搬运车辆调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种搬运车辆调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该系统包括调度模块分别与搬运车辆、视觉监控模块通讯连接；视觉监控模块设置在待监控场地内，用于获取待监控场地的工作场景图像信息，并对工作场景图像信息中的图像进行区域划分，得到待监控场地的区域划分信息，识别工作场景图像信息中搬运车辆的标识信息，以获取搬运车辆的位置信息，并将区域划分信息和位置信息发送至调度模块；调度模块用于接收区域划分信息和位置信息，并基于区域划分信息和位置信息，生成对搬运车辆的路径规划信息和作业规划信息，并将路径规划信息和作业规划信息发送至搬运车辆。本申请的搬运车辆调度系统提高了搬运车辆的调度效率。运车辆调度系统提高了搬运车辆的调度效率。运车辆调度系统提高了搬运车辆的调度效率。

【技术实现步骤摘要】
搬运车辆调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及搬运车辆调度
，具体涉及一种搬运车辆调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]搬运车辆是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆。广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。
[0003]现有的货物运送时，一般采用人工方式进行搬运货物，而在大型中转站，采用人工的搬运方式并不高效，每个叉车运行的路径不是统一的，而且操作工人会选择捷径进行搬运，这样整体的速度会受到影响，并且单独人工成本也会增加，使得效率下降的同时，成本增加。
[0004]因此，如何提高搬运车辆的调度效率，是当前搬运
亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种搬运车辆调度方法、装置、系统及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高搬运车辆的调度效率。
[0006]一方面，本申请提供搬运车辆调度系统，包括搬运车辆、视觉监控模块以及调度模块，所述调度模块分别与所述搬运车辆、所述视觉监控模块通讯连接；
[0007]所述视觉监控模块设置在待监控场地内，用于获取所述待监控场地的工作场景图像信息，并对所述工作场景图像信息中的图像进行区域划分，得到所述待监控场地的区域划分信息，识别所述工作场景图像信息中搬运车辆的标识信息，以获取搬运车辆的位置信息，并将所述区域划分信息和所述位置信息发送至所述调度模块；
[0008]所述调度模块用于接收所述区域划分信息和所述位置信息，并基于所述区域划分信息和所述位置信息，生成对所述搬运车辆的路径规划信息和作业规划信息，并将所述路径规划信息和所述作业规划信息发送至所述搬运车辆。
[0009]在本申请一种可能的实现方式中，所述搬运车辆包括工作模块、主控模块以及通讯模块，所述主控模块分别与所述工作模块、所述通讯模块电连接；
[0010]所述通讯模块与所述调度模块通讯连接，所述通讯模块用于接收所述调度模块发送的所述路径规划信息和所述作业规划信息，并将所述路径规划信息和所述作业规划信息传输至所述主控模块；
[0011]所述主控模块用于读取所述路径规划信息和所述作业规划信息，以生成对应的运动控制信号和作业控制信号，并将运动控制信号和作业控制信号传输至所述工作模块；
[0012]所述工作模块用于当接收所述运动控制信号和所述作业控制信号后，根据所述运动控制信号和所述作业控制信号进行运动控制和作业控制。
[0013]在本申请一种可能的实现方式中，所述工作模块包括运动模块和作业模块，所述运动模块用于当接收所述运动控制信号，根据所述运动控制信号控制所述运动模块的运行速度和运行方向，所述作业模块用于接收所述作业控制信号，并基于所述作业控制信号控制所述作业模块的作业状态。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，所述搬运车辆还包括探测模块，所述探测模块设置在所述搬运车辆上，用于探测工作对象的位置信息，并将所述工作对象的位置信息由所述通讯模块发送至所述调度模块，以使所述调度模块接收所述工作对象的位置信息后，根据所述工作对象的位置信息及所述位置信息，调整所述作业规划信息。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，所述搬运车辆还包括定位模块，所述定位模块设置于所述搬运车辆上，用于获取所述搬运车辆的定位信息，并将所述定位信息由所述通讯模块发送至所述调度模块，以使所述调度模块在接收所述定位信息后，校验所述位置信息。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述视觉监控模块还用于对所述工作场景图像信息中的图像进行语义分割识别处理，生成物体识别信息，并基于所述物体识别信息，对所述物体进行路径预测，生成物体预测路径信息，并将所述物体预测路径信息发送至所述调度系统，以使所述调度系统在接收所述物体预测路径信息后，根据所述物体预测路径信息和所述位置信息，判断所述搬运车辆是否会和所述物体发生碰撞，若是，则生成紧急避障信息，并将所述紧急避障信息发送至所述搬运车辆。
[0017]在本申请一种可能的实现方式中，所述搬运车辆调度系统还包括调度显示模块，所述调度显示模块与所述调度模块电连接，所述调度显示模块用于根据所述搬运车辆的路径规划信息、作业规划信息生成所述搬运车辆的任务执行网络图，以展示所述搬运车辆的任务执行进度。
[0018]在本申请一种可能的实现方式中，所述搬运车辆调度系统还包括后台监控显示模块，所述后台监控显示模块与所述视觉监控模块电连接，所述后台监控显示模块用于获取所述工作场景图像信息，以显示所述工作场景图像信息。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，所述视觉监控模块还用于对所述工作场景图像信息中的图像依次进行分割处理和透明化处理，以得到多个半透明状态的分割图像，并将所述多个半透明状态的分割图像发送至所述后台监控显示模块。
[0020]在本申请一种可能的实现方式中，所述区域划分信息包括货物固定存放区、搬运车辆路径区以及搬运车辆警示区，所述调度模块用于将所述搬运车辆的路径规划区域设置在所述搬运车辆路径区和货物固定存放区，以及当行人进入所述搬运车辆警示区时，所述调度模块将生成警示信号和紧急制动信号，并将所述警示信号和所述紧急制动信号发送至所述搬运车辆，以紧急制动所述搬运车辆，并播放警示信息。
[0021]另一方面，本申请提供一种搬运车辆调度方法，所述方法包括：
[0022]获取待监控场地的工作场景图像信息；
[0023]对所述工作场景图像信息中的图像进行区域划分，得到区域划分信息；
[0024]识别所述工作场景图像信息中搬运车辆的标识信息，以获取搬运车辆的位置信息
[0025]基于所述区域划分信息和所述位置信息，生成对所述搬运车辆的路径规划信息和作业规划信息，并将所述路径规划信息和所述作业规划信息发送至所述搬运车辆。
[0026]另一方面，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：
[0027]一个或多个处理器；
[0028]存储器；以及
[0029]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现所述的搬运车辆调度方法。
[0030]另一方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器进行加载，以执行所述的搬运车辆调度方法中的步骤。
[0031]本申请提供一种搬运车辆调度系统，该系统包括搬运车辆、视觉监控模块以及调度模块，调度模块分别与搬运车辆、视觉监控模块通讯连接；视觉监控模块设置在待监控场地内，用于获取待监控场地的工作场景图像信息，并对工作场景图像信息中的图像进行区域划分，得到待监控场地的区域划分信息，识别工作场景图像信息中搬运车辆的标识信息，以获取搬运车辆的位置信息，并将区域划分信息和位置信息发送至本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运车辆调度系统，其特征在于，包括搬运车辆、视觉监控模块以及调度模块，所述调度模块分别与所述搬运车辆、所述视觉监控模块通讯连接；所述视觉监控模块设置在待监控场地内，用于获取所述待监控场地的工作场景图像信息，并对所述工作场景图像信息中的图像进行区域划分，得到所述待监控场地的区域划分信息，识别所述工作场景图像信息中搬运车辆的标识信息，以获取搬运车辆的位置信息，并将所述区域划分信息和所述位置信息发送至所述调度模块；所述调度模块用于接收所述区域划分信息和所述位置信息，并基于所述区域划分信息和所述位置信息，生成对所述搬运车辆的路径规划信息和作业规划信息，并将所述路径规划信息和所述作业规划信息发送至所述搬运车辆。2.根据权利要求1所述的搬运车辆调度系统，其特征在于，所述搬运车辆包括工作模块、主控模块以及通讯模块，所述主控模块分别与所述工作模块、所述通讯模块电连接；所述通讯模块与所述调度模块通讯连接，所述通讯模块用于接收所述调度模块发送的所述路径规划信息和所述作业规划信息，并将所述路径规划信息和所述作业规划信息传输至所述主控模块；所述主控模块用于读取所述路径规划信息和所述作业规划信息，以生成对应的运动控制信号和作业控制信号，并将运动控制信号和作业控制信号传输至所述工作模块；所述工作模块用于当接收所述运动控制信号和所述作业控制信号后，根据所述运动控制信号和所述作业控制信号进行运动控制和作业控制。3.根据权利要求2所述的搬运车辆调度系统，其特征在于，所述工作模块包括运动模块和作业模块，所述运动模块用于当接收所述运动控制信号，根据所述运动控制信号控制所述运动模块的运行速度和运行方向，所述作业模块用于接收所述作业控制信号，并基于所述作业控制信号控制所述作业模块的作业状态。4.根据权利要求3所述的搬运车辆调度系统，其特征在于，所述搬运车辆还包括探测模块，所述探测模块设置在所述搬运车辆上，用于探测工作对象的位置信息，并将所述工作对象的位置信息由所述通讯模块发送至所述调度模块，以使所述调度模块接收所述工作对象的位置信息后，根据所述工作对象的位置信息及所述位置信息，调整所述作业规划信息。5.根据权利要求1或2所述的搬运车辆调度系统，其特征在于，所述搬运车辆还包括定位模块，所述定位模块设置于所述搬运车辆上，用于获取所述搬运车辆的定位信息，并将所述定位信息由所述通讯模块发送至所述调度模块，以使所述调度模块在接收所述定位信息后，校验所述位置信息。6.根据权利要求1所述的搬运车辆调度系统，其特征在于，所述视觉监控模块还用于对所述工作场景图像信息中的图像进行语义分割识别处理，生成物体识别信息，并基于所述物体识别信息，对所述物体进行路径预测，生成物体预测路径信息，并将所述物体预测路径信息发送至所述调度系统，以使所述调度系统在接收所述物体预测路径信息后，根据所述物体预测路径信息和所述位置信息，判断所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冬烁，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：