本实用新型专利技术公开了一种大跨距提升机精准导向机构,属于提升机技术领域,包括有平行设置的第一导向梁组和第二导向梁组,所述第一导向梁组上滑动连接有主动导向装置,所述第二导向梁组上滑动连接有从动导向装置,所述主动导向装置包括有主动导向支架,所述主动导向支架上设有主动导向轮,所述主动导向轮均布在导向梁的侧壁周向且和导向梁侧壁贴合设置;所述从动导向装置包括有从动导向支架,所述从动导向支架上弹性连接有从动导向轮,所述从动导向轮均布在导向梁的侧壁周向且和导向梁侧壁贴合设置。本实用新型专利技术大跨距提升机精准导向机构,导向精度高,运行平稳。运行平稳。运行平稳。
【技术实现步骤摘要】
一种大跨距提升机精准导向机构
[0001]本技术属于提升机
,更具体地,涉及一种大跨距提升机精准导向机构。
技术介绍
[0002]随着社会经济的快速发展,我国汽车持有量在逐年增加,由于城市的人口不断增多,公共停车区域有限,停车难成为一个亟待解决的民生问题,因此立体车库应运而生,立体车库由于其占地面积小,使用方便,可在有限空间内实现汽车的层叠停放,在繁华的路段或者大型的商场都在使用立体车库。
[0003]立体车库内设置有提升井道,提升井道内设置有提升机,提升机在提升井道内上下运行以对立体车库内的停车位进行车辆交换。提升井道的机架四角竖直设置有导向梁,并在导向梁上设置有导向装置,导向装置沿导向梁运行以保持提升机运行稳定。然而立体车库层高较高,单根导向梁是由多根型材拼接而成,拼接误差较大,很难保证单根导向梁的直线度,同时导向梁之间的平行度无法保证,由此导致导向装置在沿导向梁运行时产生晃动,造成提升机运行不平稳、噪音增大,发生故障,同时,现有的导向装置和导向梁之间多采用刚性连接,为避免运行时卡死,导向装置和导向梁之间的配合间隙较大,从而导向精度较低。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷,本技术的目的在于提供一种大跨距提升机精准导向机构,旨在解决导向梁在拼接过程中误差较大、导向梁之间的平行度难以保证、导向装置运行时容易晃动且导向精度较低问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供了一种大跨距提升机精准导向机构,包括有:平行设置的第一导向梁组和第二导向梁组,所述第一导向梁组上滑动连接有主动导向装置,所述第二导向梁组上滑动连接有从动导向装置,所述主动导向装置包括有主动导向支架,所述主动导向支架上设有主动导向轮,所述主动导向轮均布在导向梁的侧壁周向且和导向梁侧壁贴合设置;所述从动导向装置包括有从动导向支架,所述从动导向支架上弹性连接有从动导向轮,所述从动导向轮均布在导向梁的侧壁周向且和导向梁侧壁贴合设置。
[0006]更进一步地,所述主动导向轮包括有主动轮座,所述主动轮座上转动连接有主动导向轮体,所述主动轮座两端设有垂直所述第一导向梁组长度方向且用于和所述主动导向支架固定的定向调节螺杆。
[0007]更进一步地,所述从动导向轮包括有从动轮座,所述从动轮座上转动连接有从动导向轮体,所述从动轮座两端设有垂直所述第二导向梁组长度方向的导向调节螺杆,所述导向调节螺杆上设有限位螺母,所述导向调节螺杆的端部穿设在所述从动导向支架上的无油衬套内,所述导向调节螺杆上还套设有弹簧,所述弹簧一端贴合所述从动导向支架的侧壁,所述弹簧的另一端贴合所述限位螺母侧壁,所述弹簧有推动所述从动导向轮体贴合导
向梁侧壁的运动趋势。
[0008]更进一步地,所述从动轮座两端还固定有竖直向下的限位螺栓,所述从动导向支架上开设有和所述限位螺栓对应的腰型孔,所述从动导向支架的侧壁上垂直设有定位螺栓,可将所述调节螺栓的端部和所述从动轮座的侧壁之间的距离调节至和所述弹簧的最大形变量相等。
[0009]更进一步地,所述从动轮座底部开设有滑槽,所述从动导向支架上固定有和所述滑槽对应的滑块。
[0010]更进一步地,所述第一导向梁组和所述第二导向梁组结构相同,所述第一导向梁组包括有平行设置的第一导向梁和第二导向梁,所述第一导向梁和所述第二导向梁之间连接有横梁,所述横梁两端设有第一连接板,所述第一导向梁和所述第二导向梁的侧壁上均设有和所述第一连接板位置对应的第二连接板。
[0011]更进一步地,所述第一连接板上设有定位凸台,所述第二连接板上设有和所述定位凸台对应的定位孔,所述第一连接板和所述第二连接板之间通过螺钉连接。
[0012]更进一步地,所述第一导向梁和所述第二导向梁均由内部中空的上导向梁和下导向梁拼接后焊接而成,所述上导向梁的下端开口内卡设有第一镶块,所述下导向梁的上端开口内设有第二镶块,所述第一镶块上开设有限位槽,所述第二镶块上设有和所述限位槽对应的限位凸台,所述上导向梁的侧壁上对称设有上临时焊板,所述下导向梁的侧壁上对称设有下临时焊板,所述上临时焊板和所述下临时焊板之间固定有连接板。
[0013]更进一步地,所述第一导向梁组的侧壁上沿垂直长度方向设有套管,所述套管内滑动连接有内管。
[0014]更进一步地,所述主动导向轮三个为一组,共四组且矩形分布在所述主动支架上,所述从动导向轮两个为一组,共四组且矩形分布在所述从动导向支架上。
[0015]总体而言,通过本技术所构思的以上技术方案与现有技术相比,具有以下有益效果:
[0016]1.本技术提供的一种大跨距提升机精准导向机构,设有主动导向装置和从动导向装置,主动导向轮和第一导向梁组的侧壁完全贴合设置,起主要导向和受力作用,使升降机的运行轨迹与第一导向梁组的长度方向保持一致,同时,从动导向轮和从动导向支架弹性连接,可使从动导向轮始终贴合从第二导向梁组的侧壁并可随第二导向梁组的位置偏移而偏移,既保障从动导向轮分担主动导向轮受力,又不影响主动导向轮运动轨迹,由此提高导向精度,减小配合间隙,减少提升机运行时的晃动,使提升机的运行更加平稳。
[0017]2.此外,上导向梁和下导向梁在拼接加长时,通过第一镶块上的限位槽和第二镶块上的限位凸台配合进行精确定位,同时通过临时焊板和连接板将上导向梁和下导向梁固定后再进行焊接,以消除在上、下导向梁在焊接过程中发生的应力变形,待焊接完成并冷却后,切除临时焊板,减小了拼接误差,使单根导向梁具有较好的直线度。
[0018]3.同时,在第一导向梁和第二导向梁之间设有横梁,横梁通过连接板上的定位凸台和定位孔配合,对两根导向梁进行精确定位后用螺栓连接将两导向梁锁死,可保持相同的直线度和平行度,使其成为导向梁组,使导向梁组达到单根导向梁的导向效果。
附图说明
[0019]图1是本技术提供的大跨距提升机精准导向机构的结构示意图;
[0020]图2是本技术提供的大跨距提升机精准导向机构的使用状态参考图;
[0021]图3是本技术提供的大跨距提升机精准导向机构的第一导向梁组的结构示意图;
[0022]图4是图1中A处的局部放大图;
[0023]图5是图1中B处的局部放大图;
[0024]图6是本技术提供的大跨距提升机精准导向机构的从动导向轮的结构示意图;
[0025]图7是本技术提供的大跨距提升机精准导向机构的从动导向轮的剖视图;
[0026]图8是图1中C处的局部剖视图;
[0027]图9是图1中D处的局部剖视图。
[0028]附图中各数字标记对应的结构为:1
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第一导向梁组,11
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第一导向梁,111
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上导向梁,112
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下导向梁,113
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第一镶块,1131
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限位槽,114
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第二镶块,限位凸台1141,115
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种大跨距提升机精准导向机构,其特征在于:包括有平行设置的第一导向梁组(1)和第二导向梁组(2),所述第一导向梁组(1)上滑动连接有主动导向装置(3),所述第二导向梁组(2)上滑动连接有从动导向装置(4),所述主动导向装置(3)包括有主动导向支架(31),所述主动导向支架(31)上设有主动导向轮(32),所述主动导向轮(32)均布在导向梁的侧壁周向且和导向梁侧壁贴合设置;所述从动导向装置(4)包括有从动导向支架(41),所述从动导向支架(41)上弹性连接有从动导向轮(42),所述从动导向轮(42)均布在导向梁的侧壁周向且和导向梁侧壁贴合设置。2.如权利要求1所述的大跨距提升机精准导向机构,其特征在于:所述主动导向轮(32)包括有主动轮座(321),所述主动轮座(321)上转动连接有主动导向轮体(322),所述主动轮座(321)两端设有垂直所述第一导向梁组(1)长度方向且用于和所述主动导向支架(31)固定的定向调节螺杆(323)。3.如权利要求1所述的大跨距提升机精准导向机构,其特征在于:所述从动导向轮(42)包括有从动轮座(421),所述从动轮座(421)上转动连接有从动导向轮体(422),所述从动轮座(421)两端设有垂直所述第二导向梁组(2)长度方向的导向调节螺杆(423),所述导向调节螺杆(423)上设有限位螺母(424),所述导向调节螺杆(423)的端部穿设在所述从动导向支架(41)上的无油衬套(411)内,所述导向调节螺杆(423)上还套设有弹簧(425),所述弹簧(425)一端贴合所述从动导向支架(41)的侧壁,所述弹簧(425)的另一端贴合所述限位螺母(424)侧壁,所述弹簧(425)有推动所述从动导向轮体(422)贴合导向梁侧壁的运动趋势。4.如权利要求3所述的大跨距提升机精准导向机构,其特征在于:所述从动轮座(421)两端还固定有竖直向下的限位螺栓(426),所述从动导向支架(41)上开设有和所述限位螺栓(426)对应的腰型孔(412),所述从动导向支架(41)的侧壁上垂直设有调节螺栓(413),可将所述调节螺栓(413)的端部和所述从动轮座(421)的侧壁之间的距离调节至和所述弹簧(425)的最大形...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘浩东,杨储存,江源,
申请(专利权)人:派尔勒智能科技武汉有限公司,
类型:新型
国别省市:
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