一种料框运送机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种料框运送机器人，它涉及物料运输技术领域，其包括AGV小车，丝杆提升机构，所述丝杆提升机构设置在所述AGV小车上，所述丝杆提升机构上设置有支撑板；滚动皮带机构，所述滚动皮带机构设置在所述支撑板上，所述丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，所述滚动皮带机构上设置有皮带；PCB料框，所述PCB料框设置在皮带上；电控柜，所述电控柜设置在AGV小车上，所述电控柜内部设置有电控板，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，所述电控柜上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于操作。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术适应性强，能够提高运输效率，自动调整物料放置高度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种料框运送机器人


[0001]本技术涉及物料运输
，具体涉及一种料框运送机器人。

技术介绍

[0002]在生产线或流水线中，经常需要进行物料的移动或搬运，传统的物料搬运多为人工用小推车搬运或人工手动搬运；智能化中，也只是单纯的采用智能的小车自动搬运，但普通的智能小车只有移动运送物料的功能，不能调整物料的放置高度，当遇到需要将物料放置在不同高度的货架或设备上时，会耗费较多的时间及精力，降低运输效率，甚至需要更多的人工进行配合；因此，需要一种适应性更强，能够自动调整物料放置高度的运送机器人。
[0003]有鉴于此，本技术针对上述物料运送过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本技术。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种适应性强，能够提高运输效率，自动调整物料放置高度的料框运送机器人。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案是：
[0006]一种料框运送机器人，其包括
[0007]AGV小车，
[0008]丝杆提升机构，所述丝杆提升机构设置在所述AGV小车上，所述丝杆提升机构上设置有支撑板；
[0009]滚动皮带机构，所述滚动皮带机构设置在所述支撑板上，所述丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，所述滚动皮带机构上设置有皮带；
[0010]PCB料框，所述PCB料框设置在皮带上；
[0011]电控柜，所述电控柜设置在AGV小车上，所述电控柜内部设置有电控板，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，所述电控柜上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于操作。
[0012]进一步，所述AGV小车的前后两端皆设置有激光雷达传感器及磁导航传感器，AGV小车的底部设置有地标传感器；所述AGV小车的内部设置有控制组件，控制组件用于控制AGV小车的行驶，激光雷达传感器、磁导航传感器及地标传感器皆与控制组件连接。
[0013]进一步，所述丝杆提升机构还包括两立柱、顶板、导向轴、丝杆、驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带、电机座及固定板，所述两立柱的顶端设置有顶板，顶板上设置有电机座，驱动电机安装在电机座上，驱动电机的输出轴连接第一传动轮，第二传动轮设置在电机座上，第一传动轮与第二传动轮之间通过传动带连接，两立柱之间设置有丝杆，丝杆的两侧各设置有一导向轴，丝杆的顶端与所述第二传动轮连接，所述固定板通过丝杆安装座固定在丝杆上，所述固定板通过滑轴固定在导向轴上，滑轴可在导向轴上滑动，所述支撑板设置在所述固定板上。
[0014]进一步，所述支撑板设置有多个，多个支撑板并列平行设置，支撑板为竖向平板状结构。
[0015]进一步，所述滚动皮带机构包括主动滚筒、从动滚筒、连杆、导向钣金、皮带、挡板及光纤传感器，所述主动滚筒与从动滚筒的两端接通过一连杆连接，所述主动滚筒与从动滚筒之间设置有导向钣金，所述皮带套在主动滚筒与从动滚筒的外侧，主动滚筒与从动滚筒带动皮带传动，两连杆的外侧皆设置有一挡板，其中一挡板的两端各设置有一光纤传感器。
[0016]进一步，所述滚动皮带机构还包括固定块，固定块上设置有第一卡槽，所述固定块设置有多个，固定块设置在所述滚动皮带机构的两连杆上，所述第一卡槽对应卡入所述支撑板。
[0017]进一步，所述PCB料框为前后具有开口的矩形料框，PCB料框的两侧板上具有对应的间隔设置的第二卡槽。
[0018]采用上述技术方案后，本技术通过设置丝杆提升机构及滚动皮带机构，滚动皮带机构用于放置PCB料框，PCB料框用于放置PCB板，通过丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，从而带动PCB料框升降，采用机械搬运代替人工搬运，能够节约人工、提高了运输效率；能够自动调整物料的放置高度，更灵活的与生产线各个工序中的不同高度的设备及货架进行配合，适应性更强。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是本技术未安装滚动皮带机构的结构示意图。
[0022]图3是本技术中丝杆提升机构的结构示意图。
[0023]图4是本技术中滚动皮带机构的结构示意图。
[0024]图5是本技术中滚动皮带机构未安装皮带的结构示意图。
[0025]图6是本技术中AGV小车内部的结构示意图。
[0026]图7是本技术中AGV小车底部的结构示意图。
[0027]图8是本技术中PCB料框的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为
对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0030]参看图1
‑
图8所示，本技术揭示了一种料框运送机器人，其包括AGV小车1、丝杆提升机构2、滚动皮带机构3、PCB料框4、电控柜5。
[0031]所述AGV小车1为市面上常见的AGV小车，所述AGV小车1的前后两端皆设置有激光雷达传感器11及磁导航传感器12，AGV小车1的底部设置有地标传感器13；所述AGV小车1的内部设置有控制组件14，控制组件14用于控制AGV小车1的行驶，激光雷达传感器11、磁导航传感器12及地标传感器13皆与控制组件14连接。
[0032]所述激光雷达传感器11能够起到安全避障、防撞的作用；所述磁导航传感器12用于自动导引车AGV小车1行驶；所述地标传感器13用来指示AGV小车1进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。
[0033]所述丝杆提升机构2设置在所述AGV小车1上，所述丝杆提升机构2包括支撑板21、两立柱22、顶板23、导向轴24、丝杆25、驱动电机26、第一传动轮261、第二传动轮262、传动带27、电机座28及固定板29，所述两立柱22的顶端设置有顶板23，顶板23上设置有电机座28，驱动电机26安装在电机座28上，驱动电机26的输出轴连接第一传动轮261，第二传动轮262设置在电机座18上，第一传动轮261与第二传动轮262之间通过传动带27连接，两立柱22之间设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料框运送机器人,其特征在于：其包括AGV小车，丝杆提升机构，所述丝杆提升机构设置在所述AGV小车上，所述丝杆提升机构上设置有支撑板；滚动皮带机构，所述滚动皮带机构设置在所述支撑板上，所述丝杆提升机构带动滚动皮带机构升降，所述滚动皮带机构上设置有皮带；PCB料框，所述PCB料框设置在皮带上；电控柜，所述电控柜设置在AGV小车上，所述电控柜内部设置有电控板，电控板用于控制整个料框运送机器人的运行，所述电控柜上设置有触摸显示屏，所述触摸显示屏用于操作。2.根据权利要求1所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述AGV小车的前后两端皆设置有激光雷达传感器及磁导航传感器，AGV小车的底部设置有地标传感器；所述AGV小车的内部设置有控制组件，控制组件用于控制AGV小车的行驶，激光雷达传感器、磁导航传感器及地标传感器皆与控制组件连接。3.根据权利要求1所述的一种料框运送机器人，其特征在于：所述丝杆提升机构还包括两立柱、顶板、导向轴、丝杆、驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、传动带、电机座及固定板，所述两立柱的顶端设置有顶板，顶板上设置有电机座，驱动电机安装在电机座上，驱动电机的输出轴连接第一传动轮，第二传动轮设置在电机座上，第一传动轮与第二传动轮之间通过传...

【专利技术属性】
技术研发人员：林伟勇，蔡小龙，蔡跃祥，李振果，高炳程，刘东辉，
申请(专利权)人：厦门宏泰智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：