一种PCB板下料排列装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PCB板下料排列装置，包括第一直线模组和控制器，还包括与控制器电连接的移动组件、固定引导组件和活动引导组件，移动组件的两端均设置有第一直线模组，第一直线模组固定安装在机架上，固定引导组件和活动引导组件均安装在移动模组处，固定引导组件与活动引导组件相向设置；该PCB板下料排列装置，通过固定引导组件和活动引导组件出的激光传感器和光电开关，确定PCB板料框的储料槽的位置，再通过第一直线模块和移动组件将第一导轨和第二导轨的导槽与储料槽的位置对应，固定引导组件和活动引导组件即可快速地将生产完成的PCB板引导放置进料框的储料槽内，有效地提高PCB板的下料效率，进而提高PCB板的生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板下料排列装置


[0001]本技术涉及PCB生产
，具体为一种PCB板下料排列装置。

技术介绍

[0002]PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]PCB板是一种相对精密且易损的电子部件，因此在其生产完毕后不能够随意叠放，需要使用相应的料框或其他储存装置进行逐块分离放置，一面PCB板之间相互接触碰撞造成损坏，因此在PCB板生产完毕后，一般需要人工将PCB 板放置进料框的储料槽中，使用这样的方式对PCB板进行下来，生产效率较低，不能满足用户的生产需求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种PCB板下料排列装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种PCB板下料排列装置，包括第一直线模组和控制器，控制器与第一直线模组电连接，还包括与控制器电连接的移动组件、固定引导组件和活动引导组件，所述移动组件的两端均设置有第一直线模组，第一直线模组固定安装在机架上，固定引导组件和活动引导组件均安装在移动模组处，固定引导组件与活动引导组件相向设置，所述固定引导组件包括第一活动板、第一导轨、第一激光传感器和第二光电开关，所述第一活动板与移动组件连接，第一导轨、第一光电开关和第一激光传感器均安装在第一活动板上，第一光电开关和第二激光传感器安装在第一导轨的侧部，所述活动引导组件包括第二活动板、第二直线模组、第二导轨、第二激光传感器和第二光电开关，所述第二活动板与移动组件连接，第二直线模块安装在第二活动板上，第二导轨安装在第二直线模组处，第二光电开关和第二激光传感器安装在第二活动板上且第二光电开关和第二激光传感器位于第二导轨的侧部，所述第一导轨和第二导轨结构相同，第一导轨和第二导轨上均开设有呈漏斗状的导槽。
[0006]进一步，所述活动引导组件还包括移动板和移动导轨，所述第二导轨固定安装在移动板处，移动板安装在第二直线模组处，移动导轨固定安装在第二活动板上且移动导轨与移动板滑动连接，移动导轨与第二直线模组的平行设置。
[0007]进一步，所述移动组件包括活动架、若干导杆、若干导套、第一驱动模块和第二驱动模块，所述活动架的两端分别与一个第一直线模组连接，移动架内设置有若干杆，第一活动板和第二活动板处均安装有若干导套，导套套设在导杆上且导套与导杆滑动连接，所述第一驱动模块和第二驱动模块均安装在活动架处，第一驱动模块与固定引导组件连接，第二驱动模块与活动引导组件连接。
[0008]进一步，所述第一驱动模块包括第一驱动电机和第一丝杆，所述第一驱动电机固定安装在活动架内，第一驱动电机的输出轴与第一丝杆的一端通过联轴器连接，第一丝杆
的另一端与活动架靠近固定引导组件的一端转动连接，第一丝杠与导杆平行设置，第一丝杆与第一活动板通过螺纹连接。
[0009]进一步，所述第二驱动模块包括第二驱动电机和第二丝杆，所述第二驱动电机固定安装在活动架内，第二驱动电机的输出轴与第二丝杆的一端通过联轴器连接，第二丝杆的另一端与活动架靠近活动引导组件的一端转动连接，第二丝杠与导杆平行设置，第二丝杆与第二活动板通过螺纹连接。
[0010]进一步，所述第一导轨和第二导轨的上方通过支架分别安装有第一气动夹爪和第二气动夹爪。
[0011]与现有技术相比，本技术提供了一种PCB板下料排列装置，具备以下
[0012]有益效果：
[0013]该PCB板下料排列装置，通过固定引导组件和活动引导组件出的激光传感器和光电开关，确定PCB板料框的储料槽的位置，再通过第一直线模块和移动组件将第一导轨和第二导轨的导槽与储料槽的位置对应，固定引导组件和活动引导组件即可快速地将生产完成的PCB板引导放置进料框的储料槽内，有效地提高PCB板的下料效率，进而提高PCB板的生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构图；
[0015]图2为本技术移动组件的结构图；
[0016]图3为本技术固定引导组件的结构图；
[0017]图4为本技术活动引导组件的第一视角结构图；
[0018]图5为本技术活动引导组件的第二视角结构图。
[0019]图中：1.第一直线模组，2.移动组件，21.活动架，22.导杆，23.第一驱动电机，24.第一丝杆，25.第二驱动电机，26.第二丝杆，27.导套，3.固定引导组件，31.第一活动板，32.第一气动夹爪，33.第一导轨，34.第一激光传感器， 35.第一光电开关，4.活动引导组件，41.第二活动板，42.第二直线模组，43. 移动板，44.移动导轨，45.第二导轨，46.第二气动夹爪，47.第二激光传感器， 48.第二光电开关。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例
[0022]请参阅图1至图5，本技术提供以下技术方案：
[0023]本PCB板下料排列装置，包括第一直线模组1、控制器、移动组件2、固定引导组件3和活动引导组件4，第一直线模组1和控制器均为现有成熟产品，按需选购即可，在此不再赘述；控制器为本装置的控制元件，其与第一直线模组1、移动组件2、固定引导组件3、活动引导组件4均电连接，用于接收其他电子元件的信号以及控制其他电器的运行。
[0024]移动组件2安装在两个第一直线模组1上，使得移动组件2能够别第一直线模组1驱动移动，固定引导组件3和活动引导组件4均安装在移动组件2内，使得移动组件2在移动时能够携带两引导组件一起运动。
[0025]固定引导组件3主要包括第一活动板31、第一导轨33、第一激光传感器34 和第一光电开关，第一活动板31与移动组件2连接，使得第一活动板31能够被移动组件2驱动移动，第一导轨33固定安装在第一活动板31处，在第一导轨33的侧部安装有第一光电开关和第一激光传感器34，第一光电开关和第一激光传感器34协同作用，用于检测用于存储PCB板的料框处的储料槽的水平和垂直方向的位置，进而确定储料槽的位置，使得第一导轨33处的导槽与料框的储料槽对齐，第一光电开关和第一激光传感器34的安装位置可根据料框的储料槽的宽度大小以及各个储料槽之间的间距适应性调整。
[0026]活动引导组件4主要包括第二活动板41、第二导轨45、第二直线模组42、第二激光传感器47和第二光电开关48，第二直线模组42为现有成熟产品，按需选购即可，在此不再赘述，第二活动板41与移动组件2连接，第二直线模组42安装在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板下料排列装置，包括第一直线模组和控制器，控制器与第一直线模组电连接，其特征在于：还包括与控制器电连接的移动组件、固定引导组件和活动引导组件，所述移动组件的两端均设置有第一直线模组，第一直线模组固定安装在机架上，固定引导组件和活动引导组件均安装在移动模组处，固定引导组件与活动引导组件相向设置，所述固定引导组件包括第一活动板、第一导轨、第一激光传感器和第二光电开关，所述第一活动板与移动组件连接，第一导轨、第一光电开关和第一激光传感器均安装在第一活动板上，第一光电开关和第二激光传感器安装在第一导轨的侧部，所述活动引导组件包括第二活动板、第二直线模组、第二导轨、第二激光传感器和第二光电开关，所述第二活动板与移动组件连接，第二直线模块安装在第二活动板上，第二导轨安装在第二直线模组处，第二光电开关和第二激光传感器安装在第二活动板上且第二光电开关和第二激光传感器位于第二导轨的侧部，所述第一导轨和第二导轨结构相同，第一导轨和第二导轨上均开设有呈漏斗状的导槽。2.根据权利要求1所述的PCB板下料排列装置，其特征在于：所述活动引导组件还包括移动板和移动导轨，所述第二导轨固定安装在移动板处，移动板安装在第二直线模组处，移动导轨固定安装在第二活动板上且移动导轨与移动板滑动连接，移动导轨与第二直线模组的平行设置。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明飞，程建文，
申请(专利权)人：广州市泰立机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：