一种自润滑夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自润滑夹持机构，属于夹持机构技术领域，包括有固定座，所述固定座上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠两侧设有直线导轨；所述固定座两侧对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括和所述丝杠连接的连接板，所述连接板的两端转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有夹紧部，所述丝杠穿设在所述固定座上且端部和所述固定座转动连接，所述丝杠的螺纹旋向从所述固定座中间位置分为左旋和右旋两相反旋向，所述直线导轨的滑块和所述连接板固定连接。本实用新型专利技术提供的自润滑夹持机构，结构简单，体积较小，通用性好。通用性好。通用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自润滑夹持机构


[0001]本技术属于夹持机构
，更具体地，涉及一种自润滑夹持机构。

技术介绍

[0002]在各种车轮夹持式搬运设备的结构中，一般采用夹持臂前后抱夹汽车车轮(一般采用两个夹持机构分别夹持汽车的前轮和后轮)，使汽车抬高之后再进行搬运。夹持方式常分为外抱夹和内抱夹，外抱夹系设备移动到车辆外侧从车辆两侧对车辆实行抱夹，内抱夹系设备潜入汽车底部对车辆进行抱夹，相对于外抱夹，内抱夹可规避擦碰车辆外观件风险。夹持机构夹持臂运动轨迹有摆动和摆动后平移两种方式，摆动后平移的方式在速度上稍逊于单纯摆动的方式，在运动的动力源上一般有液压、电动两种，电动驱动以其方便维护、反应速度快等优点明显优于液压驱动。在夹持臂摆动的传动方式中，多采用链传动、齿轮传动或蜗轮蜗杆传动，采用以上结构传动时，传动部件受力极大，从而导致电机的功率和体积较大，对框架结构要求很高，需要具有一定的强度，从而导致夹持机构的整体体积较大，需占用较大的使用空间，所以只能在特定的停车场地使用，如仅限平地外抱夹，或带挖设坑槽的地面，无法在普通停车场的平地上使用，通用性较差。且链轮传动、齿轮传动均无结构死点，全靠电机使能或抱闸力锁死机构。如遇电机损坏或突然断电等突发状况，有夹紧部受力自行打开而导致汽车掉落风险。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种自润滑夹持机构，旨在解决现有夹持机构体积较大、占用较大的使用空间、无法适用普通停车场的问题，并提高突发状况下设备的安全性。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种自润滑夹持机构，包括有：固定座，所述固定座上固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠两侧设有直线导轨；所述固定座两侧对称设有夹紧机构，所述夹紧机构包括和所述丝杠连接的连接板，所述连接板的两端转动连接有连杆，所述连杆的另一端转动连接有夹紧部，所述丝杠穿设在所述固定座上且端部和所述固定座转动连接，所述丝杠的螺纹旋向从所述固定座中间位置分为左旋和右旋两相反旋向，所述直线导轨的滑块和所述连接板固定连接，所述丝杠转动带动所述连接板背向或相向运动从而带动所述夹紧部转动夹持或打开。
[0005]更进一步地，所述驱动装置包括有和所述固定座固定的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有丝杠，所述丝杠穿设在所述固定座上且端部和所述固定座转动连接，所述丝杠的螺纹旋向从所述固定座中间位置分为左旋和右旋两相反旋向，所述丝杠通过丝杠支座和所述连接板连接，所述丝杠两侧设有直线导轨，所述直线导轨的滑块和所述连接板固定连接，所述丝杠转动带动所述加持驱动板背向运动从而带动所述夹紧部转动。
[0006]更进一步地，所述夹紧部包括有和所述连杆转动连接的夹紧部支座，所述夹紧部支座和所述固定座通过转台轴承转动连接，所述夹紧部支座上设有相互平行的夹持轴。
[0007]更进一步地，所述转台轴承内穿设有转轴，所述转轴底部和所述固定座固定，所述转轴的上端套设有转动轴承，所述转动轴承和所述夹紧部支座固定。
[0008]更进一步地，所述夹持轴上均布有自润滑轴承。
[0009]更进一步地，所述固定座包括有固定座主体，所述固定座主体的一端设有用于固定驱动电机的第一安装块，所述固定座主体的另一端设和所述丝杠转动连接的第二安装块，所述固定座主体中间设有限位凸台，所述限位凸台两侧设有和所述连接板运动限位的限位面。
[0010]更进一步地，所述第一安装块上设有用于安装所述驱动电机的安装座，所述丝杠的两端均依次设有第一轴端、螺纹端、第二轴端，所述第二轴端上均套设有轴承，所述轴承和所述固定座固定连接，所述螺纹端安装有用于所述轴承压紧限位的锁紧螺母，所述第一轴端通过联轴器和所述驱动电机固定连接。
[0011]更进一步地，所述连接板和所述夹紧部支座上均设有销轴，所述销轴上套设有轴套，所述连杆套设在所述轴套上。
[0012]通过本技术所构思的以上技术方案，与现有技术相比，通过连接板将推力转化为夹紧部旋转力，连接板能通过很小的行程以及很小的推力就使夹紧部进行抱夹动作，缩减了夹持机构的整体体积，简化了传动结构，提高了设备工作的安全性，通过驱动电机和丝杠对夹紧部的转动进行精确控制，同时能实现各个夹紧部转动的同步控制，在使用过程中一致性较好；此外，在固定座主体上设有限位面，用于连接板的复位时进行定位，方便调试；丝杠两端均通过轴承和固定座转动连接，提高了丝杠的传动精度。
附图说明
[0013]图1是本技术提供的自润滑夹持机构的结构示意图；
[0014]图2是技术提供的自润滑夹持机构的示意图；
[0015]图3是技术提供的自润滑夹持机构的夹紧机构的剖视图；
[0016]图4是技术提供的自润滑夹持机构的夹紧机构的安装截面图；
[0017]图5是技术提供的自润滑夹持机构的驱动装置的剖视图；
[0018]图6是技术提供的自润滑夹持机构的初始状态示意图；
[0019]图7是技术提供的自润滑夹持机构的第二状态示意图；
[0020]图8是技术提供的自润滑夹持机构的第三状态示意图；
[0021]图9是技术提供的自润滑夹持机构刚开始夹持车胎的受力分析图；
[0022]图10是技术提供的自润滑夹持机构在夹持车胎过程的受力分析图示意图；
[0023]图11是技术提供的自润滑夹持机构将车胎完成夹持时的受力分析示意图；
[0024]附图中各数字标记对应的结构为：1
‑
固定座，11
‑
固定座主体，12
‑
第一安装块，13
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第二安装块，14
‑
限位凸台，141
‑
限位面，15
‑
安装座，16
‑ꢀ
轴承，17
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锁紧螺母，2
‑
驱动电机，21
‑
丝杠，211
‑
第一轴端，212
‑
螺纹端， 213
‑
第二轴端，22
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直线导轨，23
‑
联轴器，3
‑
夹紧机构，31
‑
连接板，32
‑ꢀ
连杆，33
‑
夹紧部，331
‑
夹紧部支座，332
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转台轴承，333
‑
转轴，334
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转动轴承，335
‑
夹持轴，336
‑
自润滑轴承，34
‑
销轴，35
‑
轴套。
具体实施方式
[0025]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]参阅图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自润滑夹持机构，其特征在于：包括有固定座(1)，所述固定座(1)上固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端连接有丝杠(21)，所述丝杠(21)两侧设有直线导轨(22)；所述固定座(1)两侧对称设有夹紧机构(3)，所述夹紧机构(3)包括和所述丝杠(21)连接的连接板(31)，所述连接板(31)的两端转动连接有连杆(32)，所述连杆(32)的另一端转动连接有夹紧部(33)，所述丝杠(21)穿设在所述固定座(1)上且端部和所述固定座(1)转动连接，所述丝杠(21)的螺纹旋向从所述固定座(1)中间位置分为左旋和右旋两相反旋向，所述直线导轨(22)的滑块和所述连接板(31)固定连接，所述丝杠(21)转动带动所述连接板(31)背向或相向运动从而带动所述夹紧部(33)转动夹持或打开。2.如权利要求1所述的自润滑夹持机构，其特征在于：所述夹紧部(33)包括有和所述连杆(32)转动连接的夹紧部支座(331)，所述夹紧部支座(331)和所述固定座(1)通过转台轴承(332)转动连接，所述夹紧部支座(331)上设有相互平行的夹持轴(335)。3.如权利要求2所述的自润滑夹持机构，其特征在于：所述转台轴承(332)内穿设有转轴(333)，所述转轴(333)底部和所述固定座(1)固定，所述转轴(333)的上端套设有转动轴承(334)，所述转动轴承(334)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁兰，李洪鹏，唐勇，
申请(专利权)人：派尔勒智能科技武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：