一种旋翼机构及无人机制造技术

本实用新型专利技术的实施例提供了一种旋翼机构及无人机，涉及无人机领域。该旋翼机构包括驱动件、桨叶以及倾转件，桨叶和驱动件驱动连接，倾转件和驱动件驱动连接并错位设置。使得无人机在飞行过程中能够趋于稳定，可以缓解无人机在飞行过程中出现俯仰震荡等不稳定的现象。在飞行过程中出现俯仰震荡等不稳定的现象。在飞行过程中出现俯仰震荡等不稳定的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种旋翼机构及无人机


[0001]本技术涉及无人机领域，具体而言，涉及一种旋翼机构及无人机。

技术介绍

[0002]倾转旋翼类无人机在飞行过程中会通过改变桨盘倾角来改变飞行状态，现有技术中的倾转旋翼类无人机在高速前行及有风速扰动状态下，由于桨叶阻力变化会对桨叶倾转处产生扰动力矩，因此倾转驱动装置(倾转件等)为了保持飞行稳定性会输出反向驱动力矩，但在反向驱动力矩不足以克服扰动时，无人机在飞行过程中会存在俯仰震荡等不稳定的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种旋翼机构及无人机，其能够缓解无人机在飞行过程中出现俯仰震荡等不稳定的现象，提高无人机的飞行稳定性。
[0004]本技术的实施例可以这样实现：
[0005]本技术的实施例提供了一种旋翼机构，其包括：
[0006]驱动件；
[0007]桨叶，所述桨叶和所述驱动件驱动连接；以及
[0008]倾转件，所述倾转件和所述驱动件驱动连接并错位设置。
[0009]可选地，所述旋翼机构还包括后移固定座，所述驱动件安装于所述后移固定座，所述倾转件与所述后移固定座驱动连接，且所述倾转件的重心与所述后移固定座的重心错位设置。
[0010]可选地，所述后移固定座包括安装部和连接部，所述连接部与所述安装部的底部连接并错位设置，所述驱动件安装于所述安装部，所述倾转件和所述连接部驱动连接。
[0011]可选地，在装载有所述旋翼机构的载体前进方向上，所述连接部相对于所述安装部在前。
[0012]可选地，所述安装部设有安装槽，所述连接部设有连接槽，所述安装槽的中心线和所述连接槽的中心线垂直设置，且所述安装槽的中心线和所述连接槽的中心线间隔设置，所述驱动件设置于所述安装槽，所述倾转件部分设置于所述连接槽。
[0013]可选地，所述安装部为盘状结构，所述安装槽沿竖直方向贯穿所述安装部的中部，所述连接槽沿横向贯穿所述连接部。
[0014]可选地，所述倾转件包括安装座、安装于所述安装座的舵机和与所述舵机驱动连接的倾转转轴；所述安装座的顶部开设有用于容置所述倾转转轴的开槽；所述倾转转轴的两端轴接于所述开槽相对两内侧，所述连接部通过所述连接槽套设于所述倾转转轴外围。
[0015]可选地，所述连接部的顶部设有限位件，所述限位件的设置方向与所述连接槽的长度方向一致。
[0016]可选地，所述安装座的顶部设有止挡件，所述止挡件用于在所述倾转转轴驱动所
述连接部往所述安装座转动到设定角度时与所述限位件抵接。
[0017]本技术的实施例还提供了一种无人机，包括机身以及所述的旋翼机构，所述旋翼机构和所述机身连接。
[0018]本技术实施例的旋翼机构及无人机的有益效果包括，例如：
[0019]该旋翼机构包括驱动件、桨叶以及倾转件，桨叶和驱动件驱动连接，倾转件和驱动件驱动连接并错位设置。将桨叶的升力和其受到的空气阻力的合力定义为第一合力，将整个旋翼机构的重力和其受到的空气阻力的合力定义为第二合力，第一合力的方向和第二合力的方向相反。该旋翼机构应用在无人机上使用时，倾转件和驱动件驱动连接并错位设置，使得倾转件的中心点和驱动件的中心点之间存在间距，此时第一合力与第二合力更趋近于同一直线上，使得第一合力和第二合力能够抵消，从而使得无人机在飞行过程中能够趋于稳定，可以降低倾转件为了保持飞行稳定所输出的反向驱动力矩，进而在气流发生扰动的情况下，保证倾转件能保留有充足的控制力矩，进而缓解无人机在飞行过程中出现俯仰震荡等不稳定的现象，提高无人机的飞行稳定性。
[0020]该无人机包括机身以及旋翼机构，旋翼机构和机身连接。该旋翼机构应用在无人机上使用时，倾转件和驱动件错位设置，使得倾转件的中心点和驱动件的中心点之间存在间距，此时第一合力与第二合力更趋近于同一直线上，使得第一合力和第二合力能够抵消，从而使得无人机在飞行过程中能够趋于稳定，可以降低倾转件为了保持飞行稳定所输出的反向驱动力矩，进而在气流发生扰动的情况下，保证倾转件能保留有充足的控制力矩，进而缓解无人机在飞行过程中出现俯仰震荡等不稳定的现象，提高无人机的飞行稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
[0022]图1为本实施例提供的一种旋翼机构的第一视角的结构示意图；
[0023]图2为本实施例提供的后移固定座的结构示意图；
[0024]图3为本实施例提供的倾转件的结构示意图；
[0025]图4为本实施例提供的一种旋翼机构的第二视角的结构示意图；
[0026]图5为本实施例提供的一种旋翼机构的第三视角的结构示意图；
[0027]图6为本实施例提供的一种无人机的匀速以及高速前进飞行下的受力示意简化图；
[0028]图7为本实施例提供的一种无人机在减速飞行下的受力示意简化图。
[0029]图标：10
‑
驱动件；20
‑
桨叶；30
‑
倾转件；31
‑
安装座；32
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倾转转轴；33
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舵机；40
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后移固定座；41
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安装部；411
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安装槽；42
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连接部；421
‑
连接槽；422
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限位件；50
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止挡件；100
‑
旋翼机构。
具体实施方式
[0030]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新
型实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0031]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋翼机构，其特征在于，包括：驱动件(10)；桨叶(20)，所述桨叶(20)和所述驱动件(10)驱动连接；以及倾转件(30)，所述倾转件(30)和所述驱动件(10)驱动连接并错位设置。2.根据权利要求1所述的旋翼机构，其特征在于，所述旋翼机构(100)还包括后移固定座(40)，所述驱动件(10)安装于所述后移固定座(40)，所述倾转件(30)与所述后移固定座(40)驱动连接，且所述倾转件(30)的重心与所述后移固定座(40)的重心错位设置。3.根据权利要求2所述的旋翼机构，其特征在于，所述后移固定座(40)包括安装部(41)和连接部(42)，所述连接部(42)与所述安装部(41)的底部连接并错位设置，所述驱动件(10)安装于所述安装部(41)，所述倾转件(30)和所述连接部(42)驱动连接。4.根据权利要求3所述的旋翼机构，其特征在于，在装载有所述旋翼机构的载体前进方向上，所述连接部(42)相对于所述安装部(41)在前。5.根据权利要求3所述的旋翼机构，其特征在于，所述安装部(41)设有安装槽(411)，所述连接部(42)设有连接槽(421)，所述安装槽(411)的中心线和所述连接槽(421)的中心线垂直设置，且所述安装槽(411)的中心线和所述连接槽(421)的中心线间隔设置，所述驱动件(10)设置于所述安装槽(41...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴斌，王天昊，李逸飞，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：