本实用新型专利技术属于电机技术设备领域，尤其涉及锁料装置以及电机装配系统。锁料装置包括送料结构和锁料结构。送料结构包括供目标物放置的送料底座、供送料底座设置并将目标物朝预定方向传送的送料架以及连接送料架并将送料底座朝上抬升的抬料机构。锁料结构包括连接送料架的固定座、连接固定座的锁料驱动器以及配置为驱动物料转动的锁料机构，锁料机构一端连接锁料驱动器的输出轴，而锁料机构的另一端抵接物料的一端，锁料驱动器驱动锁料机构，并经锁料机构而将力矩传递至物料，以驱动物料于第一连接孔和第二连接孔内旋转。本实用新型专利技术可以实现螺栓的自动旋转，从而便于将螺栓螺锁至目标物，效率高且节约人力成本。效率高且节约人力成本。效率高且节约人力成本。
【技术实现步骤摘要】
锁料装置以及电机装配系统
[0001]本技术属于电机技术设备领域，尤其涉及锁料装置以及电机装配系统。
技术介绍
[0002]目前，在电机的装配中。需要将两个壳体连接在一起。一般是在两个壳体上分别开设连接孔，在通过将螺栓定穿设两连接孔，再将螺栓锁合，从而实现两壳体的连接。
[0003]螺栓装配至两壳体上后，通常是工人手动进行锁紧。即工人手持工具将单个螺栓锁紧于两壳体上，从而实现两壳体的螺栓固定。但是，这种人工实现螺栓转动的方式，效率低，且浪费人力。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种锁料装置，旨在解决如何解决自动转动螺栓并连接至目标物的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种锁料装置，配置为将物料转动连接至目标物，其中，所述目标物包括下壳体以及位于下壳体上方的上壳体，所述上壳体开设有供所述物料穿设的第一连接孔，所述下壳体开设有供所述物料穿设的第二连接孔，所述物料的两端分别部分容置于所述第一连接孔和所述第二连接，所述锁料装置包括：
[0006]送料结构，包括供所述目标物放置的送料底座、供所述送料底座设置并将所述目标物朝预定方向传送的送料架以及连接所述送料架并将所述送料底座朝上抬升的抬料机构；以及
[0007]锁料结构，包括连接所述送料架的固定座、连接所述固定座的锁料驱动器以及配置为驱动所述物料转动的锁料机构，所述锁料机构一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料机构的另一端抵接所述物料的一端，所述锁料驱动器驱动所述锁料机构，并经所述锁料机构而将力矩传递至所述物料，以驱动所述物料于所述第一连接孔和所述第二连接孔内旋转。
[0008]在一个实施例中，所述锁料机构包括锁料头以及配置为将所述锁料驱动器的旋转动力传递至所述锁料头的转动套，所述转动套的一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料头的一端滑动插接于所述转动套的另一端且随所述转动套一并转动，所述锁料头的另一端抵接所述物料，并驱动所述物料转动。
[0009]在一个实施例中，所述转动套的另一端的侧表面开设有导向槽，所述导向槽连通所述转动套的内腔，所述锁料机构还包括一端穿设所述导向槽并连接所述锁料头的导向销。
[0010]在一个实施例中，所述锁料机构还包括位于所述转动套内且具有弹性恢复力的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接所述锁料头并朝所述物料推压所述锁料头，而所述第一弹性件的另一端连接所述转动套。
[0011]在一个实施例中，所述锁料头包括刀柄以及刀头，所述刀柄的一端连接所述转动
套，且所述导向销连接所述刀柄，而所述刀柄的另一端的端面开设有插接孔，所述刀头沿刀柄的轴向滑动插接于所述插接孔且随所述刀头一并转动。
[0012]在一个实施例中，所述锁料头还包括设置于所述插接孔内的第二弹性件，所述第二弹性件具有弹性恢复力，所述第二弹性件的一端抵接所述刀头，而所述第二弹性件的另一端连接所述刀柄。
[0013]在一个实施例中，所述抬料机构将所述送料底座抬升至预定位置，所述锁料装置还包括牵引结构，所述牵引结构配置为牵引所述锁料头移动，所述牵引结构包括一端连接所述固定座的牵引柱、连接所述牵引柱另一端的牵引底板，滑动连接所述牵引柱并位于所述牵引底板上方且水平布置的牵引滑板以及连接所述固定座并驱动所述牵引滑板上下滑动的牵引气缸，所述锁料头的一端连接所述牵引滑板并随所述牵引滑板移动，所述牵引底板上开设有供所述锁料头通过的避让槽。
[0014]在一个实施例中，所述固定座包括固定板以及固定柱，所述固定板相对所述送料架设置并位于所述牵引滑板的上方，所述固定柱的一端连接所述固定板，而所述固定柱的另一端连接所述送料架，且所述固定柱间隔设置有多个，所述牵引柱和所述牵引气缸均连接所述固定板。
[0015]在一个实施例中，所述抬料机构包括抬料底座、连接所述抬料底座的抬料气缸以及连接所述抬料气缸的抬料板，所述抬料气缸驱动所述抬料板抵接所述送料底座并朝上移动至所述预定位置。
[0016]本申请的另一目的还在于提供一种电机装配系统，其包括如上所述的锁料装置。
[0017]本申请的有益效果在于：通过送料架朝预定方向依次传送多个送料底座，各送料底座上均设有目标物，抬升机构将目标物抬升，从而使锁料机构可以将锁料驱动器的旋转动力传递至螺栓，实现螺栓的自动转动，提高了效率，且无需人工操作，人力成本低。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0019]图1为本申请实施例提供的电机装配系统的立体结构示意图；
[0020]图2是图1的锁料结构的立体结构示意图；
[0021]图3是图2的锁料机构的剖视示意图；
[0022]图4是图1的抬料机构的立体结构示意图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]100、电机装配系统；101、上料装置；102、锁料装置；10、送料结构；11、送料架；111、机架；112、送料导轨；200、目标物；201、上壳体；202、下壳体；300、螺栓；30、锁料结构；31、锁料机构；32、锁料驱动器；23、固定座；231、固定板；232、固定柱；14、抬料机构；12、送料底座；311、转动套；312、导向销；313、锁料头；314、刀柄；315、刀头；60、牵引结构；61、牵引气缸； 62、牵引柱；63、牵引滑板；64、牵引底板；641、避让槽；318、第一弹性件； 319、导向槽；317、第二弹性件；316、插接孔；141、抬料板；142、抬料底座； 145、抬料气缸；
具体实施方式
[0025]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本申请。
[0026]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种锁料装置102，配置为将物料转动并锁紧至目标物200，可选地，本实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锁料装置，配置为将物料转动连接至目标物，其中，所述目标物包括下壳体以及位于所述下壳体上方的上壳体，所述上壳体开设有供所述物料穿设的第一连接孔，所述下壳体开设有供所述物料穿设的第二连接孔，所述物料的两端分别部分容置于所述第一连接孔和所述第二连接，其特征在于，所述锁料装置包括：送料结构，包括供所述目标物放置的送料底座、供所述送料底座设置并将所述目标物朝预定方向传送的送料架以及连接所述送料架并将所述送料底座朝上抬升的抬料机构；以及锁料结构，包括连接所述送料架的固定座、连接所述固定座的锁料驱动器以及配置为驱动所述物料转动的锁料机构，所述锁料机构一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料机构的另一端抵接所述物料的一端，所述锁料驱动器驱动所述锁料机构转动，并经所述锁料机构而将力矩传递至所述物料，以驱动所述物料于所述第一连接孔和所述第二连接孔内旋转。2.如权利要求1所述的锁料装置，其特征在于：所述锁料机构包括锁料头以及配置为将所述锁料驱动器的旋转动力传递至所述锁料头的转动套，所述转动套的一端连接所述锁料驱动器的输出轴，而所述锁料头的一端滑动插接于所述转动套的另一端且随所述转动套一并转动，所述锁料头的另一端抵接所述物料，并驱动所述物料转动。3.如权利要求2所述的锁料装置，其特征在于：所述转动套的另一端的侧表面开设有导向槽，所述导向槽连通所述转动套的内腔，所述锁料机构还包括一端穿设所述导向槽并连接所述锁料头的导向销。4.如权利要求3所述的锁料装置，其特征在于：所述锁料机构还包括位于所述转动套内且具有弹性恢复力的第一弹性件，所述第一弹性件的一端抵接所述锁料头并朝所述物料推压所述锁料头，而所述第一弹性件的另一端连接所述转动套。5.如权利要求3所述的锁料装置，其特征在于：所述锁料头...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭婷珊，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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