人机交互设备及人机交互系统技术方案

本申请公开了一种人机交互设备及人机交互系统，人机交互设备包括支撑座、储物架、防护门和驱动组件；储物架安装于支撑座上，储物架用于存放物料；防护门位于储物架的至少一侧，防护门用于将需要在储物架上取放物料的人员和移动机器人隔离开；驱动组件连接防护门，驱动组件用于驱动防护门相对储物架移动，以遮挡或者露出储物架。通过设置防护门将需要取放物料的人员和需要取放物料的移动机器人隔离开。确保人员在储物架上取放物料时，限制移动机器人在储物架上取放物料。移动机器人在储物架上取放物料时，限制人员在储物架上取放物料。由此，可以将移动机器人和人员物理隔离开，从而能够降低实验干扰系数，并且还能提高实验人员的安全系数。的安全系数。的安全系数。

【技术实现步骤摘要】
人机交互设备及人机交互系统


[0001]本申请涉及机械设备
，尤其涉及一种人机交互设备及人机交互系统。

技术介绍

[0002]当前，利用移动机器人搬运货物，已经成为很多行业的选择。例如，在医疗或者化工行业，自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)也越来越多地被应用。尤其是在实验场景下，AGV小车多结合机械臂使用。实验场所一般有自动化实验区域和人员活动区域。其中AGV小车一般是在自动化实验区域活动，实验人员一般是在人员活动区域活动。在实验过程中，自动化实验区域和人员活动区域之间经常需要进行实验材料的交换。
[0003]一般情况下，实验材料是通过实验人员手动送入或取出自动化实验区域的，实验人员在进入自动化实验区域时，有可能会对区域内的设备运行产生干扰，如干扰移动机器人的移动路线，导致实验出错。此外，移动机器人也有可能会碰撞实验人员，危害着实验人员的人身安全。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种人机交互设备及人机交互系统，能够物理隔离开自动化实验区域与实验人员，以降低实验干扰系数，提高实验人员的安全系数。
[0005]本申请第一方面提供一种人机交互设备，包括：支撑座、储物架、防护门和驱动组件；储物架安装于支撑座上，储物架用于存放物料；防护门位于储物架的至少一侧，防护门用于将需要在储物架上取放物料的人员和移动机器人隔离开。驱动组件连接防护门，驱动组件用于驱动防护门相对储物架移动，以遮挡或者露出储物架。
[0006]一些实施例中，防护门安装于储物架朝向移动机器人的一侧；和/或，防护门安装于储物架背离移动机器人的一侧。
[0007]一些实施例中，人机交互设备还包括安全光栅，安全光栅安装于储物架上；安全光栅用于检测是否有人员或移动机器人在储物架上取放物料。
[0008]一些实施例中，人机交互设备还包括传动组件，传动组件连接防护门，且传动组件与驱动组件传动连接，驱动组件驱动传动组件运作，以使传动组件带动防护门相对储物架移动。
[0009]一些实施例中，储物架包括两块相对设置的安装板和多块间隔设置的储物隔挡，两块安装板间隔固定于支撑座上；储物隔挡位于两块安装板之间，储物隔挡的相对两端分别固定连接两块安装板；传动组件安装于安装板背离储物隔挡的一侧，驱动组件安装于支撑座或安装板；防护门的一侧与传动组件连接，以遮挡或露出储物隔挡。
[0010]一些实施例中，传动组件包括第一轨道和滑动块，第一轨道固定于安装板背离储物隔挡的表面上，第一轨道的长度方向与支撑座的高度方向平行；滑动块滑动连接第一轨道，且固定连接防护门的一侧；驱动组件用于驱动滑动块沿第一轨道移动。
[0011]一些实施例中，传动组件还包括第一同步轮、第二同步轮、传送带和夹持板；第一
同步轮和第二同步轮均转动连接安装板背离储物隔挡的表面，且沿第一轨道的长度方向间隔设置；传送带绕设于第一同步轮和第二同步轮上；夹持板固定连接滑动块，传送带的至少部分固定连接夹持板；第二同步轮与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动第二同步轮转动，以使传送带移动，传送带使第一同步轮与第二同步轮同步转动，以及使夹持板和滑动块沿第一轨道移动。
[0012]一些实施例中，传动组件还包括第二轨道、滑动轮、配重块和配重牵引绳；第二轨道固定于安装板背离储物隔挡的表面上，且第二轨道与第一轨道平行间隔设置；滑动轮转动连接安装板背离储物隔挡的表面，且与第一同步轮同轴；配重块滑动连接第二轨道，配重牵引绳的一端固定连接配重块，配重牵引绳的另一端绕过滑动轮后，与夹持板固定连接；夹持板沿第一轨道移动时，夹持板使配重牵引绳带动配重块沿第二轨道移动，且夹持板和配重块的移动方向相反。
[0013]一些实施例中，传动组件的数量为两个，两个传动组件分设于两块安装板背离储物隔挡的一侧，且两个传动组件分别连接防护门的相对两侧；两个传动组件分别连接驱动组件，驱动组件驱动两个传动组件同步运作，以使两个传动组件同时带动防护门移动。
[0014]一些实施例中，驱动组件包括驱动轴和驱动件；驱动件安装于支撑座；驱动轴安装于两个安装板之间；驱动轴的两端分别穿过两个安装板，与两个传动组件固定连接；驱动件与驱动轴连接，驱动件用于使驱动轴转动，以使驱动轴带动两个传动组件同步运作。
[0015]一些实施例中，驱动组件还包括第一驱动轮、第二驱动轮和驱动带；第一驱动轮固定连接驱动件的输出轴；第二驱动轮固定连接驱动轴，驱动带绕设于第一驱动轮和第二驱动轮；驱动件驱动第一驱动轮转动，以使驱动带移动，驱动带使第二驱动轮转动，第二驱动轮使驱动轴转动。
[0016]一些实施例中，储物隔挡包括储物板，储物板位于两个安装板之间，储物板的相对两端分别固定连接两个安装板；储物板上间隔设有多个存放工位，存放工位用于存放物料。
[0017]一些实施例中，储物隔挡还包括安装于各存放工位上的定位件，定位件用于将物料限位于存放工位。
[0018]一些实施例中，储物隔挡还包括检测传感器、指示灯和控制器；检测传感器和指示灯分别与控制器电连接；各存放工位对应设有检测区域，检测传感器安装于检测区域内，指示灯安装于检测区域周围；检测传感器用于检测存放工位是否放置有物料以及物料的放置状态；控制器用于接收检测传感器反馈的感应信号，并根据感应信号控制指示灯发出相应的指示信号。
[0019]一些实施例中，支撑座包括支撑板、底板、连接支撑板和底板的侧板，支撑板、底板和侧板围合成一容纳腔室；储物架和防护门位于支撑板上，容纳腔室用于放置人机交互设备的电控设备；侧板上设置有交互门，交互门位于侧板背离移动机器人的一侧。
[0020]一些实施例中，人机交互设备还包括显示屏，显示屏安装于支撑座或储物架上，显示屏用于显示人机交互设备的状态和/或供人员操作。
[0021]一些实施例中，人机交互设备还包括扫码装置，扫码装置安装于支撑座或储物架上，扫码装置用于扫描待存储的物料的标识码，以获取待存储的物料的信息。
[0022]一些实施例中，人机交互设备还包括定位组件，定位组件安装于支撑座或储物架上，定位组件用于供移动机器人定位人机交互设备。
[0023]一些实施例中，定位组件包括三轴标定支架、三个识别码标定板和三个识别码，三轴标定支架安装于支撑座或储物架上；三轴标定支架包括两两相互垂直的X向连接板、Y向连接板和Z向连接板，Y向连接板的一端固定连接X向连接板，Y向连接板的另一端固定连接Z向连接板的一端；三个识别码标定板分别位于X向连接板的两端以及Z向连接板的另一端上；每个识别码标定板内置有识别码，且识别码位于朝向移动机器人的一侧，识别码用于供移动机器人定位人机交互设备。
[0024]本申请第二方面提供一种人机交互系统，包括：移动机器人和本申请第一方面中任一项人机交互设备；移动机器人与人机交互设备通信连接；防护门将在储物架上取放物料的人员和移动机器人隔离开。
[0025]本申请提供的人机交互设备，通过设置防护门将需要取放物料的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机交互设备，其特征在于，包括：支撑座、储物架、防护门和驱动组件；所述储物架安装于所述支撑座上，所述储物架用于存放物料；所述防护门位于所述储物架的至少一侧，所述防护门用于将需要在所述储物架上取放物料的人员和移动机器人隔离开；所述驱动组件连接所述防护门，所述驱动组件用于驱动所述防护门相对所述储物架移动，以遮挡或者露出所述储物架。2.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述防护门安装于所述储物架朝向所述移动机器人的一侧；和/或，所述防护门安装于所述储物架背离所述移动机器人的一侧。3.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述人机交互设备还包括安全光栅，所述安全光栅安装于所述储物架上；所述安全光栅用于检测是否有人员或移动机器人在所述储物架上取放物料。4.根据权利要求1所述的人机交互设备，其特征在于，所述人机交互设备还包括传动组件，所述传动组件连接所述防护门，且所述传动组件与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述传动组件运作，以使所述传动组件带动所述防护门相对所述储物架移动。5.根据权利要求4所述的人机交互设备，其特征在于，所述储物架包括两块相对设置的安装板和多块间隔设置的储物隔挡，两块所述安装板间隔固定于所述支撑座上；所述储物隔挡位于两块所述安装板之间，所述储物隔挡的相对两端分别固定连接两块所述安装板；所述传动组件安装于所述安装板背离所述储物隔挡的一侧，所述驱动组件安装于所述支撑座或所述安装板；所述防护门的一侧与所述传动组件连接，以遮挡或露出所述储物隔挡。6.根据权利要求5所述的人机交互设备，其特征在于，所述传动组件包括第一轨道和滑动块，所述第一轨道固定于所述安装板背离所述储物隔挡的表面上，所述第一轨道的长度方向与所述支撑座的高度方向平行；所述滑动块滑动连接所述第一轨道，且固定连接所述防护门的一侧；所述驱动组件用于驱动所述滑动块沿所述第一轨道移动。7.根据权利要求6所述的人机交互设备，其特征在于，所述传动组件还包括第一同步轮、第二同步轮、传送带和夹持板；所述第一同步轮和所述第二同步轮均转动连接所述安装板背离所述储物隔挡的表面，且沿所述第一轨道的长度方向间隔设置；所述传送带绕设于所述第一同步轮和所述第二同步轮上；所述夹持板固定连接所述滑动块，所述传送带的至少部分固定连接所述夹持板；所述第二同步轮与所述驱动组件相连接，所述驱动组件用于驱动所述第二同步轮转动，以使所述传送带移动，所述传送带使所述第一同步轮与所述第二同步轮同步转动，以及使所述夹持板和所述滑动块沿所述第一轨道移动。8.根据权利要求7所述的人机交互设备，其特征在于，所述传动组件还包括第二轨道、滑动轮、配重块和配重牵引绳；所述第二轨道固定于所述安装板背离所述储物隔挡的表面上，且所述第二轨道与所述第一轨道平行间隔设置；所述滑动轮转动连接所述安装板背离所述储物隔挡的表面，且与所述第一同步轮同轴；所述配重块滑动连接所述第二轨道，所述配重牵引绳的一端固定连接所述配重块，所述配重牵引绳的另一端绕过所述滑动轮后，与所述夹持板固定连接；所述夹持板沿所述第一轨道移动时，所述夹持板使所述配重牵引绳带动所述配重块沿
所述第二轨道移动，且所述夹持板和所述配重块的移动方向相反。9.根据权利要求5所述的人机交互设备，其特征在于，所述传动组件的数量为两个，两个所述传动组件分设于两块所述安装板背离所述储物隔挡的一侧，且两个所述传动组件分别连接所述防护门的相对两侧；两个所述传动组件分别连接所述驱动组件，所述驱动组件驱动两个所述传动组件同步运作，以使两个所述传动组件同时带动所述防护门移动。10.根据权利要求9所述的人机交互设备，其特征在于，所述驱动组件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟波，高建东，
申请(专利权)人：深圳晶泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：