列车休眠唤醒方法、介质和电子设备技术

技术编号:36649947 阅读:37 留言:0更新日期:2023-02-18 13:11
本公开涉及一种列车休眠唤醒方法、介质和电子设备,属于轨道交通领域,能够减小唤醒时间。一种列车休眠唤醒方法,包括:接收唤醒指令,其包括需要执行的测试类型;响应于唤醒指令,读取休眠时保存的列车第一端和第二端分别接收到的应答器ID;判断列车第一端和第二端当前各自接收到的应答器ID是否分别与休眠时保存的应答器ID一致;如果一致,则基于休眠时保存的列车第一端和第二端分别接收到的应答器ID获取列车位置信息,并输出虚拟钥匙以输出唤醒时的激活端;根据列车位置信息,向区域控制器发起注册,并接收区域控制器计算的激活端方向移动授权;基于测试类型以及激活端方向移动授权,对列车进行相应的测试。对列车进行相应的测试。对列车进行相应的测试。

【技术实现步骤摘要】
列车休眠唤醒方法、介质和电子设备


[0001]本公开涉及轨道交通领域,具体地,涉及一种列车休眠唤醒方法、介质和电子设备。

技术介绍

[0002]现有技术中,在轨道列车的休眠唤醒区域中,需要安装休眠唤醒应答器,这种应答器相比于普通应答器,其成本增加了很多。在列车被休眠唤醒应答器唤醒后,必须进入静态测试和动态测试,且都通过后才能进入全自动运行驾驶模式,大大降低了运营效率。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种列车休眠唤醒方法、介质和电子设备,其不需要如现有技术中的休眠唤醒应答器,从而能够降低成本,另外,还能够大大减小唤醒时间,提高运营效率。
[0004]为了实现上述目的,本公开提供一种列车休眠唤醒方法,包括:接收唤醒指令,所述唤醒指令中包括需要执行的测试类型;响应于所述唤醒指令,读取休眠时保存的列车第一端和列车第二端分别接收到的应答器ID;判断所述列车第一端和所述列车第二端当前各自接收到的应答器ID是否分别与休眠时保存的应答器ID一致;如果一致,则基于休眠时保存的所述列车第一端和所述列车第二端分别接收到的应答器ID来获取列车位置信息,并输出虚拟钥匙以输出唤醒时的激活端,所述唤醒时的激活端为所述列车第一端和所述列车第二端中的一者;根据所述列车位置信息,向区域控制器发起注册,并接收所述区域控制器计算的激活端方向移动授权;基于所述测试类型以及所述激活端方向移动授权,对所述列车进行相应的测试。
[0005]可选地,所述测试类型是根据线路需求和/或运营要求确定的。
[0006]可选地,在休眠时保存了激活端的情况下,所述唤醒时的激活端为休眠时保存的激活端;在休眠时没有保存激活端的情况下,所述唤醒时的激活端为默认激活端。
[0007]可选地,所述激活端方向移动授权为列车所在轨道区段的双向移动授权,则,所述基于所述测试类型以及所述激活端方向移动授权,对所述列车进行相应的测试,包括:在所述唤醒时的激活端的移动授权长度条件得到满足的情况下,基于所述测试类型对所述唤醒时的激活端进行相应的测试,并在所述唤醒时的激活端测试完成后激活唤醒时的非激活端,并基于所述测试类型对所述唤醒时的非激活端执行相应的测试。
[0008]可选地,所述激活端方向移动授权为列车所在轨道区段的双向移动授权,则,所述基于所述测试类型以及所述激活端方向移动授权,对所述列车进行相应的测试,包括:在所述唤醒时的激活端的移动授权长度条件得不到满足的情况下,激活唤醒时的非激活端并基于所述测试类型对所述唤醒时的非激活端进行相应的测试,并在所述唤醒时的非激活端测试完成后,基于所述测试类型对所述唤醒时的激活端执行相应的测试。
[0009]可选地,所述测试类型为仅执行静态测试或者为执行静态测试和动态测试。
[0010]可选地,所述静态测试包括对基本功能的静态测试和对所述列车的设备的静态测试。
[0011]可选地,所述动态测试包括蠕动前进测试、蠕动后退测试、ATO级位前进测试和ATO级位后退测试。
[0012]本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现根据本公开所述方法的步骤。
[0013]本公开还提供一种电子设备,包括:存储器,其上存储有计算机程序;处理器,用于执行所述存储器中的所述计算机程序,以实现根据本公开所述方法的步骤。
[0014]通过采用上述技术方案,由于唤醒指令中包括需要执行的测试类型,因此能够更灵活地根据线路需求、运营需求等执行相应的测试,也即可以根据线路需求选择不同的唤醒方式,使得能够执行独立的静态测试和动态测试;由于基于休眠时保存的列车第一端和第二端分别接收到的应答器ID来获取列车定位,因此能够在无需复杂的列车位置信息的情况下实现列车的定位,大大减小了需要保存的变量内容,大大减小了唤醒时间,提高了休眠唤醒的成功率,提高了运营效率。另外,由于不需要现有技术中的休眠唤醒应答器,因此大大节省了成本。
[0015]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
[0017]图1是根据本公开一种实施例的列车休眠唤醒方法的流程图。
[0018]图2是示例性休眠唤醒站场结构图。
[0019]图3是根据本公开一种实施例的列车休眠唤醒装置的示意框图。
[0020]图4是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
[0022]根据本公开实施例的方法不需要使用现有技术中的专用休眠唤醒应答器,而是可以使用普通的应答器。专用休眠唤醒应答器的成本明显高于普通的应答器。
[0023]图1是根据本公开一种实施例的列车休眠唤醒方法的流程图。如图1所示,该方法包括以下步骤S11至S16。
[0024]在步骤S11中,接收唤醒指令,唤醒指令中包括需要执行的测试类型。
[0025]在一些实施例中,为了有效节约列车运营时间,列车可以直接从休眠状态唤醒,也即列车自动监督系统(Automatic Train Supervision System,ATS)可以根据派班出库计划或人工远程指令向处于休眠唤醒停车窗内的列车下发唤醒指令。
[0026]列车可以通过以下方式进入休眠状态。列车以计划车或者头码车形式回库或者驶进休眠轨道。在库内或休眠轨道上,在没有出车计划的时候,可以通过下休眠指令,将列车进入休眠状态,这样大大地提高了节能效率。在休眠唤醒区域,列车有定位且与区域控制器
通信正常,在停准的情况下收到计划下休眠指令、人工远程休眠指令或者本地休眠指令,列车进入休眠开始状态,其中,休眠唤醒区域包括:需要安装休眠唤醒应答器的区域;或者,该轨道具有休眠唤醒属性且安装了普通应答器,也即在该轨道区域,能够将普通应答器与根据本公开实施例的休眠唤醒方法相结合来实现列车的休眠唤醒。列车判断应答器窗口及应答器的有效性,满足条件则进入休眠请求状态,其中包括列车第一端应答器ID和列车第二端应答器ID。车载控制器(vehicle on

board controller,VOBC)向列车控制与管理系统(Train Control and Management System,TCMS)和区域控制器发起休眠请求,休眠条件满足后TCMS和ZC回复允许休眠。VOBC进入断电状态,休眠条件包括列车非牵引状态、零速、列车的安全包络计算正常。VOBC将收到的应答器ID保存到防掉电区,其中包括列车第一端和列车第二端的应答器ID均保存成功。VOBC向常电设备发起断电指令,其中,常电设备为不受列车断电的影响而能正常运行的设备。常电设备将断电指令通过硬线发送给列车执行休眠断电本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车休眠唤醒方法,其特征在于,包括:接收唤醒指令,所述唤醒指令中包括需要执行的测试类型;响应于所述唤醒指令,读取休眠时保存的列车第一端和列车第二端分别接收到的应答器ID;判断所述列车第一端和所述列车第二端当前各自接收到的应答器ID是否分别与休眠时保存的应答器ID一致;如果一致,则基于休眠时保存的所述列车第一端和所述列车第二端分别接收到的应答器ID来获取列车位置信息,并输出虚拟钥匙以输出唤醒时的激活端,所述唤醒时的激活端为所述列车第一端和所述列车第二端中的一者;根据所述列车位置信息,向区域控制器发起注册,并接收所述区域控制器计算的激活端方向移动授权;基于所述测试类型以及所述激活端方向移动授权,对所述列车进行相应的测试。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述测试类型是根据线路需求和/或运营要求确定的。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在休眠时保存了激活端的情况下,所述唤醒时的激活端为休眠时保存的激活端;在休眠时没有保存激活端的情况下,所述唤醒时的激活端为默认激活端。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述激活端方向移动授权为列车所在轨道区段的双向移动授权;所述基于所述测试类型以及所述激活端方向移动授权,对所述列车进行相应的测试,包括:在所述唤醒时的激活端的移动授权长度条件得到满足的情况下,基于所述测试类型对所述唤醒时的激活端进行相应的测试,并在所述唤醒时的激...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱国栋杨丽佳
申请(专利权)人:比亚迪股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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