双工位螺母组装设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种双工位螺母组装设备，其包括：拧紧机构、铆压机构以及机器人；所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将工件自所述拧紧机构周转至所述铆压机构。本实用新型专利技术中，拧紧机构和铆压机构并排设置，在机器人的辅助下，可依次实现螺母的连续化拧紧和铆压。拧紧机构还具有一吸尘单元，该吸尘单元能够将拧紧时产生的废屑吸走，保证了产品的表面清洁。此外，拧紧机构和铆压机构分别设置于各自的工作台上，二者的X轴电机置于工作台的下方，进而有利于节约工作台上方的空间，便于其余结构的合理布置。便于其余结构的合理布置。便于其余结构的合理布置。

【技术实现步骤摘要】
双工位螺母组装设备


[0001]本技术涉及一种组装设备，尤其涉及一种能够实现螺母拧紧和铆压的组装设备。

技术介绍

[0002]电机是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的电磁装置，其主要的作用是通过产生驱动转矩，作为动力源驱动用电器或各种机械设备进行工作。电机一般由定子、转子和其它附件组成。电机工作时，电机的定子形成旋转磁场，转子置于旋转磁场中，缠绕于转子上的线圈通电后在旋转磁场的作用下，获得一个转动力矩，从而带动转子转动。
[0003]为了便于转子进行枢转以及线圈的缠绕，转子包括：转轴、铁芯等结构。其中，转轴作为转子的枢转轴。铁芯为多个，各铁芯依次层叠地套装于转轴上，并作为线圈的缠绕载体。为了保持铁芯的固定，还需要在转轴上拧紧一螺母，并进一步对拧紧的螺丝在径向上进行铆压。因此，针对如何实现螺母的拧紧及铆压，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种双工位螺母组装设备，以克服现有技术中存在的不足。
[0005]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0006]一种双工位螺母组装设备，其包括：拧紧机构、铆压机构以及机器人；
[0007]所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将工件自所述拧紧机构周转至所述铆压机构；
[0008]所述拧紧机构包括：拧螺丝头、固定工装以及Z轴电机；所述拧螺丝头与所述Z轴电机传动连接，所述拧螺丝头能够以自身轴线为转轴进行枢转，并能够由所述Z轴电机驱动进行升降运动，所述固定工装位于所述拧螺丝头下方；
[0009]所述铆压机构包括：铆压头、旋转工装以及压缸，所述铆压头内部形成铆压空间，所述铆压头的内侧壁上设置有铆压凸起，所述铆压头与所述压缸传动连接，并能够在所述压缸驱动下进行升降运动，所述旋转工装位于所述铆压头下方。
[0010]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述拧螺丝头及其轴向驱动部分形成一螺丝枪，所述螺丝枪由所述Z轴电机驱动进行升降运动。
[0011]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述固定工装包括：第一固定座、预压气缸以及第一X轴电机；
[0012]所述第一固定座与所述第一X轴电机的滑块传动连接，并由所述第一X轴电机驱动在上料位置和拧紧位置之间进行往复运动；所述预压气缸对称地设置于所述拧紧位置的两侧，并能够在所述第一固定座运动至拧紧位置时对其进行夹持固定。
[0013]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述固定工装位于一工作台上，所述第一X轴电机位于所述工作台下方，所述第一X轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述第一固定座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述第一固定座运动的滑轨。
[0014]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述第一固定座包括：固定座本体以及设置于所述固定座本体上的夹具，所述夹具上设置有适于工件夹持的固定槽。
[0015]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述拧紧机构还包括吸尘单元，该吸尘单元位于所述拧紧机构的下料位置；
[0016]该吸尘单元包括：吸尘口、Z轴气缸以及旋转电机；所述吸尘口连接于一支架上，所述支架的一端与所述Z轴气缸传动连接，所述Z轴气缸带动所述吸尘口进行升降运动；所述旋转电机与Z轴气缸的传动连接，并能够带动所述吸尘口、Z轴气缸整体进行枢转。
[0017]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述旋转工装包括：第二固定座、底座、电机以及第二X轴电机；
[0018]所述第二固定座拆卸地设置于所述底座上，所述第二固定座、底座整体地与所述电机传动连接，并由所述电机驱动在预设角度范围内进行枢转；所述第二固定座、底座、电机整体地与所述第二X轴电机的滑块传动连接，并由所述第二X轴电机驱动在上料位置和铆压位置之间进行往复运动。
[0019]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述铆压机构位于一工作台上，所述第二X轴电机位于所述工作台下方，所述第二X轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述底座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述底座运动的滑轨。
[0020]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述第二固定座包括：固定座本体以及设置于所述固定座本体上的夹具，所述夹具上设置有适于工件夹持的固定槽。
[0021]作为本技术双工位螺母组装设备的改进，所述机器人为六轴工业机器人。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，拧紧机构和铆压机构并排设置，在机器人的辅助下，可依次实现螺母的连续化拧紧和铆压。拧紧机构还具有一吸尘单元，该吸尘单元能够将拧紧时产生的废屑吸走，保证了产品的表面清洁。此外，拧紧机构和铆压机构分别设置于各自的工作台上，二者的X轴电机置于工作台的下方，进而有利于节约工作台上方的空间，便于其余结构的合理布置。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本技术双工位螺母组装设备一实施例的立体示意图；
[0025]图2为本实施例中拧紧机构的立体放大示意图；
[0026]图3为本实施例中拧紧机构的侧视图；
[0027]图4为本实施例中铆压机构的立体放大示意图；
[0028]图5为本实施例中铆压机构的侧视图。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]如图1所示，本实施例的双工位螺母组装设备包括：拧紧机构10、铆压机构20以及机器人30。
[0031]拧紧机构10、铆压机构20并排地设置于机器人30覆盖的周转范围内，机器人30将工件自拧紧机构10周转至铆压机构20。如此在机器人30的辅助下，拧紧机构10、铆压机构20可实现螺母的连续化拧紧和铆压，从而显著了提高了转子的装配效率。一个实施方式中，机器人30可以为六轴工业机器人。
[0032]如图2、3所示，拧紧机构10包括：拧螺丝头11、固定工装12以及Z轴电机13。
[0033]其中，拧螺丝头11具有与螺母相适配的型腔，该拧螺丝头11与Z轴电机13传动连接，拧螺丝头11能够以自身轴线为转轴进行枢转，并能够由Z轴电机13驱动进行升降运动。
[0034]如此，当Z轴电机13带动拧螺丝头11下降至工作位置时，拧螺丝头11通过自身的枢转运动，可对预组装在转轴上的螺母进行拧紧。一个实施方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位螺母组装设备，其特征在于，所述双工位螺母组装设备包括：拧紧机构、铆压机构以及机器人；所述拧紧机构、铆压机构设置于所述机器人覆盖的周转范围内，所述机器人将工件自所述拧紧机构周转至所述铆压机构；所述拧紧机构包括：拧螺丝头、固定工装以及Z轴电机；所述拧螺丝头与所述Z轴电机传动连接，所述拧螺丝头能够以自身轴线为转轴进行枢转，并能够由所述Z轴电机驱动进行升降运动，所述固定工装位于所述拧螺丝头下方；所述铆压机构包括：铆压头、旋转工装以及压缸，所述铆压头内部形成铆压空间，所述铆压头的内侧壁上设置有铆压凸起，所述铆压头与所述压缸传动连接，并能够在所述压缸驱动下进行升降运动，所述旋转工装位于所述铆压头下方。2.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述拧螺丝头及其轴向驱动部分形成一螺丝枪，所述螺丝枪由所述Z轴电机驱动进行升降运动。3.根据权利要求1所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述固定工装包括：第一固定座、预压气缸以及第一X轴电机；所述第一固定座与所述第一X轴电机的滑块传动连接，并由所述第一X轴电机驱动在上料位置和拧紧位置之间进行往复运动；所述预压气缸对称地设置于所述拧紧位置的两侧，并能够在所述第一固定座运动至拧紧位置时对其进行夹持固定。4.根据权利要求3所述的双工位螺母组装设备，其特征在于，所述固定工装位于一工作台上，所述第一X轴电机位于所述工作台下方，所述第一X轴电机的滑块自所述工作台伸出，并与所述第一固定座传动连接，所述工作台上还设置有适于所述第一固定座运动的滑轨。5.根据权利要求3或4所述的双工位螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱小春，蔡一鸣，王伟，
申请(专利权)人：苏州赛腾菱欧智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：