本实用新型专利技术公开了一种用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，属于倍速传动技术领域，包括有固定基座，固定基座的两侧对称设有驱动装置，驱动装置包括的驱动电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮和固定基座上的驱动齿条啮合，固定连接于固定基座侧壁上的直线导轨通过滑块和驱动装置的驱动基座滚动连接；驱动基座的下端滑动连接有传动板，传动板和二级传动件固定连接，二级传动件上转动连接有传动齿轮，传动齿轮和固定在固定基座上的传动齿条啮合，固定基座上方滑动连接有连接基座，连接基座上固定有从动齿条，从动齿条和传动齿条平行设置且同时和传动齿轮啮合。本实用新型专利技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，提高了搬运效率和稳定性。了搬运效率和稳定性。了搬运效率和稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构
[0001]本技术属于倍速传动
，更具体地，涉及一种用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构。
技术介绍
[0002]随着汽车的保有量的逐年攀升，停车位紧张的状况也日益严重，为了缓解停车难的问题，目前采用的手段之一便是利用有限的城市究竟建立容量较大的立体车库；在现有的智能立体车库中多通过潜伏式搬运器对进入立体车库中的车辆进行移位操作，实现泊车功能，潜伏式搬运器潜入汽车底部，通过夹持组件将车辆托起后进行搬运，此工作模式可避免剐蹭碰撞车辆外观至车辆损坏等风险。
[0003]现有潜伏式搬运器均采用自走形式，靠电机带动设备的一个或几个承载轮作为驱动轮，靠地面的摩擦力提供设备行走的驱动力。但由于汽车的重量较大，而汽车底盘与地面间隙过小，导致驱动电机的体积和功率受限，满足空间限制的电机不足以实现车辆快速高效的搬运。同时，驱动轮如遇缝隙或坑洼地段，驱动轮脱离地面则丢失驱动力，设备停滞，从而导致设备运行极不稳定。而车辆搬运速度慢和设备运行不稳定故障率高也带来了极差的用户体验感和市场认可度。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种，旨在解决现有的传动机构受空间制约，无法提供高速且稳定的动力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，包括有固定基座，所述固定基座的两侧对称设有驱动装置，所述驱动装置包括有驱动电机，所述驱动电机固定连接在驱动基座上，所述驱动电机的输出端设有驱动齿轮，所述驱动齿轮和所述固定基座上的驱动齿条啮合，所述固定基座的侧壁上设有直线导轨，所述直线导轨和所述驱动基座通过滑块连接；所述驱动基座的下端滑动连接有传动板，所述固定基座的两侧还对称设有二级传动件，所述传动板和所述二级传动件固定连接，所述二级传动件上转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮和固定在所述固定基座上的传动齿条啮合，所述固定基座上方滑动连接有连接基座，所述连接基座上对称设置固定有从动齿条，所述从动齿条和所述传动齿条平行设置且同时和所述传动齿轮啮合；所述驱动电机工作时可沿所述驱动齿条的长度方向双向运动且带动所述传动齿轮转动进而驱动所述从动齿条直线运动和连接基座做双向直线运动。
[0006]更进一步地，所述驱动基座上对称设有台阶孔，所述台阶孔内安装有用于和所述驱动电机的输出轴转动连接的第一轴承和第二轴承，所述第二轴承一端贴合所述驱动齿轮设有定距轴套，所述第二轴承另一端贴合设置有锁紧螺母。
[0007]更进一步地，所述二级传动件包括有用于和所述传动齿轮转动连接安装部，所述安装部上方设有导向部，所述导向部上开设有用于所述从动齿条运动限位的导向槽，所述
导向部两侧还均设有第一滑槽。
[0008]更进一步地，所述固定基座上沿所述第一滑槽长度方向均布有第一滚子组，所述第一滚子组包括有第一滚子支座，所述第一滚子支座上均布有第一滚轮，所述第一滚轮位于所述第一滑槽内且和所述第一滑槽的侧壁平行设置，所述第一滚子支座两端均设有第一导轮，所述第一导轮位于所述第一滑槽内且和所述第一滑槽的侧壁垂直设置。
[0009]更进一步地，所述导向部上端还固定有第二滚子组，所述连接基座下方沿所述连接基座长度方向对称布置设有和所述第二滚子组对应的第二滑槽，所述第二滚子组包括有第二滚子支座，所述第二滚子支座上均布有第二滚轮，所述第二滚轮位于所述第二滑槽内且和所述第二滑槽的侧壁平行设置，所述第二滚子支座两端均设有第二导轮，所述第二导轮位于所述第二滑槽内且和所述第二滑槽的侧壁垂直设置。
[0010]更进一步地，所述安装部上开设有用于所述传动齿轮安装限位的凹槽，所述凹槽的侧壁上对称设有沉孔，所述沉孔内安装有转动轴承，所述转动轴承内穿设有用于和所述传动齿轮连接的转动轴。
[0011]更进一步地，所述传动板上开设有用于和所述安装部连接的安装槽，所述传动板和所述安装部之间通过螺钉连接，所述传动板上还开设有连接孔，所述驱动基座上还设有销轴,所述销轴和所述连接孔滑动连接。
[0012]更进一步地，所述驱动基座上设有和所述直线导轨的滑块安装定位的限位槽，所述驱动基座底部对称设有防撞块。
[0013]通过本技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，传动机构设置于搬运器外部，驱动装置仅在传动机构内部运行，使其在工作过程中脱离了地面等外部因素的干扰，从而可为搬运器提供稳定的驱动力，避免了动力丢失等现象，并且不受空间束缚，可按需选用足够功率和足够大小的驱动电机，从而极大地提高了搬运器的运行速度。传动机构采用齿轮齿条传动可实现倍速倍行程输出，带动连接基座运动，进一步提高搬运效率。传动机构包括的固定基座上还设有第一滚子组和二级传动件，二级传件上设有导向部，导向部内设有第一滑槽和第二滚子组。连接基座上还设有第二滑槽。二级传动件在驱动装置带动下双向穿梭直线运动，并由第一滚子组对第一滑槽提供支撑和导向。二级传动件带动连接基座双向穿梭直线运动，并由第二滚子组对第二滑槽提供支撑和导向。连接基座的行程永远两倍于二级传动件的行程。二级传动件在连接基座内部形成一内导向机构。从而保证了传动机构高速运行的平稳性。连接基座再与汽车搬运器固定连接，进而给搬运器提供高速且稳定的动力。
附图说明
[0014]图1是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的剖视图；
[0015]图2是图1中A处的局部放大图；
[0016]图3是图1中B处的局部放大图；
[0017]图4是图1中C处的局部放大图；
[0018]图5是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的二级传动件的结构示意图；
[0019]图6是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的固定基座的
结构示意图；
[0020]图7是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的第一滚子组的结构示意图；
[0021]图8是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的第二滚子组的结构示意图；
[0022]图9是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的驱动基座的结构示意图；
[0023]图10是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的传动板的结构示意图；
[0024]图11是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构的驱动装置的安装连接示意图；
[0025]图12是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构传动齿轮与传动齿条和从动齿条啮合状态的连接示意图；
[0026]图13是本技术提供的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构运行状态的示意图。
[0027]附图中各数字标记对应的结构为：1
‑
固定基座，11
‑
驱动齿条，12
‑
直线导轨，13
‑
传动齿条，14
‑
第一滚子组，141
‑<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，其特征在于：包括有固定基座(1)，所述固定基座(1)的两侧对称设有驱动装置(2)，所述驱动装置(2)包括有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)固定连接在驱动基座(22)上，所述驱动电机(21)的输出端设有驱动齿轮(23)，所述驱动齿轮(23)和所述固定基座(1)上的驱动齿条(11)啮合，所述固定基座(1)的侧壁上设有直线导轨(12)，所述直线导轨(12)和所述驱动基座(22)通过滑块连接；所述驱动基座(22)的下端滑动连接有传动板(3)，所述固定基座(1)的中间还对称设有二级传动件(4)，所述传动板(3)和所述二级传动件(4)固定连接，所述二级传动件(4)上转动连接有传动齿轮(41)，所述传动齿轮(41)和固定在所述固定基座(1)上的传动齿条(13)啮合，所述固定基座(1)上方滑动连接有连接基座(5)，所述连接基座(5)上对称设置固定有从动齿条(51)，所述从动齿条(51)和所述传动齿条(13)平行设置且同时和所述传动齿轮(41)啮合；所述驱动电机(21)工作时可沿所述驱动齿条(11)的长度方向往复运动且带动所述传动齿轮(41)转动进而驱动所述从动齿条(51)带动所述连接基座(5)往复运动。2.如权利要求1所述的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，其特征在于：所述驱动基座(22)上对称设有台阶孔，所述台阶孔内安装有用于和所述驱动电机(21)的输出轴转动连接的第一轴承(221)和第二轴承(222)，所述第二轴承(222)一端贴合所述驱动齿轮(23)设有定距轴套(223)，所述第二轴承(222)另一端贴合设置有锁紧螺母(224)。3.如权利要求1所述的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，其特征在于：所述二级传动件(4)包括有用于和所述传动齿轮(41)转动连接安装部(42)，所述安装部(42)上方设有导向部(43)，所述导向部(43)上开设有用于所述从动齿条(51)运动限位的导向槽(431)，所述导向部(43)两侧均设有第一滑槽(432)。4.如权利要求3所述的用于驱动汽车搬运器的倍程倍速传动机构，其特征在于：所述固定基座(1)上沿所述第一滑槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪鹏，江源，唐勇，
申请(专利权)人：派尔勒智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：
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