一种测距装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种测距装置，所述测距装置包括：测距轮，所述测距轮被构造用于测量所述测距轮所行驶过的距离；支撑装置，支撑装置连接至所述测距轮并且包括至少两个辅助滚轮，在工作状态下所述至少两个辅助滚轮的触地点和所述测距轮的触地点共面；加速度传感器，加速度传感器被设置在所述测距轮或所述支撑装置处并且被配置用于测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，其中，角度数据包括俯仰角数据；以及处理器，所述处理器与所述加速度传感器电连接并且被配置用于根据所述角度数据和所述测距轮所行驶过的距离确定用于绘制所述测距装置在行进过程中的轨迹的位置数据。依据本实用新型专利技术的测距装置能够绘制出测距轮所行进过的路线的高低起伏变化。行进过的路线的高低起伏变化。行进过的路线的高低起伏变化。

【技术实现步骤摘要】
一种测距装置


[0001]本技术涉及测绘领域，更为具体地涉及一种包括加速度传感器的测距装置。

技术介绍

[0002]现有测距轮基本上只有测距的功能，但是无法获取测距轮所处的高度的变化，也就无法反映出实时姿态变化。因此，现有的测距轮的结构以及功能相对单一，无法满足实际的应用需求。

技术实现思路

[0003]有鉴于对于
技术介绍
中所存在的问题的深刻理解，即现有的测距轮无法获取测距轮所处的高度的变化。鉴于此，本技术的专利技术人创新地想到在测距装置中设置加速度传感器，从而能够借助于加速度传感器来依据角度数据来测量所述测距装置的俯仰角数据。
[0004]具体而言，本技术提出了一种测距装置，所述测距装置包括：
[0005]测距轮，所述测距轮被构造用于测量所述测距轮所行驶过的距离；
[0006]支撑装置，所述支撑装置连接至所述测距轮并且包括至少两个辅助滚轮，在工作状态下所述至少两个辅助滚轮的触地点和所述测距轮的触地点共面；以及
[0007]加速度传感器，所述加速度传感器被设置在所述测距轮或所述支撑装置处并且被配置用于测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，其中，所述角度数据包括俯仰角数据。
[0008]此外，为了能够绘制出测距轮所行进过的路线的高低起伏变化，依据本技术的测距装置还能够包括处理器，所述处理器与所述加速度传感器电连接并且被配置用于根据所述角度数据和所述测距轮所行驶过的距离确定用于绘制所述测距装置在行进过程中的轨迹的位置数据。
[0009]以这样的方式，依据本技术的测距装置既能够如现有的测距轮那样获取测距轮所行驶过的距离，而且还能够借助于加速度传感器来测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，所述角度数据包括俯仰角数据，而且该俯仰角数据与所述测距轮所行驶过的距离相关联。因此，依据本技术所公开的测距装置能够绘制出测距轮所行进过的路线的高低起伏变化。
[0010]优选地或者附加地，在依据本技术的一个实施例之中，所述俯仰角数据包括俯仰角变化值，所述处理器被配置用于根据所述测距轮所行驶过的距离的变化值和所述俯仰角变化值确定所述测距装置的高度变化值，所述高度变化值用于绘制所述测距装置在行进过程中的高度变化轨迹。以这样的方式能够绘制出所述测距装置在行进过程中的高度变化轨迹。
[0011]优选地或者附加地，在依据本技术的一个实施例之中，所述角度数据包括水平转向角。
[0012]优选地或者替代地，在依据本技术的一个实施例之中，为了进一步获得测距装置的行进方向的相关数据，所述测距装置还包括航向角传感器，所述航向角传感器被构造用于测量所述测距装置的水平转向角。进一步优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述处理器还被配置用于根据相关联的所述俯仰角数据和所述测距装置所行驶过的距离以及所述水平转向角确定与空间轨迹相关联的位置数据。以这样的方式能够同时获取所述测距装置的航向角、俯仰角以及横滚角，从而能够确定所述测距装置的三维走向，进而能够据此数据绘制出所述测距装置的三维立体轨迹或者路径。
[0013]再进一步优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述航向角传感器被构造为陀螺仪或地磁传感器。在此，本领域的技术人员应当了解，在此的陀螺仪例如能够是测距装置之中所安装的陀螺仪，也能够例如是和所述测距装置固定连接的其他智能设备之中的陀螺仪，例如手机、平板电脑、PDA或者个人计算机之中所设置的陀螺仪。
[0014]优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述测距装置还包括显示单元，所述显示单元被配置用于根据所述位置数据显示所述测距装置的空间轨迹图。在此，本领域的技术人员应当了解，在此的显示单元例如能够是测距装置之中所集成的显示单元，也能够例如是和所述测距装置通信连接的其他智能设备之中的显示单元，例如手机、平板电脑、PDA或者个人计算机之中所集成的显示单元。
[0015]优选地或者附加地，在依据本技术的一个实施例之中，所述支撑装置包括连接构件，其中，所述连接构件被构造用于将所述支撑装置连接至所述测距轮，并且其中，所述连接构件能够连接至所述测距轮的第一连接位置和第二连接位置，其中，在所述第一连接位置处，所述至少两个辅助滚轮处于工作状态，并且其中，在所述第二连接位置处，所述至少两个辅助滚轮处于空闲状态。
[0016]进一步优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述连接构件在所述第一连接位置和所述第二连接位置之间的切换通过将所述支撑装置围绕其与所述测距轮的接触位置旋转来实现。再进一步优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述至少两个辅助滚轮的轴心位置离所述测距轮的轴心位置的距离相等。
[0017]优选地，在依据本技术的一个实施例之中，与所述俯仰角数据相关联的俯仰角p依据以下公式计算得出：
[0018]其中，a
x
、a
y
以及a
z
表示由所述加速度传感器所测量出的x坐标轴、y坐标轴以及z坐标轴上的加速度分量。
[0019]优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述加速度传感器被构造用于测量所述测距装置的横滚角。进一步优选地，在依据本技术的一个实施例之中，所述横滚角r依据以下公式计算得出：
[0020]其中，a
y
和a
z
表示由所述加速度传感器所测量出的y 坐标轴和z坐标轴上的加速度分量。
[0021]综上所述，依据本技术的测距装置既能够如现有的测距轮那样获取测距轮所
行驶过的距离，而且还能够借助于加速度传感器来测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，所述角度数据包括俯仰角数据，而且该俯仰角数据与所述测距轮所行驶过的距离相关联。因此，依据本技术所公开的测距装置能够绘制出测距轮所行进过的路线的高低起伏变化。
附图说明
[0022]参考附图示出并阐明实施例。这些附图用于阐明基本原理，从而仅仅示出了对于理解基本原理必要的方面。这些附图不是按比例的。在附图中，相同的附图标记表示相似的特征。
[0023]图1A示出了依据本技术的一个实施例的测距装置100的侧视图；
[0024]图1B示出了依据本技术的一个实施例的测距装置100的后视图；
[0025]图2示出了依据本技术的一个实施例的测距装置100的侧视图；
[0026]图3示出了依据本技术的一个实施例的测距装置100的俯仰角的示意图；
[0027]图4示出了依据本技术的一个实施例的测距装置100的横滚角的示意图；
[0028]图5示出了依据本技术的一个实施例的测距装置100的实际应用场景的示意图。
[0029]本技术的其它特征、特点、优点和益处通过以下结合附图的详细描述将变得更加显而易见。
具体实施方式
[0030]在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本技术一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：测距轮，所述测距轮被构造用于测量所述测距轮所行驶过的距离；支撑装置，所述支撑装置连接至所述测距轮并且包括至少两个辅助滚轮，在工作状态下所述至少两个辅助滚轮的触地点和所述测距轮的触地点共面；加速度传感器，所述加速度传感器被设置在所述测距轮或所述支撑装置处并且被配置用于测量所述测距装置在行进过程中的角度数据，其中，所述角度数据包括俯仰角数据；以及处理器，所述处理器与所述加速度传感器电连接并且被配置用于根据所述角度数据和所述测距轮所行驶过的距离确定用于绘制所述测距装置在行进过程中的轨迹的位置数据。2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述俯仰角数据包括俯仰角变化值，所述处理器被配置用于根据所述测距轮所行驶过的距离的变化值和所述俯仰角变化值确定所述测距装置的高度变化值，所述高度变化值用于绘制所述测距装置在行进过程中的高度变化轨迹。3.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述角度数据包括水平转向角。4.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述测距装置还包括航向角传感器，所述航向角传感器被构造用于测量所述测距装置的水平转向角。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：石昕，
申请(专利权)人：上海诺司纬光电仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：