一种高精度寻北仪定位转台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座，转台基座内设置有直驱电机与齿轮组，转台基座上连接有用于连接负载的连接盘；齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮与输出齿轮盘；主动齿轮固定在直驱电机的输出轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合；传动齿轮上还固接有齿数小于传动齿轮齿数的连接齿轮；输出齿轮盘包括内齿轮以及固接在内齿轮一侧的圆环形的连接板，内齿轮与连接齿轮啮合；180除以主动齿轮与内齿轮的传动比为整数；连接板上设置有若干第一连接孔，连接盘上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板与连接盘连接。这种结构的定位转台体积小，噪声小。噪声小。噪声小。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度寻北仪定位转台


[0001]本技术属于寻北仪
，具体为一种高精度寻北仪定位转台。

技术介绍

[0002]光纤陀螺寻北仪器需要转台为其提供转为位置，有二位置法，三位置法和四位置法，对于寻北仪的需求不同，转台可以有很多种选择。一类转台是步进电机带动涡轮转台，这类转台通常是体积大，噪音大，控制电路复杂，转位精度越高体积越大，驱动也越复杂，价格也昂贵；另一种是直接选用驱动电机用作转台，虽然没有了前述的缺点，但转位控制编码分辨率低，定位无锁紧，无中空走线设计，仍不能完全满足寻北仪的转位要求。
[0003]光纤陀螺寻北仪寻北，需要一个电动转台为单轴光纤陀螺寻北过程提供所需的转位位置。寻北过程有二位置法，转位为0度，180度；三位置法，转位为0度，90度，180度或四位置法转位为0度，90度，180度和270度。电动转台是光纤陀螺寻北仪的一个非常重要的部件，并且转位位置的重复性越高，光纤陀螺寻北结果就越精确。目前多数寻北仪的转位装置通常采用电动转台来替代，导致体积偏大，电机噪音大，控制线路复杂。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高精度寻北仪定位转台，以解决
技术介绍
中提出现有技术中的寻北仪转台体积大且噪音大的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座，转台基座内设置有直驱电机与齿轮组，转台基座上连接有用于连接负载的连接盘；齿轮组包括主动齿轮、传动齿轮与输出齿轮盘；其中传动齿轮与输出齿轮盘均与转台基座转动连接；
[0007]主动齿轮固定在直驱电机的输出轴上，传动齿轮与主动齿轮啮合；传动齿轮上还固接有齿数小于传动齿轮齿数的连接齿轮；输出齿轮盘包括内齿轮以及固接在内齿轮一侧的圆环形的连接板，内齿轮与连接齿轮啮合；180除以主动齿轮与内齿轮的传动比为整数；
[0008]连接板上设置有若干第一连接孔，连接盘上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板与连接盘连接。
[0009]进一步地，转台基座包括上层、中层与下层三层空间。
[0010]进一步地，下层空间内设置有主控面板；中层空间底部固接有用于安装直驱电机的电机固定架，直驱电机的输出轴穿过中层的顶部并位于上层内。
[0011]进一步地，上层内设置有第一安装腔与第二安装腔，第一安装腔内转动连接有第一滑环，第二安装腔内转动连接有第二滑环；传动齿轮一侧设置有第一环形滑槽，第一环形滑槽与第一滑环活动配合；连接板一侧设置有第二环形滑槽，第二环形滑槽与第二滑环活动配合。
[0012]进一步地，主动齿轮与内齿轮的传动比具体为60。
[0013]进一步地，电机固定架包括电机底座与分别固接在电机底座两侧的弧形板，弧形
板之间形成了用于放置电机的放置空间。
[0014]进一步地，负载具体为光纤陀螺仪。
[0015]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术传动方式为齿轮传动，相对于采用步进电机带动涡轮转台，在工作的过程中不会发生明显的噪声，可有效降低定位转台工作时的噪声。齿轮传动这种方式也会更加紧凑，使得转台基座的体积能够缩减的更小。
[0017]通过齿轮传动的方式，并且最大的齿轮采用了内齿轮，可有效节省转台基座内部空间，使得转台基座内部能够余留更多的空间，这些空间能够方便安装剩余空间可安装寻北仪所需的滑环连接器，辅助零位开关，加速度计等。并且，齿轮传动十分精准，可保证转台的精度。
[0018]选用直驱电机作为转台主驱动器，直驱电机具有工作时噪声小且动力输出稳定等优点。180除以主动齿轮与内齿轮的传动比为整数；这样设置是为了便于控制连接盘的转动角度，通过控制直驱电机的转动圈速即可控制连接盘的转动角度。通过这种方式能够精准的控制连接盘的转动角度，进而控制连接在连接盘上的陀螺仪。
附图说明
[0019]图1为本技术的外部结构示意图；
[0020]图2为本技术的内部爆炸结构示意图。
[0021]图中标记：1
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转台基座，2
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连接盘，3
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第一滑环，4
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传动齿轮，5
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主动齿轮，6
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内板，7
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底板，8
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第一安装腔，9
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电机固定架，10
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第二安装腔，11
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直驱电机，12
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隔板，13
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第二滑环，14
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内齿轮，15
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连接板，16
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顶板，17
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连接齿轮。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例
[0024]一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座1，转台基座1内设置有直驱电机11与齿轮组，转台基座1上连接有用于连接负载的连接盘2；齿轮组包括主动齿轮5、传动齿轮4与输出齿轮盘；其中传动齿轮4与输出齿轮盘均与转台基座1转动连接；
[0025]主动齿轮5固定在直驱电机11的输出轴上，传动齿轮4与主动齿轮5啮合；传动齿轮4上还固接有齿数小于传动齿轮4齿数的连接齿轮17；输出齿轮盘包括内齿轮14以及固接在内齿轮14一侧的圆环形的连接板15，内齿轮14与连接齿轮17啮合；180除以主动齿轮5与内齿轮14的传动比为整数；这种传动比的设计能够方便通过控制电机的转速来确定连接板15的具体转动角度。原来采用电机直接驱动方式存在难以精确控制转动角度的问题，会出现比较大的过冲量的问题，本技术通过齿轮组形成一套减速机构，具有比较大的容错率，在输入量比较复杂的情况下依然能够控制输出准确的输出量，从而保证转台能够稳定的转动固定角度。
[0026]连接板15上设置有若干第一连接孔，连接盘2上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板15与连接盘2连接。连接件可以采用螺栓，能够方便拆装连接板15与连接盘2。
[0027]在实际使用时，通过直驱电机11带动主动齿轮5转动，主动齿轮5将动力传递给传动齿轮4，传动齿轮4转动的同时连接齿轮17也会转动，连接齿轮17带动内齿轮14转动，内齿轮14转动带动连接板15转动，连接板15转动的同时带动连接盘2转动，连接盘2转动带动负载转动，负载具体为陀螺仪，通过加装不同的陀螺仪可以组成不同的寻北仪。因为传动方式为齿轮传动，在工作的过程中不会发生明显的噪声，相对于采用步进电机带动涡轮转台，可有效降低定位转台工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度寻北仪定位转台，包括转台基座(1)，转台基座(1)内设置有直驱电机(11)与齿轮组，转台基座(1)上连接有用于连接负载的连接盘(2)；其特征在于：齿轮组包括主动齿轮(5)、传动齿轮(4)与输出齿轮盘；其中传动齿轮(4)与输出齿轮盘均与转台基座(1)转动连接；主动齿轮(5)固定在直驱电机(11)的输出轴上，传动齿轮(4)与主动齿轮(5)啮合；传动齿轮(4)上还固接有齿数小于传动齿轮(4)齿数的连接齿轮(17)；输出齿轮盘包括内齿轮(14)以及固接在内齿轮(14)一侧的圆环形的连接板(15)，内齿轮(14)与连接齿轮(17)啮合；180除以主动齿轮(5)与内齿轮(14)的传动比为整数；连接板(15)上设置有若干第一连接孔，连接盘(2)上设置有若干第二连接孔，通过连接件依次穿过第一连接孔与第二连接孔将连接板(15)与连接盘(2)连接。2.根据权利要求1所述的一种高精度寻北仪定位转台，其特征在于：转台基座(1)包括上层、中层与下层三层空间。3.根据权利要求2所述的一种高精度寻北...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭光明，周德海，张占国，
申请(专利权)人：成都七维频控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：