本实用新型专利技术公开一种螺丝组装机,包括机架,所述机架上设置有用于输送产品的输送线,所述输送线包括两条并列设置的辊道,位于所述输送线一侧的机架上设置有定位工装。位于两条辊道之间设置有顶升机构,所述输送线另一侧设置有压紧机构,位于所述输送线一侧设置有用于将顶升机构中的产品转移至定位工装的转移机构以及设置在转移机构上用于对定位工装上的产品进行锁螺丝的锁紧机构。优点:通过设置压紧机构,能够使得产品在放置回顶升机构上时,能够被压紧在顶升机构上,将锁紧机构设置在转移机构上,相比较传统的三轴模组转移架另设的锁螺丝机构,使得设备的集成度更高,有利于缩小设备的体积和节约成本。小设备的体积和节约成本。小设备的体积和节约成本。
【技术实现步骤摘要】
一种螺丝组装机
[0001]本技术涉及模具设备领域,具体为一种挡泥板用模具。
技术介绍
[0002]在工业应用中,需要对各类产品进行锁螺丝。在现有的螺丝组装机中,需要专门设置三轴移载机构负责抓取产品,同时锁螺丝机构还自带有三轴运动组件用于驱动螺丝机三轴运动,这样的设计使得整个设备的集成度低,设备占用的空间较大,也不利于节约成本。
[0003]鉴于此,有必要提供一种螺丝组装机。
技术实现思路
[0004]本技术提供的一种螺丝组装机,有效的解决了现有螺丝组装机设备集成度低、设备占用空间大以及成本高的问题。
[0005]本技术所采用的技术方案是:
[0006]一种螺丝组装机,包括机架,所述机架上设置有用于输送产品的输送线,所述输送线包括两条并列设置的辊道,位于所述输送线一侧的机架上设置有定位工装。位于两条辊道之间设置有顶升机构,所述输送线另一侧设置有压紧机构,位于所述输送线一侧设置有用于将顶升机构中的产品转移至定位工装的转移机构以及设置在转移机构上用于对定位工装上的产品进行锁螺丝的锁紧机构。
[0007]进一步的是:所述顶升机构包括设置在机架上的安装板以及安装板固定连接且输出端向上的一号气缸,所述一号气缸的输出端固定设置有治具,所述安装板上设置有若干直线轴承,所述治具下端面上固定设置有若干套设在直线轴承内的导柱,所述治具上设置有若干与产品对应的导向柱,所述导向柱上设置有胶套。
[0008]进一步的是:所述转移机构包括设置在机架上且与输送线输送方向垂直的支架、水平设置支架的一号导轨、滑动设置在一号导轨上且与输送线平行的连接板、固定设置早支架用于驱动连接板相对一号导轨滑动的一号直线模组、固定设置在一号连接板下端面上且与输送线水平的二号导轨、滑动设置在二号导轨上的一号连接架、固定设置在一号连接板下端面上用于驱动一号连接架相对二号导轨滑动的二号气缸,所述一号连接架上固定设置有输出端向下的三号气缸,所述三号气缸的输出端上固定设置有吸板,所述吸板上固定设置有若干吸盘。
[0009]进一步的是:所述连接板上端面上固定设置有与输送线水平的二号直线模组,所述二号直线模组的输出端上设置有二号连接架,所述二号连接架包括与二号直线模组的输出端固定设置的横板以及设置在横板一侧的竖板,所述竖板位于二号直线模组的外侧,所述锁紧机构设置在竖板上,所述锁紧机构包括竖向设置在竖板上的四号直线模组、固定设置在四号直线模组的输出端上的支板、固定设置在所述支板的CCD相机、竖向设置在位于CCD相机一侧的支板的三号导轨、滑动设置在三号导轨上的锁螺丝机、固定设置在支板上用于驱动锁螺丝机沿三号导轨滑动的四号气缸,所述四号气缸与锁螺丝机之间设置有连接
柱,所述连接柱上套设有弹簧。
[0010]进一步的是:所述压紧机构包括设置在机架上的安装架,所述安装架上设置有输出端向上的回旋夹紧气缸,所述回旋夹紧气缸的输出端上设置有L型压板。
[0011]技术的有益效果:
[0012]1、通过设置压紧机构,能够使得产品在放置回顶升机构上时,能够被压紧在顶升机构上,将锁紧机构设置在转移机构上,相比较传统的三轴模组转移架另设的锁螺丝机构,使得设备的集成度更高,有利于缩小设备的体积和节约成本。
[0013]2、通过设置弹簧,能够使得锁螺丝机被四号气缸驱动对产品进行锁紧的过程中,利用弹簧的压缩产生缓冲,防止对产品造成损坏。将二号直线模组设置在连接板上,利用二号连接架将二号直线模组和锁螺丝并进行连接,提高了设备的集成度,减小了整个锁螺丝机的体积。
附图说明
[0014]图1为本申请的实施例所提供的螺丝组装机的整体示意图。
[0015]图2为本申请的实施例所提供的螺丝组装机的转移机构和锁紧机构的示意图。
[0016]图3为本申请的实施例所提供的螺丝组装机的连接板、二号直线模组、二号连接架和锁紧机构的示意图。
[0017]图4为本申请的实施例所提供的螺丝组装机的锁紧机构的示意图。
[0018]图5为本申请的实施例所提供的螺丝组装机的机架、压紧机构和顶升机构的示意图。
[0019]图6为本申请的实施例所提供的螺丝组装机的压紧机构和顶升机构的示意图。
[0020]图中标记为:1、机架;2、输送线;3、定位工装;4、顶升机构;5、压紧机构;6、转移机构;7、锁紧机构;41、安装板;42、一号气缸;43、治具;44、直线轴承;45、导柱;46、导向柱;60、连接板;61、支架;62、一号导轨;63、一号直线模组;64、二号导轨;65、一号连接架;66、二号气缸;67、三号气缸;68、吸板;69、吸盘;8、二号直线模组;9、二号连接架;91、横板;92、竖板;71、四号直线模组;72、支板;73、CCD相机;74、三号导轨;75、锁螺丝机;76、四号气缸;77、连接柱;78、弹簧;51、安装架;52、回旋夹紧气缸;53、L型压板;
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进,因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0022]需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0023]除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为
了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0024]如图1、图2和图3所示,本申请的实施例所提供的一种螺丝组装机,其结构包括机架1,所述机架1上设置有用于输送产品的输送线2,所述输送线2包括两条并列设置的辊道,位于所述输送线2一侧的机架1上设置有定位工装3,位于两条辊道之间设置有顶升机构4,所述输送线2另一侧设置有压紧机构5,位于所述输送线2一侧设置有用于将顶升机构4中的产品转移至定位工装3的转移机构6以及设置在转移机构6上用于对定位工装3上的产品进行锁螺丝的锁紧机构7。
[0025]需说明的是,输送线2上设置有止挡器。
[0026]实际使用时,产品放置在输送线2上,当产品经过顶升机构4时,止挡器对产品进行止挡,顶升机构4顶起,将产品顶出辊道,同时压紧机构5将产品压紧在顶升机构4中,随后顶升机构4继续上升,压紧机构5同步上升,随后转移机构6将产品从顶升机构4中转移至定位工装3上,随后锁紧机构7将产品进行上螺丝锁紧,完成上螺丝后,转移机构6将产品转移回顶升机构4,随后压紧机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺丝组装机,包括机架(1),所述机架(1)上设置有用于输送产品的输送线(2),所述输送线(2)包括两条并列设置的辊道,位于所述输送线(2)一侧的机架(1)上设置有定位工装(3),其特征在于:位于两条辊道之间设置有顶升机构(4),所述输送线(2)另一侧设置有压紧机构(5),位于所述输送线(2)一侧设置有用于将顶升机构(4)中的产品转移至定位工装(3)的转移机构(6)以及设置在转移机构(6)上用于对定位工装(3)上的产品进行锁螺丝的锁紧机构(7)。2.根据权利要求1所述的螺丝组装机,其特征在于:所述顶升机构(4)包括设置在机架(1)上的安装板(41)以及安装板(41)固定连接且输出端向上的一号气缸(42),所述一号气缸(42)的输出端固定设置有治具(43),所述安装板(41)上设置有若干直线轴承(44),所述治具(43)下端面上固定设置有若干套设在直线轴承(44)内的导柱(45),所述治具(43)上设置有若干与产品对应的导向柱(46),所述导向柱(46)上设置有胶套。3.根据权利要求1所述的螺丝组装机,其特征在于:所述转移机构(6)包括设置在机架(1)上且与输送线(2)输送方向垂直的支架(61)、水平设置支架(61)的一号导轨(62)、滑动设置在一号导轨(62)上且与输送线(2)平行的连接板(60)、固定设置早支架(61)用于驱动连接板(60)相对一号导轨(62)滑动的一号直线模组(63)、固定设置在一号连接板(60)下端面上且与输送线(2)水平的二号导轨(64)、滑动设置在二号导轨(64)上的一号连接架(65)、固定设置在一号连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王本春,杨宇,朱振飞,
申请(专利权)人:苏州万思特智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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