多自由度定位的吊装平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多自由度定位的吊装平台。本实用新型专利技术包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与纵向滑轨上的滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。本实用新型专利技术动化程度高，吊装效率高，可折叠，运输方便。输方便。输方便。

【技术实现步骤摘要】
多自由度定位的吊装平台


[0001]本技术涉及一种多自由度定位的吊装平台，属于吊装机械领域。

技术介绍

[0002]现有的翻转吊装平台，因体积庞大，不具备折叠功能，运输困难；除了可对重物进行翻转外，配有纵向和横向的定位调节功能，但无法实现多方位的定位调节，当吊装的重物位置与吊具存在偏置时，对位困难，需要人工参与定位，导致定位精度不高，存在吊装效率低，施工成本高，机动性能差等问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种多自由度定位的吊装平台，具有自动化程度高，操作简单，可完成多方位的定位调节，吊装效率高，使用成本低，具有可折叠功能，便于运输。

技术实现思路

[0004]多自由度定位的吊装平台，包括框架、升降作动器和吊装系统，框架上设置有纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动连接有滑块，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。
[0005]升降作动器底端固定在安装有行走轮的轮架上。
[0006]升降作动器为一级或多级滑动伸缩杆。
[0007]框架包括平行设置的两个外框架、折叠梁和法兰，折叠梁中部通过法兰连接，折叠梁的端部分别与两个外框架铰接。
[0008]摆转架的前后端面分别设置有辅助吊具接口。
[0009]滑块上设置有连接件，连接件包括翻转座、纵移支耳和动力支耳，翻转座与翻转架铰接，纵移作动器通过纵移支耳与滑块铰接，翻转作动器通过动力支耳与滑块铰接。
[0010]技术的有益效果
[0011]多自由度定位的吊装平台具有多个自由度调节功能，可以通过自动定位调节，实现吊具与重物的对正，定位精度高，而且可以完成重物的多角度转动，甚至自动翻转，操作简单，省去了人工定位的过程，提高了吊装的工作效率。通过辅助吊具接口安装辅助吊具，根据重物选择辅助吊具长度，还可以根据吊装要求，选用不同位置的吊具，适用范围广。采用可折叠的框架，折叠快捷，占用空间小，储运和方便；本技术可以安装在通用吊装设备的底座上，也可以单独使用，由于安装有行走轮，户外机动性能强。
附图说明
[0012]图1是技术的结构示意图；
[0013]图2是吊装系统主体部分的结构示意图；
[0014]图3是连接件的结构示意图；
[0015]图4是框架折叠状态的示意图；
[0016]图5是摆转架与横移架的连接示意图。
[0017]附图标记：1
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框架；10
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外框架；11
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法兰；12
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折叠梁；13
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纵向滑轨；14
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滑块；2
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吊装系统；20
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翻转作动器；21
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翻转架；211
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前销轴；212
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后销轴；22
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摆转架；23
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横移架；231
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连接销轴；24
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吊具；25
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辅助吊具接口；251
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安装支架；26
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摆转作动器；27
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横移作动器；28
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滚转作动器；29
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纵移作动器； 3
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升降作动器；4
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行走轮；40
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轮架； 50
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连接件；51
‑
翻转座；52
‑
纵移支耳；53
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动力支耳。
具体实施方式
[0018]多自由度定位的吊装平台，包括框架1、升降作动器3和吊装系统2，框架1包括平行设置的两个外框架10、折叠梁12和法兰11，折叠梁12中部通过法兰11连接，折叠梁12的端部分别铰接在两个外框架10上。断开法兰11连接，两个外框架10可以实现折叠，减少占用空间，便于运输。在外框架10上分别设置有纵向滑轨13，纵向滑轨13上设置有滑块14，滑块14与纵向滑轨13滑动连接，滑块14上设置有连接件50，连接件50包括翻转座51、纵移支耳52和动力支耳53。升降作动器3为一级或多级滑动伸缩杆，其上端与外框架10相连，其下端固定在安装有行走轮4的轮架40上。吊装系统2包括吊具24、有辅助吊具接口25、摆转架22、横移架23、翻转架21、翻转作动器20、横移作动器27、纵移作动器29、摆转作动器26和滚转作动器28。吊具24和辅助吊具接口25分别安装在摆转架22的前后两个端面上，吊具24与摆转架22铰接，辅助吊具接口25通过其安装支架251与摆转架22固定连接。滚转作动器28两端分别与吊具24和摆转架22铰接，其动作使吊具24在摆转架22的端面上转动，通过吊具24的转动可以控制吊装重物的翻转角度。翻转架21设置在摆转架22的左右两侧，并与横移架23滑动连接，在翻转架21的下端分别设置有前销轴211和后销轴212，连接件50的翻转座51通过前销轴211与翻转架21铰接，翻转作动器20的一端通过后销轴212与翻转架铰接，其另一端通过连接件50的动力支耳53与滑块铰接。横移架23上设置有连接销轴231，横移架23通过连接销轴231与摆转架22铰接。横移作动器27的两端分别铰接在翻转架21和横移架23上，其动作可控制横移架23运动，使动翻转架21与摆转架22左右相对滑动，控制翻转架21伸出摆转架22两侧的距离，从而实现吊具24的横移定位调节。摆转作动器26的两端分别与摆转架22和横移架23铰接，摆转作动器26控制横移架23与摆转架22相对转动，带动吊具24实现摆转功能。纵移作动器29一端与外框架10铰接，另一端通过纵移支耳52与滑块14铰接，其动作带动整个吊装系统2相对框架1实现相对纵向移动。
[0019]操作时，先根据重物的摆放高度，进行高度调节，通过升降作动器3带动外框架10上下移动，完成吊装系统2的高度定位，将吊装系统2移至重物上方。当重物与吊装系统（即吊具的吊点与重物的吊装点）存在横向偏差时，需要在吊载前进行横向微调，通过横移动作动器27使翻转架21与摆转架产生相对运动，从而使安装在摆转架22上的吊具24（和安装在辅助吊具接口25上的辅助吊具）随着摆转架22的横向位置变化而改变其与重物的相对位
置，实现吊具24的横向定位调节。当重物与吊装系统2存在纵向偏差时，启动纵移动作动器29，纵移动作动器29使滑块14在纵向滑轨13上的滑动，带动吊装系统2在纵向滑轨13上前后滑动定位，进而完成吊具24相对重物的纵向定位调节。当重物相对吊装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度定位的吊装平台，包括框架、升降作动器和吊装系统，其特征在于框架上设置有纵向滑轨，在纵向滑轨上滑动连接有滑块，升降作动器上端与框架相连，吊装系统包括吊具、摆转架、横移架、翻转架、翻转作动器、横移作动器、纵移作动器、摆转作动器和滚转作动器，吊具铰接在摆转架的前后端面上，翻转架设置在摆转架的左右两侧，翻转架与横移架滑动连接，横移架与摆转架铰接；翻转作动器的两端分别与滑块和翻转架铰接，横移作动器两端分别与翻转架和横移架铰接，摆转作动器的两端分别与摆转架和横移架铰接，纵移作动器分别与框架和滑块铰接；滚转作动器两端分别与吊具和摆转架铰接。2.如权利要求1所述的多自由度定位的吊装平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜影，张东雪，毕暕雨，庞林恺，祖立佳，刘华文，王琳，徐梦实，杨楠，于波，
申请(专利权)人：沈阳航天新乐有限责任公司，
类型：新型
国别省市：