本实用新型专利技术涉及气门检测技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，包括：机架；安装座，竖直设置在机架顶端，位于机架的中心处；旋转驱动器，竖直设置在机架底端，旋转驱动器的输出端与安装座的底端固定连接；视觉检测传感机构，设置在机架上，位于安装座的旁侧；取料夹持机构，设置在机架的旁侧；上料传送带，设置在取料夹持机构远离机架一侧；下料机构，设置在机架的旁侧，用于对检测完成的气门进行下料过程，本实用新型专利技术所示的一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，通过夹持设备进行气门的夹取搬运，防止气门在通过导料管时发生堵塞，设置多组检测装置，降低检测时所旋转的角度，提高了检测效率。提高了检测效率。提高了检测效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置
[0001]本技术涉及气门检测
，具体是涉及一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置。
技术介绍
[0002]发动机气门在生产过程中必须保证气门加工达到一定的精度，防止气门使用时出现漏气现象，因此气门加工完成后需要经过一系列的检测，其中气门直径检测是不可或缺的一个检测项目。
[0003]现有技术中，气门检测设备较少，检测速度较低，检测精度较差，无法做到大规模大批量检测并对检测完成后的气门进行分类，现有的气门连续检测设备采用导料管的方式进行气门的传输，此种方式在气门直径大于标准尺寸时容易将气门导料管堵塞，因此不利于大规模生产，且在检测过程中需要将气门旋转一周进行检测，工作效率较低。
[0004]因此，有必要设计一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，用来解决上述问题。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，提供一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，本技术方案解决了现有技术中，气门检测设备较少，检测速度较低，检测精度较差，无法做到大规模大批量检测并对检测完成后的气门进行分类，现有的气门连续检测设备采用导料管的方式进行气门的传输，此种方式在气门直径大于标准尺寸时容易将气门导料管堵塞，因此不利于大规模生产，且在检测过程中需要将气门旋转一周进行检测，工作效率较低等问题。
[0006]为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：
[0007]提供了一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，包括：
[0008]机架；
[0009]安装座，竖直设置在机架顶端，位于机架的中心处，用于将气门竖直安装在机架上；
[0010]旋转驱动器，竖直设置在机架底端，旋转驱动器的输出端与安装座的底端固定连接，用于驱动安装座进行旋转；
[0011]视觉检测传感机构，设置在机架上，位于安装座的旁侧，用于对安装座上安装的气门进行检测；
[0012]取料夹持机构，设置在机架的旁侧，用于夹取气门，并对气门进行搬运；
[0013]上料传送带，设置在取料夹持机构远离机架一侧，用于进行气门的上料过程；
[0014]下料机构，设置在机架的旁侧，用于对检测完成的气门进行下料过程。
[0015]作为一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置的一种优选方案，视觉检测传感机构包括有竖直安装板和检测摄像头，竖直安装板竖直固定安装在机架顶端，检测摄像头设有若干个，若干个检测摄像头沿着竖直方向依次设置在竖直安装板上，检测摄像头的检
测端水平指向安装座。
[0016]作为一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置的一种优选方案，视觉检测传感机构包括有多组，多组视觉检测传感机构均设置在机架上，视觉检测传感机构沿着安装座的轴线方向环形分布。
[0017]作为一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置的一种优选方案，取料夹持机构包括有转台、安装立柱、水平安装板、升降驱动机构和圆柱夹持爪，转台水平设置在机架旁侧，安装立柱竖直固定安装在转台的输出端上，水平安装板水平固定安装在安装立柱的顶端，升降驱动机构竖直设置在水平安装板的端部，圆柱夹持爪固定安装在升降驱动机构的输出端上。
[0018]作为一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置的一种优选方案，水平安装板的底端中部与安装立柱的顶端固定连接，升降驱动机构和圆柱夹持爪均设有两组，两组升降驱动机构分别固定安装在水平安装板的两端，两组圆柱夹持爪分别安装在两组升降驱动机构的输出端上。
[0019]作为一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置的一种优选方案，下料机构包括有下料传送带和废料收集箱，下料传送带和废料收集箱均设置在取料夹持机构远离机架的一侧。
[0020]作为一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置的一种优选方案，下料传送带和废料收集箱分别位于上料传送带的两侧。
[0021]本技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0022]本技术所示的一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，能够精准快速的对气门尺寸进行检测，且能够根据检测结果不同，进行分别下料，以实现筛选功能，提高了产品的品质，通过夹持设备进行气门的夹取搬运，防止气门在通过导料管时发生堵塞，且设置多组检测装置，降低检测时所旋转的角度，进一步提高了检测效率。
附图说明
[0023]图1为本技术的立体结构示意图一；
[0024]图2为本技术的立体结构示意图二；
[0025]图3为本技术的正视图；
[0026]图4为本技术的侧视图；
[0027]图5为本技术的部分立体结构示意图；
[0028]图6为本技术的取料夹持机构的立体结构示意图。
[0029]图中标号为：
[0030]1‑
机架；2
‑
安装座；3
‑
旋转驱动器；4
‑
视觉检测传感机构；5
‑
取料夹持机构；6
‑
上料传送带；7
‑
下料机构；8
‑
竖直安装板；9
‑
检测摄像头；10
‑
转台；11
‑
安装立柱；12
‑
水平安装板；13
‑
升降驱动机构；14
‑
圆柱夹持爪；15
‑
下料传送带；16
‑
废料收集箱。
具体实施方式
[0031]以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0032]参照图1
‑
图4所示的一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，包括：
[0033]机架1；
[0034]安装座2，竖直设置在机架1顶端，位于机架1的中心处，用于将气门竖直安装在机架1上；
[0035]旋转驱动器3，竖直设置在机架1底端，旋转驱动器3的输出端与安装座2的底端固定连接，用于驱动安装座2进行旋转；
[0036]视觉检测传感机构4，设置在机架1上，位于安装座2的旁侧，用于对安装座2上安装的气门进行检测；
[0037]取料夹持机构5，设置在机架1的旁侧，用于夹取气门，并对气门进行搬运；
[0038]上料传送带6，设置在取料夹持机构5远离机架1一侧，用于进行气门的上料过程；
[0039]下料机构7，设置在机架1的旁侧，用于对检测完成的气门进行下料过程。
[0040]参照图3
‑
图5所示的视觉检测传感机构4包括有竖直安装板8和检测摄像头9，竖直安装板8竖直固定安装在机架1顶端，检测摄像头9设有若干个，若干个检测摄像头9沿着竖直方向依次设置在竖直安装板8上，检测摄像头9的检测端水平指向安装座2。在设备开始工作时，通过取料夹持机构5将上料传送带6中待检测的气门夹持，并且搬运至机架1的正本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，其特征在于，包括：机架(1)；安装座(2)，竖直设置在机架(1)顶端，位于机架(1)的中心处，用于将气门竖直安装在机架(1)上；旋转驱动器(3)，竖直设置在机架(1)底端，旋转驱动器(3)的输出端与安装座(2)的底端固定连接，用于驱动安装座(2)进行旋转；视觉检测传感机构(4)，设置在机架(1)上，位于安装座(2)的旁侧，用于对安装座(2)上安装的气门进行检测；取料夹持机构(5)，设置在机架(1)的旁侧，用于夹取气门，并对气门进行搬运；上料传送带(6)，设置在取料夹持机构(5)远离机架(1)一侧，用于进行气门的上料过程；下料机构(7)，设置在机架(1)的旁侧，用于对检测完成的气门进行下料过程。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，其特征在于，视觉检测传感机构(4)包括有竖直安装板(8)和检测摄像头(9)，竖直安装板(8)竖直固定安装在机架(1)顶端，检测摄像头(9)设有若干个，若干个检测摄像头(9)沿着竖直方向依次设置在竖直安装板(8)上，检测摄像头(9)的检测端水平指向安装座(2)。3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的气门尺寸连续检测装置，其特征在于，视觉检测传感机构(4)包括有多组，多组视觉检测传感机构(4)均设置在机架(1)上，视觉检测传感机构(4)沿着安装座(2)的轴线方...
【专利技术属性】
技术研发人员：林青锋，
申请(专利权)人：安徽沃德气门制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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