控制机构，包括安装箱1，安装箱1的一侧设置有机械手安装臂6，安装箱1的另一侧设置有驱动电机10，驱动电机10的输出端固定连接有驱动轴12；
[0022]安装箱1的顶端固定连接有驱动气缸2，驱动气缸2的输出端贯穿安装箱1的顶端并延伸至安装箱1的内部固定连接有连接轴承8，安装箱1的两侧分别开设有一组活动槽5，驱动轴12外部的两侧分别固定连接有一组第二限位盘7，第二限位盘7与连接轴承8活动连接；
[0023]连接轴承8与驱动轴12活动连接，第二限位盘7的中心线与驱动轴12的中心线在同一垂直面上；
[0024]具体地，如图1和图4所示，在控制机械手臂时，需要提高机械手臂的高度时，启动顶端的驱动气缸2带动底端的连接轴承8上升，连接轴承8再带动内部的驱动轴12上升，从而
带动一侧的机械手安装臂6升起，同时驱动轴12外部的第二限位盘7贴合在连接轴承8的外部可以对驱动轴12定位，保证升降时的稳定性，而驱动轴12贴合在活动槽5的内部进一步提高驱动轴12的稳定性，实现了可以方便的调节该机械臂的高度。
[0025]实施例2：机械手安装臂6一侧的顶端开设有安装槽4，驱动轴12的一侧固定连接有矩形连接杆13，矩形连接杆13的一侧固定连接有螺纹杆14，安装槽4内部的一侧开设有矩形通槽15，矩形连接杆13贯穿矩形通槽15并延伸至安装槽4的内部，螺纹杆14的外部活动连接有定位螺纹套16，定位螺纹套16与安装槽4活动连接；
[0026]矩形连接杆13与矩形通槽15活动连接，螺纹杆14的中心线与矩形连接杆13的中心线在同一水平面上；
[0027]具体地，如图1、图2和图3所示，在需要安装该机械臂时，将驱动轴12一侧的矩形连接杆13穿过矩形通槽15的内部并使螺纹杆14延伸至安装槽4的内部，之后再将定位螺纹套16套接在螺纹杆14的外部，从而通过定位螺纹套16对机械手安装臂6进行定位，而矩形连接杆13贴合在矩形通槽15的内部可以对机械手安装臂6限位，实现了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人手臂控制机构，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的一侧设置有机械手安装臂(6)，所述安装箱(1)的另一侧设置有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出端固定连接有驱动轴(12)；所述安装箱(1)的顶端固定连接有驱动气缸(2)，所述驱动气缸(2)的输出端贯穿安装箱(1)的顶端并延伸至安装箱(1)的内部固定连接有连接轴承(8)，所述安装箱(1)的两侧分别开设有一组活动槽(5)，所述驱动轴(12)外部的两侧分别固定连接有一组第二限位盘(7)，所述第二限位盘(7)与连接轴承(8)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人手臂控制机构，其特征在于：所述连接轴承(8)与驱动轴(12)活动连接，所述第二限位盘(7)的中心线与驱动轴(12)的中心线在同一垂直面上。3.根据权利要求1所述的一种机器人手臂控制机构，其特征在于：所述机械手安装臂(6)一侧的顶端开设有安装槽(4)，所述驱动轴(12)的一侧固定连接有矩形连接杆(13)，所述矩形连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖思远，
申请(专利权)人：武汉创度科技有限公司，
类型：新型
国别省市：