一种消毒柜门框加工取放机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种消毒柜门框加工取放机械手，属于消毒柜加工技术领域，包括丝杆组件，所述丝杆组件的下方设置有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件的下方设置有两个夹持组件，所述丝杆组件与伸缩杆组件之间通过旋转装置进行连接；本实用新型专利技术通过设置旋转装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵电机来对夹持组件的角度进行一定的调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要，进而提高了机械手的工作能力；本实用新型专利技术通过设置连接装置，使得工作人员能够在需要的时候通过简单的操作对夹持组件进行装卸工作，从而方便了工作人员对其进行维修更换等工作，进而提高了机械手的实用性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒柜门框加工取放机械手


[0001]本技术属于消毒柜加工
，具体涉及一种消毒柜门框加工取放机械手。

技术介绍

[0002]消毒柜是指通过紫外线、远红外线、高温、臭氧等方式，给食具、餐具、毛巾、衣物、美容美发用具、医疗器械等物品进行烘干、杀菌消毒、保温除湿的工具，外形一般为柜箱状，柜身大部分材质为不锈钢，面板为钢化玻璃或者不锈钢两种。
[0003]现有技术存在以下问题：1、现今的消毒柜门框加工取放机械手大多存在不便根据需要调节夹持结构角度的问题，从而难以满足不同情况时的工作需要，进而降低了机械手的工作能力；2、现今的消毒柜门框加工取放机械手大多存在不便在夹持结构因长期工作等原因出现磨损变形是对其进行装卸的问题，从而不便于工作人员对其进行维修更换等工作，进而降低了机械手的实用性。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种消毒柜门框加工取放机械手，具有工作能力高、实用性强的特点。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消毒柜门框加工取放机械手，包括丝杆组件，所述丝杆组件的下方设置有伸缩杆组件，所述伸缩杆组件的下方设置有两个夹持组件，所述丝杆组件与伸缩杆组件之间通过旋转装置进行连接，所述伸缩杆组件与两个夹持组件之间通过两个连接装置进行连接。
[0006]优选的，所述旋转装置包括连接盒、第一齿轮、转轴、第二齿轮和电机，所述丝杆组件的下方且与伸缩杆组件相对应的位置安装有连接盒，所述连接盒的一侧安装有电机，所述电机的输出端上且位于连接盒内侧的位置安装有第二齿轮，所述连接盒上与伸缩杆组件相对应的位置通过轴承安装有转轴，所述转轴的外侧且与第二齿轮相对应的位置安装有第一齿轮。
[0007]优选的，所述电机的输出端与连接盒之间轴承连接，所述第二齿轮与第一齿轮之间啮合连接。
[0008]优选的，所述旋转装置还包括连接架，所述转轴的下方且与伸缩杆组件相对应的位置安装有连接架，所述伸缩杆组件与连接架之间螺丝连接。
[0009]优选的，所述连接装置包括连接套、连接块、插杆、移动板、导向杆、限位板和卡扣，所述夹持组件的上方安装有两个连接块，所述伸缩杆组件上与两个连接块相对应的位置安装有两个连接套，两个所述连接套之间彼此远离的两侧均设置有移动板，所述连接套与移动板之间通过卡扣进行连接，所述连接套靠近移动板的一侧安装有导向杆，所述导向杆与移动板之间滑动连接，所述导向杆远离连接套的一侧安装有限位板，所述移动板上与连接块相对应的位置安装有插杆，所述连接套和连接块均与插杆滑动连接。
[0010]优选的，所述连接装置还包括拉伸弹簧，所述移动板与限位板之间且位于导向杆外侧的位置安装有拉伸弹簧。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置旋转装置，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵电机来对夹持组件的角度进行一定的调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要，进而提高了机械手的工作能力。
[0013]2、本技术通过设置连接装置，使得工作人员能够在需要的时候通过简单的操作对夹持组件进行装卸工作，从而方便了工作人员对其进行维修更换等工作，进而提高了机械手的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的立体图；
[0015]图2为本技术的结构示意图；
[0016]图3为本技术旋转装置的结构示意图；
[0017]图4为本技术连接装置的结构示意图。
[0018]图中：1、丝杆组件；2、旋转装置；21、连接盒；22、第一齿轮；23、转轴；24、第二齿轮；25、电机；26、连接架；3、连接装置；31、连接套；32、连接块；33、插杆；34、移动板；35、导向杆；36、限位板；37、拉伸弹簧；38、卡扣；4、夹持组件；5、伸缩杆组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种消毒柜门框加工取放机械手，包括丝杆组件1，丝杆组件1的下方设置有伸缩杆组件5，伸缩杆组件5的下方设置有两个夹持组件4，丝杆组件1与伸缩杆组件5之间通过旋转装置2进行连接，伸缩杆组件5与两个夹持组件4之间通过两个连接装置3进行连接。
[0022]具体的，旋转装置2包括连接盒21、第一齿轮22、转轴23、第二齿轮24和电机25，丝杆组件1的下方且与伸缩杆组件5相对应的位置安装有连接盒21，连接盒21的一侧安装有电机25，电机25的输出端上且位于连接盒21内侧的位置安装有第二齿轮24，连接盒21上与伸缩杆组件5相对应的位置通过轴承安装有转轴23，转轴23的外侧且与第二齿轮24相对应的位置安装有第一齿轮22，
[0023]通过采用上述技术方案，使得工作人员能够在需要的时候通过操纵电机25来对夹持组件4的角度进行一定的调节，从而更好地满足不同情况时的工作需要。
[0024]具体的，电机25的输出端与连接盒21之间轴承连接，第二齿轮24与第一齿轮22之间啮合连接，
[0025]通过采用上述技术方案，保证了电机25输出端的正常转动，且保证了第二齿轮24
能够正常带动第一齿轮22转动。
[0026]具体的，旋转装置2还包括连接架26，转轴23的下方且与伸缩杆组件5相对应的位置安装有连接架26，伸缩杆组件5与连接架26之间螺丝连接，
[0027]通过采用上述技术方案，使得工作人员在能够在需要时将转轴23与伸缩杆组件5分离。
[0028]本实施例使用时，当在消毒柜门框的加工工作中需要使用机械手对消毒柜门框进行取放时，将丝杆组件1固定在需要位置，然后操纵旋转装置2中的电机25，电机25带动连接盒21内的第二齿轮24转动，第二齿轮24通过第一齿轮22和转轴23带动连接架26及其上结构转动，进而带动伸缩杆组件5和夹持组件4转动至需要角度，然后操纵伸缩杆组件5，从而带动两个夹持组件4对消毒柜门框进行夹持，然后启动丝杆组件1，从而带动夹持组件4等结构以及消毒柜门框移动至需要的位置，操纵伸缩杆组件5，从而带动两个夹持组件4松开消毒柜门框，取放完毕；
[0029]实施例2
[0030]本实施例与实施例1不同之处在于：连接装置3包括连接套31、连接块32、插杆33、移动板34、导向杆35、限位板36和卡扣38，夹持组件4的上方安装有两个连接块32，伸缩杆组件5上与两个连接块32相对应的位置安装有两个连接套31，两个连接套31之间彼此远离的两侧均设置有移动板34，连接套31与移动板34之间通过卡扣38进行连接，连接套31靠近本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒柜门框加工取放机械手，包括丝杆组件(1)，其特征在于：所述丝杆组件(1)的下方设置有伸缩杆组件(5)，所述伸缩杆组件(5)的下方设置有两个夹持组件(4)，所述丝杆组件(1)与伸缩杆组件(5)之间通过旋转装置(2)进行连接，所述伸缩杆组件(5)与两个夹持组件(4)之间通过两个连接装置(3)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种消毒柜门框加工取放机械手，其特征在于：所述旋转装置(2)包括连接盒(21)、第一齿轮(22)、转轴(23)、第二齿轮(24)和电机(25)，所述丝杆组件(1)的下方且与伸缩杆组件(5)相对应的位置安装有连接盒(21)，所述连接盒(21)的一侧安装有电机(25)，所述电机(25)的输出端上且位于连接盒(21)内侧的位置安装有第二齿轮(24)，所述连接盒(21)上与伸缩杆组件(5)相对应的位置通过轴承安装有转轴(23)，所述转轴(23)的外侧且与第二齿轮(24)相对应的位置安装有第一齿轮(22)。3.根据权利要求2所述的一种消毒柜门框加工取放机械手，其特征在于：所述电机(25)的输出端与连接盒(21)之间轴承连接，所述第二齿轮(24)与第一齿轮(22)之间啮合连接。4.根据权利要求2所述的一种消毒柜门框加工取放机械手，其特征在于：所述旋转装置(2)还包括连接架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕茂林，
申请(专利权)人：佛山市丰寻科技有限公司，
类型：新型
国别省市：