夹持装置及搬运设备制造方法及图纸

本申请适用于夹具技术领域，提供一种夹持装置及搬运设备，该夹持装置包括安装座、第一驱动组件、第二驱动组件、多个第一夹爪和多个第二夹爪，第一驱动组件和第二驱动组件均设置于安装座；第一夹爪设置于第一驱动组件的输出轴上；第二夹爪设置于第二驱动组件的输出轴上；第一夹爪与第二夹爪沿同一方向交替设置，第一驱动组件用于带动第一夹爪靠近或远离对应的第二夹爪，第二驱动组件用于带动第二夹爪靠近或远离对应的第一夹爪。本申请实施例只需要第一驱动组件和第二驱动组件即可带动所有第一夹爪和第二夹爪以夹持或松开产品，因此可以简化结构，减少驱动部件的数量，从而减小夹持装置的体积，降低夹持装置的制造成本。降低夹持装置的制造成本。降低夹持装置的制造成本。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及搬运设备


[0001]本申请涉及夹具
，特别涉及一种夹持装置及搬运设备。

技术介绍

[0002]随着人们的环保意识逐渐增强，新能源汽车得到了快速发展，新能源汽车的主要动力供给为新能源电池。
[0003]在新能源电池生产过程中，经常需要对电芯进行搬运。目前，用于搬运电芯的搬运设备，主要包括夹持装置，夹持装置上设置有多组夹爪，每组夹爪需要独立驱动，才可以夹持电芯，这就导致夹持装置的结构复杂，制造成本高，从而使得搬运设备的制造成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种夹持装置及搬运设备，能降低搬运设备的制造成本。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种夹持装置，所述夹持装置包括：
[0006]安装座；
[0007]第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；
[0008]多个第一夹爪，所述第一夹爪间隔设置于所述第一驱动组件的输出轴上；
[0009]第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述安装座；
[0010]多个第二夹爪，所述第二夹爪间隔设置于所述第二驱动组件的输出轴上，所述第二夹爪与所述第一夹爪一一对应设置；
[0011]其中，所述第一夹爪与所述第二夹爪沿同一方向交替设置，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪靠近或远离对应的所述第二夹爪，所述第二驱动组件用于带动所述第二夹爪靠近或远离对应的所述第一夹爪。
[0012]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：
[0013]第一滑动板，所述第一滑动板滑动设置于所述安装座，并与所述第一驱动组件的输出轴连接，所述第一夹爪设置于所述第一滑动板；
[0014]第二滑动板，所述第二滑动板滑动设置于所述安装座，并与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二夹爪设置于所述第二滑动板。
[0015]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一滑动板上设置有避让槽，所述第二滑动板伸入所述避让槽内，所述避让槽沿所述第二滑动板的移动方向上的长度大于所述第二滑动板伸入所述避让槽内的沿所述第二滑动板的移动方向上长度。
[0016]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述避让槽设置有多个，并沿所述第二滑动板的移动方向间隔设置，所述第二滑动板上设置有多个凸板，所述凸板设置于所述避让槽内，所述凸板用于安装所述第二夹爪。
[0017]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述第一驱动组件包括：
[0018]第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述安装座背离所述第一滑动板的一侧；
[0019]第一连接块，所述安装座上设置有第一避让孔，所述第一连接块穿设于所述第一避让孔，所述第一连接块的一端与所述第一驱动器的输出轴连接，另一端与所述第一滑动板连接，所述第一驱动器用于通过所述第一连接块带动所述第一滑动板移动；
[0020]所述第二驱动组件包括：
[0021]第二驱动器，所述第二驱动器设置于所述安装座背离所述第二滑动板的一侧；
[0022]第二连接块，所述安装座上设置有第二避让孔，所述第二连接块穿设于所述第二避让孔，所述第二连接块的一端与所述第二驱动器的输出轴连接，另一端与所述第二滑动板连接，所述第二驱动器用于通过所述第二连接块带动所述第二滑动板移动。
[0023]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：
[0024]限位组件，所述限位组件设置于所述安装座，并位于所述第一驱动组件或/和所述第二驱动组件的移动路径上。
[0025]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位组件包括：
[0026]限位气缸，所述限位气缸设置于所述安装座，并位于所述第一驱动组件或/和所述第二驱动组件的移动路径上；
[0027]其中，所述限位气缸的输出轴朝向所述第一驱动组件或/和所述第二驱动组件设置。
[0028]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述限位组件还包括：
[0029]调节件，所述调节件设置于所述限位气缸的输出轴，所述调节件的长度可调整。
[0030]在第一方面的一些可能的实施方式中，所述夹持装置还包括：
[0031]感应器，所述感应器设置于所述第一夹爪或所述第二夹爪，用于检测所述第一夹爪与对应的所述第二夹爪之间是否夹持有产品。
[0032]第二方面，本申请实施例提供一种搬运设备，所述搬运设备包括如上述任一技术方案所述的夹持装置。
[0033]本申请实施例提供的夹持装置及搬运设备的第一夹爪与第二夹爪一一对应设置，并沿同一方向交替设置，以便可以夹持产品；第一驱动组件和第二驱动组件均设置于安装座，第一夹爪间隔设置于第一驱动组件，第二夹爪间隔设置于第二驱动组件，以使第一驱动组件带动第一夹爪靠近或远离对应的第二夹爪，第二驱动组件带动第二夹爪靠近或远离对应的第一夹爪，从而实现对产品的夹持或松开；由于只需要第一驱动组件和第二驱动组件即可带动所有第一夹爪和第二夹爪以夹持或松开产品，不需要对每一组对应的第一夹爪和第二夹爪进行独立驱动，因此可以简化结构，减少驱动部件的数量，从而减小夹持装置的体积，降低夹持装置的制造成本。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0035]图1为本申请夹持装置夹持产品一实施例的结构示意图；
[0036]图2为本申请夹持装置另一实施例的结构示意图；
[0037]图3为图1中A处的放大图；
[0038]图4为图1中B处的放大图；
[0039]图5为图2中C处的放大图。
[0040]附图标号说明：
[0041]1、安装座；11、第一避让孔；12、第二避让孔；2、第一驱动组件；21、第一驱动器；22、第一连接件；3、第一夹爪；31、第一连接部；32、第一夹持部；4、第二驱动组件；41、第二驱动器；42、第二连接件；5、第二夹爪；51、第二连接部；52、第二夹持部；6、第一滑动板；61、避让槽；7、第二滑动板；71、凸板；8、限位组件；81、限位气缸；9、感应器；10、台阶结构；20、产品。
[0042]本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0043]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括：安装座；第一驱动组件，所述第一驱动组件设置于所述安装座；多个第一夹爪，所述第一夹爪间隔设置于所述第一驱动组件的输出轴上；第二驱动组件，所述第二驱动组件设置于所述安装座；多个第二夹爪，所述第二夹爪间隔设置于所述第二驱动组件的输出轴上，所述第二夹爪与所述第一夹爪一一对应设置；其中，所述第一夹爪与所述第二夹爪沿同一方向交替设置，所述第一驱动组件用于带动所述第一夹爪靠近或远离对应的所述第二夹爪，所述第二驱动组件用于带动所述第二夹爪靠近或远离对应的所述第一夹爪。2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置还包括：第一滑动板，所述第一滑动板滑动设置于所述安装座，并与所述第一驱动组件的输出轴连接，所述第一夹爪设置于所述第一滑动板；第二滑动板，所述第二滑动板滑动设置于所述安装座，并与所述第二驱动组件的输出轴连接，所述第二夹爪设置于所述第二滑动板。3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一滑动板上设置有避让槽，所述第二滑动板伸入所述避让槽内，所述避让槽沿所述第二滑动板的移动方向上的长度大于所述第二滑动板伸入所述避让槽内的沿所述第二滑动板的移动方向上长度。4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于，所述避让槽设置有多个，并沿所述第二滑动板的移动方向间隔设置，所述第二滑动板上设置有多个凸板，所述凸板设置于所述避让槽内，所述凸板用于安装所述第二夹爪。5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一驱动器，所述第一驱动器设置于所述安装座背离所述第一滑动板的一侧；第一连接块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏舟，杨义平，党辉，韩子娟，王俊，黄子龙，王瑾，魏先泽，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光常州新能源装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：