一种自动装盒码放机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装盒码放机，包括；支架；收纳盒，收纳盒内部放置有电池；升降组件，升降组件安装在支架外表面上端，并对收纳盒进行运输；堆叠组件，堆叠组件安装在支架内表面上端，对通过升降组件运输的收纳盒进行码放，减速组件，减速组件设在堆叠组件内部，在电机和丝杠的相互配合下使得承载板承载收纳盒向下运动使得收纳盒位于堆叠组件内部，再由堆叠组件带动收纳盒向前运动，从而完成对电池的码放，通过两组组件的相互配合，可以在不使用机械手的情况下快速的完成收纳盒的码放，且成本相对机械手来说更加低廉，且维护简单，通过减速组件降低堆叠组件内部限位块的运动速度，使得收纳盒处于慢速向前运动，避免内部电池掉落。池掉落。池掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒码放机


[0001]本技术涉及电池码放
，具体为一种自动装盒码放机。

技术介绍

[0002]圆柱锂电池分为钴酸锂、锰酸锂、三元材料。三种材料体系电池各有不同的优势，电池广泛应用于：笔记本电脑、数码相机、照明灯具、玩具产品、电动工具、便携式移能源等领域。
[0003]圆柱锂电池在生产时需要经过上料、运输、套膜、切膜，冲放绝缘垫、热缩、喷码最后装盘，在装盘完成后通过机械手对装盘完成过后的电池进行堆叠码放，但是由于机械手造价高昂，维护成本高以及编程难度大，使得生产商无法在全部的线体上装配机械手，在产能汛期，会影响电池的生产。为此，我们提出一种自动装盒码放机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动装盒码放机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动装盒码放机，包括：
[0006]支架：
[0007]收纳盒，收纳盒内部放置有电池；
[0008]升降组件，升降组件安装在支架外表面上端，并对收纳盒进行运输；
[0009]堆叠组件，堆叠组件安装在支架内表面上端，对通过升降组件运输的收纳盒进行码放；
[0010]减速组件，减速组件设在堆叠组件内部，对堆叠组件进行减速；
[0011]升降组件包括固定板，固定板固定连接在支架的上端外表面，且固定板贯穿支架，固定板上端外表面固定连接有电机，电机下端的输出轴固定连接有丝杠，丝杠的外表面螺纹链接有丝杠副，丝杠副前端固定连接有承载板，收纳盒放置在承载板的上端，支架上端外表面与收纳盒对应位置固定连接有导杆；
[0012]固定板为U形结构设计，且其向对面固定连接有导向杆一，导杆后端外表面固定连接有导向套一，导向套一套在导向杆一外表面；
[0013]堆叠组件包括底板，底板设置在支架内表面上端，且与支架固定连接，导杆下端与底板上端固定连接，底板下端外表面固定连接有气缸，气缸后端固定连接有拉杆，拉杆后端固定连接有限位块；
[0014]限位块前端外表面固定连接有导向杆二，底板下端外表面与导向杆二对应位置开设有导向套二，导向杆二插入导向套二内部；
[0015]减速组件包括阻尼块，阻尼块为中空结构设计，且阻尼块上端固定连接在底板下端外表面，拉杆贯穿阻尼块，且拉杆环形外表面固定连接有阻尼板，阻尼板位于阻尼块内部，阻尼块内部注入液体；
[0016]阻尼板表面开设有两组溢流孔。
[0017]本技术至少具备以下有益效果：
[0018]通过升降组件，在电机和丝杠的相互配合下使得承载板承载收纳盒向下运动使得收纳盒位于堆叠组件内部，再由堆叠组件带动收纳盒向前运动，从而完成对电池的码放，通过两组组件的相互配合，可以在不使用机械手的情况下快速的完成收纳盒的码放，且成本相对机械手来说更加低廉，且维护简单，通过减速组件降低堆叠组件内部限位块的运动速度，使得收纳盒处于慢速向前运动，避免内部电池掉落。
附图说明
[0019]图1为本技术整体结构示意图；
[0020]图2为本技术码放结构示意图；
[0021]图3为本技术升降组件的爆炸结构示意图；
[0022]图4为本技术升降组件和堆叠组件的结合示意图；
[0023]图5为本技术堆叠组件的结构示意图；
[0024]图6为本技术减速组件的剖开结构示意图。
[0025]图中：1、支架；2、升降组件；3、堆叠组件；4、导杆；5、收纳盒；6、固定板；8、电机；9、导向杆一；10、丝杠；12、丝杠副；13、导向套一；14、承载板；16、底板； 17、气缸；18、导向杆二；19、导向套二；22、限位块；24、减速组件；25、拉杆；26、阻尼块；27、阻尼板；28、溢流孔。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
‑
6，本技术提供一种技术方案：实施例一，一种自动装盒码放机，包括：
[0028]支架1，放置在地面上，对整个设备进行支撑；
[0029]收纳盒5，用于盛放电池；
[0030]升降组件2，安装在支架1外表面上端，并对装好电池的收纳盒5运输至堆叠组件3 内部；
[0031]堆叠组件3，安装在支架1内表面上端，对通过升降组件2运输的收纳盒5进行码放，使得收纳盒5整齐的排列在堆叠组件3内部；
[0032]减速组件24，设在堆叠组件3内部，对堆叠组件3进行减速，提高收纳盒5内部电池的稳定性，避免因为堆叠组件3移动速度过快造成电池飞出收纳盒5内部；
[0033]升降组件2包括固定板6，固定板6固定连接在支架1的上端外表面，且固定板6贯穿支架1，固定板6上端外表面固定连接有电机8，电机8下端的输出轴固定连接有丝杠 10，丝杠10的外表面螺纹链接有丝杠副12，通过电机8带动丝杠10旋转从而使得丝杠副 12座上下运动，丝杠副12前端固定连接有承载板14，收纳盒5放置在承载板14的上端，通过承载板14承载收纳盒5在电机8的驱动下完成对收纳盒5的上下运输使之到达堆叠组件3内部，支架1
上端外表面与收纳盒5对应位置固定连接有导杆4，导杆4位于收纳盒5的后端，且二者接触，通过导杆4对收纳盒5的角度进行限制，避免出现收纳盒5倾斜
[0034]固定板6为U形结构设计，且其向对面固定连接有导向杆一9，导杆4后端外表面固定连接有导向套一13，导向套一13套在导向杆一9外表面，通过导向套一13插入导向杆一9内部对承载板14起到导向作用，提高承载板14运动的稳定性；
[0035]堆叠组件3包括底板16，底板16设置在支架1内表面上端，且与支架1固定连接，导杆4下端与底板16上端固定连接，底板16下端外表面固定连接有气缸17，气缸17后端固定连接有拉杆25，拉杆25后端固定连接有限位块22，当收纳盒5装盒完成后通过升降组件2下降至底板16表面，此时限位块22位于收纳盒5的后方，随后通过气缸17驱动拉杆25向前运动，从而带动限位块22推动收纳盒5向前运动完成对收纳盒5的码放；
[0036]限位块22前端外表面固定连接有导向杆二18，底板16下端外表面与导向杆二18对应位置开设有导向套二19，导向杆二18插入导向套二19内部，在限位块22运动时通过导向杆二18和导向套二19提高限位块22的稳定性，从而保证收纳盒5码放后的整齐性；
[0037]减速组件24包括阻尼块26，阻尼块26为中空结构设计，且阻尼块26上端固定连接在底板16下端外表面，拉杆25贯穿阻尼块26，且拉杆25环形外表面固定连接有阻尼板 27，阻尼板27位于阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装盒码放机，其特征在于，包括：支架(1)：收纳盒(5)，所述收纳盒(5)内部放置有电池；升降组件(2)，所述升降组件(2)安装在支架(1)外表面上端，并对所述收纳盒(5)进行运输；堆叠组件(3)，所述堆叠组件(3)安装在支架(1)内表面上端，对通过升降组件(2)运输的收纳盒(5)进行码放；减速组件(24)，所述减速组件(24)设在堆叠组件(3)内部，对堆叠组件(3)进行减速。2.根据权利要求1所述的一种自动装盒码放机，其特征在于：所述升降组件(2)包括固定板(6)，所述固定板(6)固定连接在支架(1)的上端外表面，且固定板(6)贯穿支架(1)，所述固定板(6)上端外表面固定连接有电机(8)，所述电机(8)下端的输出轴固定连接有丝杠(10)，所述丝杠(10)的外表面螺纹链接有丝杠副(12)，所述丝杠副(12)前端固定连接有承载板(14)，所述收纳盒(5)放置在承载板(14)的上端，所述支架(1)上端外表面与收纳盒(5)对应位置固定连接有导杆(4)。3.根据权利要求2所述的一种自动装盒码放机，其特征在于：所述固定板(6)为U形结构设计，且其向对面固定连接有导向杆一(9)，所述导杆(4)后端外表面固定连接有导向套一(13)，所述导向套一(13)...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢继润，周明港，
申请(专利权)人：东莞市深华电池设备有限公司，
类型：新型
国别省市：