一种机臂机构及飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机臂机构及飞行器，涉及无人设备技术领域。该机臂机构包括机臂组件、折叠臂和旋翼。机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部。折叠臂与机臂组件可转动地配合；折叠臂的端面设有第二配合部。旋翼设于折叠臂的另一个端部。折叠臂相对机臂组件具有展开状态和折叠状态；在展开状态的情况下，第一配合部和第二配合部的其中一个沿机臂组件的轴向方向嵌入第一配合部和第二配合部的另一个内部；在折叠状态的情况下，第一配合部和第二配合部相分离。本实用新型专利技术提供的飞行器采用了上述的机臂机构。本实用新型专利技术提供的机臂机构及飞行器可以达到成本低，可靠性高，且能在运输时缩小尺寸方便运输的目的。输时缩小尺寸方便运输的目的。输时缩小尺寸方便运输的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种机臂机构及飞行器


[0001]本技术涉及无人设备
，具体而言，涉及一种机臂机构及飞行器。

技术介绍

[0002]现有固定翼垂起无人机动力杆部分只有可拆卸及固定两种方式，拆卸方式对操作人员水平及相关接插件可靠性要求过高，导致无人机相关制造成本及使用成本较高。固定方式的动力杆结构导致无人机整体尺寸过大，运输方式受到了限制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的包括，提供了一种机臂机构，其能够达到成本低，可靠性高，且能在运输时缩小尺寸方便运输的目的。
[0004]本技术的目的还包括，提供了一种飞行器，其能够达到成本低，可靠性高，且能在运输时缩小尺寸方便运输的目的。
[0005]本技术的实施例可以这样实现：
[0006]本技术的实施例提供了一种机臂机构，应用于飞行器，所述机臂机构包括：
[0007]机臂组件，用于装配于所述飞行器的机体；所述机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部；
[0008]折叠臂，与所述机臂组件可转动地配合；所述折叠臂的端面设有第二配合部；以及，
[0009]旋翼，所述旋翼设于所述折叠臂的另一个端部；
[0010]所述折叠臂相对所述机臂组件具有展开状态和折叠状态；在所述展开状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部的其中一个沿所述机臂组件的轴向方向嵌入所述第一配合部和所述第二配合部的另一个内部；在所述折叠状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部相分离。
[0011]本技术提供的机臂机构相对于现有技术的有益效果包括：
[0012]该机臂机构可以通过折叠臂相对机臂组件的转动实现折叠和展开。在机臂机构处于折叠状态的情况下，即折叠臂相对机臂组件折叠的情况下，可以缩小机臂机构的尺寸，由此可以缩小装配该机臂机构的飞行器的体积，进而方便飞行器的输送。在机臂机构处于展开状态的情况下，即折叠臂相对机臂组件展开的情况下，由于第一配合部和第二配合部相互嵌设，可以提高折叠臂和机臂组件之间的配合稳定性，进而提高机臂机构在展开状态下的可靠性，进而提高飞行器的可靠性；并且，该机臂机构的结构简单，易于实现，可以降低成本。基于此，该机臂机构可以达到成本低，可靠性高，且能在运输时缩小尺寸方便运输的目的。
[0013]可选地，所述第一配合部上设有配合槽；所述第二配合部凸设于所述折叠臂的端部；在所述展开状态的情况下，所述第二配合部嵌入所述配合槽。
[0014]可选地，所述配合槽的内壁形成第一配合斜面，所述第一配合斜面相对所述机臂
组件的轴线倾斜；所述第二配合部的外周形成与所述第一配合斜面相适配的第二配合斜面，且使得所述第二配合部的外径逐渐减小；在所述展开状态时，所述第一配合斜面与所述第二配合斜面贴合。
[0015]可选地，所述第一配合斜面和所述第二配合斜面均呈局部的球形曲面。
[0016]可选地，所述第二配合部呈环形。
[0017]可选地，所述机臂组件包括机臂和套件；
[0018]所述机臂用于装配于所述飞行器的机体；
[0019]所述套件套设于所述机臂的另一端；所述第一配合部形成于所述套件上，且位于所述机臂的端面。
[0020]可选地，所述套件上还设有第一连接部；所述第一连接部与所述第一配合部设于所述套件的同一侧；
[0021]所述折叠臂上还设有第二连接部；所述机臂机构还包括连接件；在所述展开状态的情况下，所述第一连接部和所述第二连接部通过所述连接件可拆卸地连接。
[0022]可选地，所述第一连接部上开设有第一配合孔；所述第二连接部上开设有第二配合孔；在所述展开状态的情况下，所述第一配合孔和所述第二配合孔同轴设置；所述连接件穿过所述第一配合孔和所述第二配合孔的其中一个，且与所述第一配合孔和所述第二配合孔中另一个可拆卸地配合。
[0023]可选地，所述套件上还设有第一转动部，所述第一转动部和所述第一连接部位于所述第一配合部相对的两侧；
[0024]所述折叠臂上还设有第二转动部，所述第二转动部和所述第二连接部位于所述第二配合部相对的两侧；
[0025]所述机臂机构还包括转轴；所述第一转动部和所述第二转动部通过所述转轴可转动地连接。
[0026]一种飞行器，包括机臂机构。所述机臂机构包括：
[0027]机臂组件，用于装配于所述飞行器的机体；所述机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部；
[0028]折叠臂，与所述机臂组件可转动地配合；所述折叠臂的端面设有第二配合部；以及，
[0029]旋翼，所述旋翼设于所述折叠臂的另一个端部；
[0030]所述折叠臂相对所述机臂组件具有展开状态和折叠状态；在所述展开状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部的其中一个沿所述机臂组件的轴向方向嵌入所述第一配合部和所述第二配合部的另一个内部；在所述折叠状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部相分离。
[0031]本技术提供的飞行器采用了上述的机臂机构，该飞行器相对于现有技术的有益效果与上述提供的机臂机构相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]图1为本申请实施例中提供的飞行器在展开状态第一视角的结构示意图；
[0034]图2为本申请实施例中提供的飞行器在展开状态第二视角的结构示意图；
[0035]图3为本申请实施例中提供的飞行器在折叠状态第一视角的结构示意图；
[0036]图4为本申请实施例中提供的飞行器在折叠状态第二视角的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例中提供的机臂机构在展开状态的局部结构示意图；
[0038]图6为本申请实施例中提供的机臂机构在展开状态的局部结构的剖视图；
[0039]图7为本申请实施例中提供的机臂机构在折叠状态的局部结构示意图；
[0040]图8为图7中A处的放大结构示意图。
[0041]图标：10
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飞行器；11
‑
机体；12
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机臂机构；100
‑
机臂组件；110
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机臂；120
‑
套件；130
‑
第一配合部；131
‑
配合槽；132
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第一配合斜面；140
‑
第一连接部；141
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连接件；142
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第一配合孔；150
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第一转动部；151
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转轴；200
‑
折叠臂；210
‑
第二配合部；21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂机构，应用于飞行器，其特征在于，所述机臂机构包括：机臂组件，用于装配于所述飞行器的机体；所述机臂组件沿轴向方向的端面设有第一配合部；折叠臂，与所述机臂组件可转动地配合；所述折叠臂的端面设有第二配合部；以及，旋翼，所述旋翼设于所述折叠臂的另一个端部；所述折叠臂相对所述机臂组件具有展开状态和折叠状态；在所述展开状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部的其中一个沿所述机臂组件的轴向方向嵌入所述第一配合部和所述第二配合部的另一个内部；在所述折叠状态的情况下，所述第一配合部和所述第二配合部相分离。2.根据权利要求1所述的机臂机构，其特征在于，所述第一配合部上设有配合槽；所述第二配合部凸设于所述折叠臂的端部；在所述展开状态的情况下，所述第二配合部嵌入所述配合槽。3.根据权利要求2所述的机臂机构，其特征在于，所述配合槽的内壁形成第一配合斜面，所述第一配合斜面相对所述机臂组件的轴线倾斜；所述第二配合部的外周形成与所述第一配合斜面相适配的第二配合斜面，且使得所述第二配合部的外径逐渐减小；在所述展开状态时，所述第一配合斜面与所述第二配合斜面贴合。4.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于，所述第一配合斜面和所述第二配合斜面均呈局部的球形曲面。5.根据权利要求3所述的机臂机构，其特征在于，所述第二配合部呈环形。6.根据权利要求1
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【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰，吴旭民，舒伟略，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：