一种非金属激光切割机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种非金属激光切割机器人，包括支撑柱、工作台和机器人主体，支撑柱的底端设置有高度调节结构，支撑柱的顶端转动连接有工作台，驱动支撑框的上方设置有三爪卡盘，导向槽开设于三爪卡盘底端的内部，机器人主体的一端安装有激光切割头。本实用新型专利技术通过设置有支撑结构，在驱动支撑框的顶端通过沉头螺栓贯穿沉头螺栓槽将支撑盘安装在驱动支撑框的顶端，并使滚珠的顶端与三爪卡盘底端导向槽的顶端相接触，由于滚珠在支撑盘顶端的内部可自由滚动，当三爪卡盘带动木材进行转动时环形分布的滚珠也将对三爪卡盘进行支撑，使三爪卡盘始终保持稳定，实现了提高该非金属激光切割机器人的稳定性。割机器人的稳定性。割机器人的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种非金属激光切割机器人


[0001]本技术涉及非金属激光切割机器人
，特别涉及一种非金属激光切割机器人。

技术介绍

[0002]在木材工业生产过程中，为使木材得以加工成客户需求的样式，往往会使用专用的切割机进行木材切割，而传统的木材切割多使用机械切割刀具进行切割，这种切割方式通过刀具快速转动进行切割会产生大量的木屑，这对工业生产环境会产生一定的污染，为提高工业切割效率并降低木屑的污染，因此会使用专用的非金属激光切割机器人；
[0003]常见的非金属激光切割机器人在进行使用时，通过在机械臂上安装相应的激光切割头，使被三爪卡盘夹持的木材在转动过程中逐渐被激光进行切割，市面上常见的非金属激光切割机器人在进行使用时效率较高且不会产生较多木屑等诸多优点，但仍存在一些不足：
[0004]1、常见的非金属激光切割机器人通过三爪卡盘对木材进行固定，并使木材在转动过程中被切割，但在长时间使用后三爪卡盘的转动极易出现晃动，进而导致木材切割处切口歪斜。
[0005]2、常见的非金属激光切割机器人在对木材进行切割时，由于木材长度不相同且切割高度也并不相同，因此需对木材与机器人主体之间距离进行调节，而为保持稳定往往距离调节较为不便。

技术实现思路

[0006]（一）要解决的技术问题
[0007]本技术的目的是提供一种非金属激光切割机器人，用以解决现有的非金属激光切割机器人长时间使用后因磨损导致木材转动易出现晃动的缺陷。
[0008]（二）
技术实现思路

[0009]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种非金属激光切割机器人，包括支撑柱、工作台和机器人主体，所述支撑柱的底端设置有高度调节结构，所述支撑柱的顶端转动连接有工作台，所述工作台的一端设置有机器人主体，所述工作台顶部的一侧设置有驱动支撑框，所述驱动支撑框的上方设置有三爪卡盘，所述驱动支撑框的内部设置有锥齿组件，所述工作台顶端的一侧固定连接有间距调节结构，所述驱动支撑框的一端安装有驱动电机，所述驱动支撑框的顶端安装有支撑结构，所述支撑结构包括导向槽、支撑盘、滚珠和沉头螺栓槽，所述导向槽开设于三爪卡盘底端的内部，所述机器人主体的一端安装有激光切割头。
[0010]优选的，所述高度调节结构包括把手、内螺纹槽、支撑螺杆和底座，所述把手固定连接于支撑柱外侧壁的中间位置处，所述把手内部的底端开设有内螺纹槽，所述内螺纹槽的内部螺纹连接有支撑螺杆，所述支撑螺杆的底端固定连接有底座。
[0011]优选的，所述内螺纹槽与支撑螺杆内部之间呈螺纹连接结构，所述支撑螺杆与底座内部之间相互垂直，以此使工作台的高度得以进行调节。
[0012]优选的，所述间距调节结构包括紧固螺杆、底垫、滑槽、滚轮和滑轨，所述紧固螺杆螺纹连接于驱动支撑框两端的内部，所述紧固螺杆的底端转动连接有底垫，所述驱动支撑框底端的内部开设有滑槽，所述滑槽内部的顶端转动连接有滚轮，所述工作台顶端的一侧固定连接有滑轨。
[0013]优选的，所述紧固螺杆与驱动支撑框内部之间呈螺纹连接结构，所述滑槽与滑轨内部之间呈滑动结构，以此使驱动支撑框的滑动更加便捷。
[0014]优选的，所述驱动支撑框的顶端安装有支撑盘，所述支撑盘顶端的内部转动连接有滚珠，所述支撑盘的内部开设有沉头螺栓槽。
[0015]优选的，所述滚珠在支撑盘顶端的内部设置有若干个，且若干个所述滚珠在支撑盘顶端的内部呈环形分布，以此使三爪卡盘在转动过程中受滚珠支撑。
[0016]（三）有益效果
[0017]本技术提供的一种非金属激光切割机器人，其优点在于：通过设置有支撑结构，在驱动支撑框的顶端通过沉头螺栓贯穿沉头螺栓槽将支撑盘安装在驱动支撑框的顶端，并使滚珠的顶端与三爪卡盘底端导向槽的顶端相接触，由于滚珠在支撑盘顶端的内部可自由滚动，当三爪卡盘带动木材进行转动时环形分布的滚珠也将对三爪卡盘进行支撑，使三爪卡盘始终保持稳定，实现了提高该非金属激光切割机器人的稳定性；
[0018]通过设置有高度调节结构，在支撑柱内部的底端开设内螺纹槽，由于支撑柱与工作台之间呈转动结构，在握住把手并转动时在内螺纹槽与支撑螺杆的螺纹连接下使支撑柱将根据把手的正反转而进行高度的调节，以此使三爪卡盘所夹持的木材得以与激光切割头的活动范围相契合，实现了对该非金属激光切割机器人的高度调节；
[0019]通过设置有间距调节结构，在工作台顶端的一侧固定滑轨，使驱动支撑框可带动三爪卡盘在滑槽与滑轨的华东和结构下进行与激光切割头之间的间距调节，并通过拧紧紧固螺杆使驱动支撑框在摩擦力作用下而保持稳固，因此使三爪卡盘所夹持的木材与激光切割头之间的间距得以调节，实现了对木材与激光切割头之间的间距调节。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术的正视局部剖面结构示意图；
[0022]图2为本技术的俯视剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术的侧视局部剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术的高度调节结构正视剖面结构示意图；
[0025]图5为本技术的间距调节结构侧视剖面结构示意图；
[0026]图6为本技术的支撑结构三维拆解结构示意图。
[0027]图中：1、支撑柱；2、高度调节结构；201、把手；202、内螺纹槽；203、支撑螺杆；204、
底座；3、工作台；4、机器人主体；5、激光切割头；6、驱动支撑框；7、三爪卡盘；8、锥齿组件；9、间距调节结构；901、紧固螺杆；902、底垫；903、滑槽；904、滚轮；905、滑轨；10、驱动电机；11、支撑结构；1101、导向槽；1102、支撑盘；1103、滚珠；1104、沉头螺栓槽。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]实施例一
[0031]请参阅图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非金属激光切割机器人，包括支撑柱（1）、工作台（3）和机器人主体（4），其特征在于：所述支撑柱（1）的底端设置有高度调节结构（2），所述支撑柱（1）的顶端转动连接有工作台（3）；所述工作台（3）的一端设置有机器人主体（4），所述工作台（3）顶部的一侧设置有驱动支撑框（6），所述驱动支撑框（6）的上方设置有三爪卡盘（7），所述驱动支撑框（6）的内部设置有锥齿组件（8），所述工作台（3）顶端的一侧固定连接有间距调节结构（9），所述驱动支撑框（6）的一端安装有驱动电机（10），所述驱动支撑框（6）的顶端安装有支撑结构（11），所述支撑结构（11）包括导向槽（1101）、支撑盘（1102）、滚珠（1103）和沉头螺栓槽（1104），所述导向槽（1101）开设于三爪卡盘（7）底端的内部；所述机器人主体（4）的一端安装有激光切割头（5）。2.根据权利要求1所述的一种非金属激光切割机器人，其特征在于：所述高度调节结构（2）包括把手（201）、内螺纹槽（202）、支撑螺杆（203）和底座（204），所述把手（201）固定连接于支撑柱（1）外侧壁的中间位置处，所述把手（201）内部的底端开设有内螺纹槽（202），所述内螺纹槽（202）的内部螺纹连接有支撑螺杆（203），所述支撑螺杆（203）的底端固定连接有底座（204）。3.根据权利要求2所述的一种非金属激光切割机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：林腾，
申请(专利权)人：厦门真好汉自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：