转动角度测量装置以及转动角度测量装置的测量方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种转动角度测量装置以及转动角度测量装置的测量方法，其中，该转动角度测量装置包括：角度编码器，该角度编码器包括主体和转轴，主体与转轴转动连接并用于检测转轴的转动角度；从动轮，该从动轮与转轴固定连接，从动轮的外周壁用以与待测转动件的外周壁抵接并随待测转动件同步转动。如此设置，能够直接对待测转动件的转动角度进行检测，这样就避免了待测转动件与驱动待测转动件转动的驱动件之间的传动误差，进而提高了检测结果的精准度。准度。准度。

【技术实现步骤摘要】
转动角度测量装置以及转动角度测量装置的测量方法


[0001]本专利技术涉及转动角度测量装置的
，特别涉及一种转动角度测量装置以及转动角度测量装置的测量方法。

技术介绍

[0002]舵轮是机器设备中用于控制机器设备运动以及改变机器设备运动方向的零件。机器设备通常安装有舵轮，舵轮通常包括控制舵轮行走的行走电机以及控制舵轮转向的转向电机，转动电机上安装有角度编码器来测量舵轮的转动角度。
[0003]然而，现有的转向电机还连接有减速齿轮模块，这就导致转向电机的角度转动信息传递存在误差，从而使得根据角度编码器测出的转向电机的转动角度所计算出的舵轮的转动角度结果存在偏差，故亟需改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种转动角度测量装置，旨在能够直接对待测转动件的转动角度进行检测，这样就避免了待测转动件与驱动待测转动件转动的驱动件之间的传动误差，进而提高了检测结果的精准度。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出一种转动角度测量装置，所述转动角度测量装置包括：
[0006]角度编码器，所述角度编码器包括主体和转轴，所述主体与所述转轴转动连接并用于检测所述转轴的转动角度；
[0007]从动轮，所述从动轮与所述转轴固定连接，所述从动轮的外周壁用以与待测转动件的外周壁抵接并随待测转动件同步转动。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述转动角度测量装置还包括位置调节组件，所述位置调节组件能够被固定设置，所述位置调节组件与所述主体连接，以调节所述主体与待测转动件之间的间距。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述位置调节组件包括第一连接件、第二连接件以及弹性件，所述第一连接件能够被固定设置，所述第二连接件的一端与所述主体连接，所述第二连接件的另一端与所述第一连接件活动连接，所述弹性件作用于所述第一连接件和所述第二连接件，以使所述第二连接件朝远离所述第一连接件的方向运动。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述第一连接件呈一端敞口的筒状设置，所述第二连接件呈长条状设置，所述第二连接件的一端与所述主体连接，所述第二连接件的另一端伸入所述第一连接件内并与所述第一连接件活动连接。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述第二连接件的外表面凹设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述第一连接件的内表面设置有与所述导向槽配合的导向凸块。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述弹性件安装于所述第一连接件内。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述第二连接件的外表面凸设有止位凸起，所述弹性
件为套簧，所述套簧套设于所述第第二连接件上，所述套簧的一端与所述止位凸起抵接，所述套簧的另一端与所述第一连接件远离其敞口端的端部抵接。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述转动角度测量装置还包括安装板，所述安装板贯穿设置有与所述主体套接配合的装配孔，所述位置调节组件通过所述安装板与所述主体固定连接。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述转动角度测量装置还包括磁力座以及万向支架，所述万向支架的一端与所述磁力座连接，所述万向支架的另一端与所述位置调节组件连接。
[0016]本专利技术还提出一种转动角度测量装置的测量方法，所述转动角度测量装置如上所述，所述转动角度测量装置的测量方法包括：
[0017]步骤S100：将所述角度编码器的主体固定并调节所述主体与待测转动件之间的间距，以使得所述从动轮的外周壁与待测转动件的外周壁抵接；
[0018]步骤S200：启动待测转动件以使所述从动轮随待测转动件同步转动；
[0019]步骤S300：获取所述角度编码器的主体的读数并根据计算公式计算待测转动件的转动角度，所述计算公式如下：
[0020][0021]其中，ω
待测转动件
为待测转动件的转动角度，ω
从动轮
为角度编码器检测的转动角度，R
从动轮
为从动轮的半径，R
待测转动件
为待测转动件的半径。
[0022]本专利技术技术方案中将从动轮安装于角度编码器的转轴上，从动轮的外周壁用以与待测转动件的外周壁抵接，从动轮随待测转动件的转动而转动，角度编码器的主体能够读取转轴转动的角度，也就是从动轮转动的角度。由于待测转动件的线速度和从动轮的线速度相等，线速度等于角速度与半径的乘积，因此可以根据待测转动件的线速度与从动轮的线速度相等，计算待测转动件的转动角度，如此设置，能够直接对待测转动件的转动角度进行检测，这样就避免了待测转动件与驱动待测转动件转动的驱动件之间的传动误差，进而提高了检测结果的精准度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0024]图1是本专利技术中转动角度测量装置的一实施例的结构示意图；
[0025]图2是本专利技术中转动角度测量装置应用于测量舵轮的转动角度的一实施例的结构示意图；
[0026]图3是本专利技术中转动角度测量装置应用于测量舵轮的转动角度的另一实施例的结构示意图；
[0027]图4是图3中A
‑
A面的部分剖视结构示意图；
[0028]图5是本专利技术中转动角度测量装置的又一实施例的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术中转动角度测量装置应用于测量舵轮的转动角度的又一实施例的结构示意图；
[0030]图7是本专利技术中从动轮与舵轮同步转动的一实施例的结构示意图；
[0031]图8是本专利技术中从动轮和舵轮同步转动的另一实施例的结构示意图；
[0032]图9是本专利技术中转动角度测量装置的测量方法的流程图。
[0033]附图标号说明：
[0034]标号名称标号名称1000转动角度测量装置410第一连接件100角度编码器411导向凸块110主体420第二连接件111第一段421导向槽112第二段430弹性件120转轴500安装板200从动轮610磁力座300胀套620万向支架400位置调节组件2000舵轮
[0035]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动角度测量装置，其特征在于，所述转动角度测量装置包括：角度编码器，所述角度编码器包括主体和转轴，所述主体与所述转轴转动连接并用于检测所述转轴的转动角度；从动轮，所述从动轮与所述转轴固定连接，所述从动轮的外周壁用以与待测转动件的外周壁抵接并随待测转动件同步转动。2.如权利要求1所述的转动角度测量装置，其特征在于，所述转动角度测量装置还包括位置调节组件，所述位置调节组件能够被固定设置，所述位置调节组件与所述主体连接，以调节所述主体与待测转动件之间的间距。3.如权利要求2所述的转动角度测量装置，其特征在于，所述位置调节组件包括第一连接件、第二连接件以及弹性件，所述第一连接件能够被固定设置，所述第二连接件的一端与所述主体连接，所述第二连接件的另一端与所述第一连接件活动连接，所述弹性件作用于所述第一连接件和所述第二连接件，以使所述第二连接件朝远离所述第一连接件的方向运动。4.如权利要求3所述的转动角度测量装置，其特征在于，所述第一连接件呈一端敞口的筒状设置，所述第二连接件呈长条状设置，所述第二连接件的一端与所述主体连接，所述第二连接件的另一端伸入所述第一连接件内并与所述第一连接件活动连接。5.如权利要求4所述的转动角度测量装置，其特征在于，所述第二连接件的外表面凹设有沿其长度方向延伸的导向槽，所述第一连接件的内表面设置有与所述导向槽配合的导向凸块。6.如权利要求4所述的转动角度测量装置，其特征在于，所述弹性件安装于所述第一连接件内。7.如权利要求6所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀江，肖文烨，李培勇，李清香，葛远，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：