【技术实现步骤摘要】
一种将烟箱从直立转平置的转向装置
[0001]本技术涉及卷烟生产
,更具体地说是一种将烟箱从直立转平置的转向装置。
技术介绍
[0002]在卷烟厂成品库日常出库作业时,成品烟箱经过仓库管理系统生成订单、穿梭子母车和输送机进行烟箱实托盘出库、机器人拆垛、分拣线拣选后,到达伸缩皮带经扫码装置并装车,完成出库作业。其中,机器人拆垛后的烟箱被放至分拣线上的放烟区,由于此时烟箱是直立状态,无法进行在分拣线上的分拣工作,还需要依赖人工手动将烟箱平置,以便于后续烟箱在分拣线上的输送和分拣工序。
技术实现思路
[0003]本技术旨在解决上述技术问题,为此提出一种将烟箱从直立转平置的转向装置,能够完成对烟箱的90
°
翻转。
[0004]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0005]一种将烟箱从直立转平置的转向装置,其结构特点是:
[0006]包括双作用气缸、气缸连杆、转向轴与转向架;
[0007]所述气缸连杆主体顺着双作用气缸的伸缩方向水平布置,一端与双作用气缸活塞杆相连,另一端形成朝上的弯折段,所述弯折段包括竖直向上弯折90
°
的竖直段与自竖直段顶端朝向双作用气缸朝上并向后弯折的斜直段,所述转向架为L型结构,于折角处通过转向轴转动设置在斜直段的顶部;
[0008]初始状态下,双作用气缸活塞杆缩回,所述转向架的底板水平、侧板竖立,开口向后朝向双作用气缸,直立姿态的单个烟箱能够相适配地承托在转向架上。
[0009]本技术的结构特 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种将烟箱从直立转平置的转向装置,其特征是:包括双作用气缸、气缸连杆、转向轴与转向架;所述气缸连杆主体顺着双作用气缸的伸缩方向水平布置,一端与双作用气缸活塞杆相连,另一端形成朝上的弯折段,所述弯折段包括竖直向上弯折90
°
的竖直段与自竖直段顶端朝向双作用气缸朝上并向后弯折的斜直段,所述转向架为L型结构,于折角处通过转向轴转动设置在斜直段的顶部;初...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢建兵,王周俊,朱敏,
申请(专利权)人:安徽中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:
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