基于地区识别的空间测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于地区识别的空间测量系统，包括：位置检测机构，设置在车辆内部，用于检测车辆当前位置的卫星导航数据；地区判断机构，与所述位置检测机构连接，用于在所述卫星导航数据所处于的国家或地区为方向盘左置的国家或地区时，发出第一判断信号，否则，发出第二判断信号；命令辨识设备，用于在接收到的典型景深数据小于等于预设景深限量时，发出空间有限命令，否则，发出允许掉头命令。本发明专利技术的基于地区识别的空间测量系统操控智能、运行稳定。由于能够采用精细化的智能检测机制对车辆掉头的一侧车门距离附近的路沿的空间进行判断，从而确定出当前距离是否足以完成一次掉头操作。操作。操作。

【技术实现步骤摘要】
基于地区识别的空间测量系统


[0001]本专利技术涉及车辆监控领域，尤其涉及一种基于地区识别的空间测量系统。

技术介绍

[0002]车辆掉头前打左灯、减速甚至停下，注意观察路况，同时密切注意来往车辆情况，必要时停车等待。在较宽广的道路上，应尽量地应用顺道掉头操作。如在有交通指挥人员的地方，事先发出掉头信号，得到指挥人员的许可并示意后，降低车速用低速挡，鸣喇叭慢车行驶掉头。如道路狭窄不能一次顺车掉头，可运用前进或后退相结合的掉头方法进行。掉头时，首先要选择合适的地段，打左转向灯，将车缓慢地驶向道路的一侧，方向盘向左转足；当前轮快要接近路边或车辆前沿接近障碍物时踏下离合器，轻踏制动踏板；在车辆还未完全停止时并将方向盘迅速向右转足，将前轮转至后退所需的新方向，立即将车停稳；后退时，先观察清楚，然后慢慢起步，并向右转足方向盘，待车倒退合适位置后，立即踏下离合器踏板，轻踏制动踏板停车，并利用停车前这一时机，迅速向左回转方向盘，使前轮转至前进所需的新方向；如仍转不过来时，可将前面几个步骤反复进行几次至掉转完成即可。
[0003]在有禁止掉头或者是禁止左转弯标志、标线、人行横道线、铁路道口、涵洞、桥梁、急弯、陡坡、隧道、高速公路、容易发生交通事故的路段，不可以车辆掉头。
[0004]目前，在驾驶员驾驶车辆进行掉头时，凭借肉眼很难精细化判断出侧面的掉头空间是否有限，如果一旦判断失误，掉头空间不足而执行掉头时，一方面，可能造成相关车辆事故发生，另一方面，也可能因为驾驶员缺乏经验造成车辆需要执行多次繁琐的掉头操作。/>
技术实现思路

[0005]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种基于地区识别的空间测量系统，能够采用精细化的智能检测机制对车辆掉头的一侧车门距离附近的路沿的空间进行判断，从而确定当前距离是否足以完成一次掉头操作，为驾驶员提供关键的行驶辅助数据。
[0006]相比较于现有技术，本专利技术至少具备以下几处突出的实质性特点：
[0007](1)基于车辆当前定位信息判断车辆当前出于允许左侧掉头的国家或地区，还是允许右侧掉头的国家或地区，从而为同一套系统用于不同规则的国家或地区创造条件，节省了工厂制造逻辑；
[0008](2)对侧面路沿的各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据，并基于所述典型景深数据的具体数值判断掉头空间是否充足，从而为驾驶人员提供精细化的参考数据，避免多次掉头或者掉头事故的发生。
[0009]根据本专利技术的一方面，提供了一种基于地区识别的空间测量系统，所述系统包括：
[0010]位置检测机构，设置在车辆内部，用于检测车辆当前位置的卫星导航数据；
[0011]地区判断机构，与所述位置检测机构连接，用于在所述卫星导航数据所处于的国家或地区为方向盘左置的国家或地区时，发出第一判断信号。
[0012]更具体地，在所述基于地区识别的空间测量系统中：
[0013]所述地区判断机构还用于在所述卫星导航数据所处于的国家或地区为方向盘右置的国家或地区时，发出第二判断信号。
[0014]更具体地，在所述基于地区识别的空间测量系统中，所述系统还包括：
[0015]状态识别机构，与车辆的方向盘连接的同时与所述地区判断机构连接，用于在接收到所述第一判断信号时，检测方向盘的左转角度，并在所述左转角度大于等于预设角度阈值时，发出掉头识别信号；
[0016]所述状态识别机构还用于在接收到所述第二判断信号时，检测方向盘的右转角度，并在所述右转角度大于等于预设角度阈值时，发出掉头识别信号；
[0017]摄像头组件，包括左侧摄像头和右侧摄像头，分别嵌入在车辆的左侧车门和右侧车门上且镜头平面与车门外壳平行，用于在接收到掉头识别信号以及第一判断信号时，触发所述左侧摄像头退出休眠状态以实现对车辆左侧环境的采集动作，以获得对应的侧面采集画面，还用于在接收到掉头识别信号以及第二判断信号时，触发所述右侧摄像头退出休眠状态以实现对车辆右侧环境的采集动作，以获得对应的侧面采集画面；
[0018]路沿提取设备，与所述摄像头组件连接，用于识别所述侧面采集画面中的路沿子画面，进而获得所述路沿子画面的各个组成像素；
[0019]数值解析设备，与所述路沿提取设备连接，用于获取所述路沿子画面的各个组成像素在所述侧面采集画面中的各个景深数据，并对所述各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据输出；
[0020]命令辨识设备，与所述数值解析设备连接，用于在接收到的典型景深数据小于等于预设景深限量时，发出空间有限命令；
[0021]其中，对所述各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据输出包括：对所述各个景深数据进行去重处理以获得多个景深数据，并计算所述多个景深数据中每一个景深数据在所述各个景深数据中出现的频率；
[0022]其中，对所述各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据输出还包括：将所述多个景深数据中对应频率超过预设频率阈值的景深数据作为有效景深数据，以输出各个有效景深数据；
[0023]其中，对所述各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据输出还包括：将各个有效景深数据中数值最小的有效景深数据作为典型景深数据输出。
[0024]本专利技术的基于地区识别的空间测量系统操控智能、运行稳定。由于能够采用精细化的智能检测机制对车辆掉头的一侧车门距离附近的路沿的空间进行判断，从而确定出当前距离是否足以完成一次掉头操作。
附图说明
[0025]以下将结合附图对本专利技术的实施方案进行描述，其中：
[0026]图1为根据本专利技术实施方案示出的基于地区识别的空间测量系统的应用场景示意图。
具体实施方式
[0027]下面将参照附图对本专利技术的基于地区识别的空间测量系统的实施方案进行详细说明。
[0028]车辆监控车辆监控系统是为了加强车辆的可视性运行管理而建立的集成系统。它采用车辆监控全球卫星定位技术、GIS地理信息技术、移动通信技术以及计算机处理技术等构建而成，通过管理中心和车载终端来帮助使用单位实现车辆的监控调度管理。
[0029]车辆监控终端采集的定位信号，通过GPRS无线网络，传输到INTERNET，再由INTERNET传输到车辆监控服务器，服务器再将信息发送到各监控终端，通过监控终端GIS系统实现各项功能。如要对终端进行控制，则以相反的方向进行数据通信，系统实现了完全的双向通信功能。
[0030]目前，在驾驶员驾驶车辆进行掉头时，凭借肉眼很难精细化判断出侧面的掉头空间是否有限，如果一旦判断失误，掉头空间不足而执行掉头时，一方面，可能造成相关车辆事故发生，另一方面，也可能因为驾驶员缺乏经验造成车辆需要执行多次繁琐的掉头操作。
[0031]为了克服上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地区识别的空间测量系统，其特征在于，所述系统包括：位置检测机构，设置在车辆内部，用于检测车辆当前位置的卫星导航数据；地区判断机构，与所述位置检测机构连接，用于在所述卫星导航数据所处于的国家或地区为方向盘左置的国家或地区时，发出第一判断信号。2.如权利要求1所述的基于地区识别的空间测量系统，其特征在于：所述地区判断机构还用于在所述卫星导航数据所处于的国家或地区为方向盘右置的国家或地区时，发出第二判断信号。3.如权利要求2所述的基于地区识别的空间测量系统，其特征在于，所述系统还包括：状态识别机构，与车辆的方向盘连接的同时与所述地区判断机构连接，用于在接收到所述第一判断信号时，检测方向盘的左转角度，并在所述左转角度大于等于预设角度阈值时，发出掉头识别信号；所述状态识别机构还用于在接收到所述第二判断信号时，检测方向盘的右转角度，并在所述右转角度大于等于预设角度阈值时，发出掉头识别信号；摄像头组件，包括左侧摄像头和右侧摄像头，分别嵌入在车辆的左侧车门和右侧车门上且镜头平面与车门外壳平行，用于在接收到掉头识别信号以及第一判断信号时，触发所述左侧摄像头退出休眠状态以实现对车辆左侧环境的采集动作，以获得对应的侧面采集画面，还用于在接收到掉头识别信号以及第二判断信号时，触发所述右侧摄像头退出休眠状态以实现对车辆右侧环境的采集动作，以获得对应的侧面采集画面；路沿提取设备，与所述摄像头组件连接，用于识别所述侧面采集画面中的路沿子画面，进而获得所述路沿子画面的各个组成像素；数值解析设备，与所述路沿提取设备连接，用于获取所述路沿子画面的各个组成像素在所述侧面采集画面中的各个景深数据，并对所述各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据输出；命令辨识设备，与所述数值解析设备连接，用于在接收到的典型景深数据小于等于预设景深限量时，发出空间有限命令；其中，对所述各个景深数据进行排序以获得数值最小且出现频率超过预设频率阈值的景深数据以作为典型景深数据输出包括：对所述各个景深数据进行去重处理以获得多个景深数据，并计算所述多个景深数据中每一个景深...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖克盛，
申请(专利权)人：廖克盛，
类型：发明
国别省市：