一种气动竖立钢管机构制造技术

一种气动竖立钢管机构涉及一种生产设备翻转机构技术领域，其中主体三角支撑架固定在支撑底座上，夹管手臂一端与主体三角支撑架铰接，夹管手臂另一端连接气动管夹托盘，气动管夹托盘与夹管手臂形成L形，气动管夹托盘上安装卡管机构，夹管手臂下侧连接伸缩支撑气缸顶部，伸缩支撑气缸底部连接支撑架底座，伸缩支撑气缸通过气管连接的第二控制气阀。控制气阀通过气管连接管夹气缸，管夹气缸前端连接左半圆卡子，当管夹气缸推动左半圆卡子运动，左半圆卡子、右半圆卡子弧度配合，只需1人控制气阀该装置轻松把管内的杂物倒出，便于管子直立和平放，特别省时省力，大大提高工作效率。大大提高工作效率。大大提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气动竖立钢管机构


[0001]本技术涉及一种生产设备翻转机构
，尤其是一种气动竖立钢管机构。

技术介绍

[0002]煤矿井下用排水管、净水管、供压风管，因在井下使用时间过长，管内挂水垢内径变细影响压风、排水供水量，影响生产带来不必要的麻烦，此问题难以解决，用清管道装置清理悬挂在管内的杂物，清掉后杂物不能及时倒出，现有技术是手动葫芦起重机挂在支架上，将手动葫芦起重机钩子挂在钢管一侧，拉起手动葫芦拉链将钢管吊起竖立倒出锈尘，容易造成杆件失稳跌落，且易造成安全事故，既没有安全性又费时费力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种气动竖立钢管翻转机构，用来解决钢管倒出杂物问题。
[0004]本技术的技术方案：一种气动竖立钢管机构，包括第一控制气阀1、第二控制气阀2、气管3、主体三角支撑架4、支撑架底座5、气动管夹托盘6、伸缩支撑气缸7、夹管手臂8、管夹气缸9、左半圆卡子10、右半圆卡子11、其中，主体三角支撑架4固定在支撑底座5上，夹管手臂8一端与主体三角支撑架4铰接，夹管手臂8另一端连接气动管夹托盘6，气动管夹托盘6与夹管手臂8形成L形，气动管夹托盘6上安装卡管机构，夹管手臂8下侧连接伸缩支撑气缸7顶部，伸缩支撑气缸7底部连接支撑架底座5，伸缩支撑气缸7通过气管3连接的第二控制气阀2。所述卡管机构包括管夹气缸9、左半圆卡子10、右半圆卡子11，控制气阀1通过气管3连接管夹气缸9，管夹气缸9前端连接左半圆卡子10，当管夹气缸9推动左半圆卡子10运动，左半圆卡子10、右半圆卡子11弧度配合，右半圆卡子11固定安装在气动管夹托盘6，左半圆卡子10长度小于右半圆卡子11，这样一大一小的卡子卡的更紧更牢固。
[0005]所述气动管夹托盘6包括第一托板61、第二托板62，连接板63，其中第一托板61、第二托板62平行，通过连接板垂直焊接，管夹气缸9通过安装板安装在连接板63上，右半圆卡子11安装在第二托板62上，右半圆卡子11底部略高于第二托板62上表面，管夹气缸9前端固定安装左半圆卡子10，左半圆卡子10通过管夹气缸9提供的动力，沿气缸方向伸缩运动，左半圆卡子10底部略高于气动管夹托盘6上表面，保证不与托盘卡住，左半圆卡子10与右半圆卡子11弧度大小相同，中心相同，保证可以卡住钢管不落。
[0006]开启第一控制气阀1，向左侧扳动气阀手柄控制管夹气缸9推动左半圆卡子10靠近右半圆卡子11卡住所要夹取的钢管。向右侧搬动手柄控制管夹气缸9缩回左半圆卡子10，从而取下钢管。
[0007]连接控制气阀1到夹管气缸9的气管3直径为8MM。
[0008]所述第二控制气阀2控制伸缩支撑气缸7的手动气阀，在距离设备3米外通过空气软管连接的控制阀，使用时向左搬动手柄控制支撑气缸7推动管夹手臂8向上90摆动，回落
时向右搬动手柄缩回支撑气缸7。
[0009]所述气管3：连接主气管道控制阀1、控制阀2、伸缩支撑气缸7和管夹气缸9的进气、出气连接管道。
[0010]控制气阀2到伸缩支撑气缸7之间的气管3，直径为19mm.
[0011]所述支撑架底座5：由长1500mm宽800mm深度1000mm的混凝土预制的基础板块，埋入深度为800的基础坑中。
[0012]所述伸缩支持气缸7：气缸缸径为160MM，为缸长1500MM，推力为804公斤的伸缩气缸，用于推动管夹手臂的翻转。
[0013]本技术的有益技术效果：本设备是一种可远程遥控的气动的90度摆动机构，
[0014]把较长的管子固定在立管装置的机械臂上，将钢管卡住并竖立起来，从而将管内锈尘空出。只需1人控制气阀1该装置轻松把管内的杂物倒出，便于管子直立和平放，特别省时省力，有限空间等地方使用，不但可以替代人工，减轻工作压力，而且可以降低事故率，保证人员安全。而且气动设备可以不间断运行，大大提高工作效率。广泛应用于煤矿井下管道清掏。
附图说明
[0015]图1是本技术的结构示意图。
[0016]图2是本技术气动管夹托盘6的结构示意图。
[0017]图3是本技术的气管连接图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]一种气动竖立钢管机构，包括第一控制气阀1、第二控制气阀2、气管3、主体三角支撑架4、支撑架底座5、气动管夹托盘6、伸缩支撑气缸7、夹管手臂8、管夹气缸9、左半圆卡子10、右半圆卡子11、其中，主体三角支撑架4固定在支撑底座5上，夹管手臂8一端与主体三角支撑架4铰接，夹管手臂8另一端连接气动管夹托盘6，气动管夹托盘6上安装卡管机构，夹管手臂8下侧连接伸缩支撑气缸7顶部，伸缩支撑气缸7底部连接支撑架底座5，伸缩支撑气缸7通过气管3连接的第二控制气阀2，其中第一控制气阀1、第二控制气阀2选择远距离安装，保证控制者安全。
[0020]所述卡管机构包括管夹气缸9、左半圆卡子10、右半圆卡子11，控制气阀1通过气管3连接管夹气缸9，管夹气缸9前端连接左半圆卡子10，当管夹气缸9推动左半圆卡子10运动，左半圆卡子10、右半圆卡子11弧度配合，夹紧状态时左半圆卡子10在右半圆卡子11内，保证不干涉，右半圆卡子11固定安装在气动管夹托盘6，左半圆卡子10长度小于右半圆卡子11，这样一大一小的卡子卡的更紧更牢固。
[0021]使用时，先将所要竖立的钢管放置在该设备的气动管夹托盘上，此时钢管置于水平，操作时开启气阀1这时管夹气缸9推动左半圆卡子10向右半圆卡子11方向运动，左半圆
卡子10与右半圆卡子11卡住放置的钢管，待钢管卡住后控制阀门2，此时伸缩支撑气缸7伸缩，带动夹管手臂8向上抬起，夹管手臂8向上抬起带动前端气动管夹托盘6运动，使水平的钢管90度竖立起来，从而将管道内壁附着的锈尘倒出。气缸处于原始状态（缩回）时，夹管手臂8与支架之间夹角呈90
°
或锐角状态；气缸处于工作状态（伸出）时，支臂与支架之间夹角呈钝角或180
°
状态。
[0022]设备安装：将所安置的地点挖长1500mm宽800mm深1000mm的基础坑，浇灌混凝土制作底座，将主体三角支撑架4连接预制钢构螺栓固定在底座上，伸缩支撑气缸7连接预制钢构螺栓固定在底座上。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动竖立钢管机构，包括第一控制气阀（1）、第二控制气阀（2）、气管（3）、主体三角支撑架（4）、支撑架底座（5）、气动管夹托盘（6）、伸缩支撑气缸（7）、夹管手臂（8）、管夹气缸（9）、左半圆卡子（10）、右半圆卡子（11）、其特征在于：主体三角支撑架（4）固定在支撑架底座（5）上，夹管手臂（8）一端与主体三角支撑架（4）铰接，夹管手臂（8）另一端焊接气动管夹托盘（6）气动管夹托盘（6）与夹管手臂（8）形成L形，气动管夹托盘（6）上安装卡管机构，夹管手臂（8）下侧连接伸缩支撑气缸（7）顶部，伸缩支撑气缸（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆国，邵立颜，陶彬，张坤，邵帅，
申请(专利权)人：陶彬，
类型：新型
国别省市：