一种基于机器人智能取放板件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及取放装置技术领域，尤其是一种基于机器人智能取放板件装置，包括机械臂、吸盘和活动板，所述机械臂上固定连接有衔接块，所述衔接块顶端设有气泵，所述衔接块底端设有旋转轴，所述旋转轴下方设有转接板，所述转接板上设有输气管，所述机械臂的一侧设有固定座，通过外部控制终端开启机械臂，机械臂活动使吸盘放置在最上方的板材顶部，通过气泵对吸盘与板材之间的空隙进行抽气，使吸盘将板材吸附住，吸取的方式省略了机械结构抓取板材的动作，减少对板材的磨损，提高了产品质量。提高了产品质量。提高了产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人智能取放板件装置


[0001]本技术涉及取放装置
，尤其是一种基于机器人智能取放板件装置。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
[0003]机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在对板件进行加工时，通常会由人工对板材进行搬运移动，但由于板件多为木质，人工在对其进行取放时力度控制不善，很容易导致板件破损毁坏，不仅费时费力工作效率低，且会影响产品质量，增加成本，部分对板件进行拿取的机器人在应用时会因其机械抓夹对板件抓取造成板件的磨损，且无法适应多种长度的板材，适用范围小。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种基于机器人智能取放板件装置。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]设计一种基于机器人智能取放板件装置，包括机械臂、吸盘和活动板，所述机械臂上固定连接有衔接块，所述衔接块顶端设有气泵，所述衔接块底端设有旋转轴，所述旋转轴下方设有转接板，所述转接板上设有输气管，所述机械臂的一侧设有固定座，所述固定座上设有放置台，所述放置台靠近所述机械臂的一侧设有连接块，所述连接块的另一端固定连接滑块，所述滑块上设有丝杆，所述放置台下方设有活动板，所述活动板靠近所述丝杆的一侧设有伸缩杆。
[0007]优选的，所述输气管分别位于所述转接板前后与两侧，且均与所述转接板固定连接，所述输气管远离所述转接板的一端嵌合连接所述吸盘。
[0008]优选的，所述活动板呈L型，所述固定座底部设有凹槽，所述活动板嵌合放置在凹槽内，且两者活动连接。
[0009]优选的，所述固定座与所述放置台之间设有活动杆，所述活动杆贯穿所述固定座与所述活动板固定连接，顶端与所述放置台底部固定连接。
[0010]优选的，所述丝杆贯穿所述滑块，两者螺纹连接，所述丝杆底部活动连接有旋转电机，顶部与所述固定座连接处设有轴承，所述轴承与所述固定座固定连接。
[0011]优选的，所述固定座靠近所述连接块与所述活动杆处均设有通槽，所述连接块与所述活动杆均为可伸缩结构，贯穿所述固定座。
[0012]优选的，所述伸缩杆远离所述活动板的一端活动连接有伸缩电机，所述伸缩电机与所述旋转电机均通过紧固件固定连接在所述固定座内。
[0013]上述技术方案具有如下优点或有益效果：
[0014]1、通过外部控制终端开启机械臂，机械臂活动使吸盘放置在最上方的板材顶部，通过气泵对吸盘与板材之间的空隙进行抽气，使吸盘将板材吸附住，吸取的方式省略了机械结构抓取板材的动作，减少对板材的磨损，提高了产品质量。
[0015]2、根据需要加工板材的宽度控制伸缩电机带动伸缩杆活动，进而推拉活动板，使固定座内的空隙与板材的宽度匹配，在伸缩杆推拉时改变固定座内可放置板材空间的宽度，使装置能够适应多种长度的板材，扩大了装置的使用范围。
[0016]3、在板材不断被拿取的过程中，旋转电机控制丝杆缓慢转动，使放置台缓慢上升，将板材不断上推，辅助机械臂拿取，提高了工作效率。
附图说明
[0017]参考所附附图，以更加充分的描述本技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本技术范围的限制。
[0018]图1为本技术提出的一种基于机器人智能取放板件装置的结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种基于机器人智能取放板件装置抓取结构的结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种基于机器人智能取放板件装置固定座剖面的结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种基于机器人智能取放板件装置固定座内部组件的结构示意图。
[0022]上述附图标记表示：机械臂1、固定座2、放置台3、活动板4、吸盘5、气泵6、衔接块7、转接板8、输气管9、旋转轴10、活动杆11、伸缩电机12、旋转电机13、丝杆14、连接块15、伸缩杆16、滑块17、轴承18。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。
[0026]参照图1
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4，一种基于机器人智能取放板件装置，包括机械臂1、吸盘5和活动板4，机械臂1上固定连接有衔接块7，衔接块7顶端设有气泵6，衔接块7底端设有旋转轴10，旋转轴10下方设有转接板8，转接板8上设有输气管9，机械臂1的一侧设有固定座2，固定座2上设有放置台3，放置台3靠近机械臂1的一侧设有连接块15，连接块15的另一端固定连接滑块17，滑块17上设有丝杆14，放置台3下方设有活动板4，活动板4靠近丝杆14的一侧设有伸缩杆16，通过外部控制终端开启机械臂1，机械臂1活动使吸盘5放置在最上方的板材顶部，通过气泵6对吸盘5与板材之间的空隙进行抽气，使吸盘5将板材吸附住，吸取的方式省略了机
械结构抓取板材的动作，减少对板材的磨损，提高了产品质量。
[0027]进一步的，输气管9分别位于转接板8前后与两侧，且均与转接板8固定连接，输气管9远离转接板8的一端嵌合连接吸盘5，通过输气管9能够使气泵6对吸盘5与板材之间的空隙进行抽气，使吸盘5将板材紧紧吸附住，省略抓取板材的动作，减少对板材的磨损。
[0028]进一步的，活动板4呈L型，固定座2底部设有凹槽，活动板4嵌合放置在凹槽内，且两者活动连接，活动板4能够在固定座2内进行移动，改变放置板材处的宽度，使其能够适应更多尺寸的板材。
[0029]进一步的，固定座2与放置台3之间设有活动杆11，活动杆11贯穿固定座2与活动板4固定连接，顶端与放置台3底部固定连接，活动杆11能够对放置台3起到支撑的作用。
[0030]进一步的，丝杆14贯穿滑块17，两者螺纹连接，丝杆14底部活动连接有旋转电机13，顶部与固定座2连接处设有轴承18，轴承18与固定座2固定连接，通过丝杆14与滑块17之间的螺纹连接，能够带动放置台3进行上下移动，使放置与拿取板材更加便利。
[0031]进一步的，固定座2靠近连接块15与活动杆11处均设有通槽，连接块15与活动杆11均为可伸缩结构，贯穿固定座2，同时设置为伸缩结构能够使活动组件在移动时放置台3始终保持在中心位置，使板材放置的更加稳定。
[0032]进一步的，伸缩杆16远离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人智能取放板件装置，其特征在于：包括机械臂（1）、吸盘（5）和活动板（4），所述机械臂（1）上固定连接有衔接块（7），所述衔接块（7）顶端设有气泵（6），所述衔接块（7）底端设有旋转轴（10），所述旋转轴（10）下方设有转接板（8），所述转接板（8）上设有输气管（9），所述机械臂（1）的一侧设有固定座（2），所述固定座（2）上设有放置台（3），所述放置台（3）靠近所述机械臂（1）的一侧设有连接块（15），所述连接块（15）的另一端固定连接滑块（17），所述滑块（17）上设有丝杆（14），所述放置台（3）下方设有活动板（4），所述活动板（4）靠近所述丝杆（14）的一侧设有伸缩杆（16）。2.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能取放板件装置，其特征在于：所述输气管（9）分别位于所述转接板（8）前后与两侧，且均与所述转接板（8）固定连接，所述输气管（9）远离所述转接板（8）的一端嵌合连接所述吸盘（5）。3.根据权利要求1所述的一种基于机器人智能取放板件装置，其特征在于：所述活动板（4）呈L型，所述固定座（2）底部设有凹槽，所述活动板（4）嵌合...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永胜，张明星，
申请(专利权)人：南京泽荣自动化系统有限责任公司，
类型：新型
国别省市：